喷淋器 P0 功能实现

2026-09-09 15:03:50 +08:00
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+/******************************************************************************
+ * @file    app_pump.h
+ * @brief   水泵双脚成对控制（PC2 供 5V + PA6 导通）
+ * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
+ * @date    2026.09.09
+ * @version V1.0.0
+ ******************************************************************************/
+
+#ifndef __APP_PUMP_H__
+#define __APP_PUMP_H__
+
+#include <stdint.h>
+
+typedef enum {
+    APP_PUMP_OK = 0,
+    APP_PUMP_ERR_NOT_INIT
+} AppPump_Ret_t;
+
+/**
+ * @brief  初始化泵模块：GPIO 由 bsp_hw_init 成对置低，本函数只清状态
+ * @return APP_PUMP_OK=成功
+ */
+AppPump_Ret_t app_pump_init(void);
+
+/**
+ * @brief  成对切泵：on=1 两脚同时高（泵转），on=0 两脚同时低（泵停）
+ * @note   ⚠ 唯一允许改泵的出口是 app_spray 作业引擎（规格书 7.2）。
+ * @param  on 1=开，0=关
+ * @return 无
+ */
+void app_pump_set(uint8_t on);
+
+/**
+ * @brief  读泵当前态（请求态即实际态：无过零/继电器）
+ * @return 1=泵转（两脚都通），0=泵停
+ */
+uint8_t app_pump_get(void);
+
+/**
+ * @brief  查询模块是否已初始化
+ * @return APP_PUMP_OK=已初始化，APP_PUMP_ERR_NOT_INIT=未初始化
+ */
+AppPump_Ret_t app_pump_get_status(void);
+
+#endif /* __APP_PUMP_H__ */