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喷淋器 P0 功能实现

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wuchuyuan
2026-09-09 15:03:50 +08:00
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commit 866b522c59
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apps/usr_periph/board_pin.h
+101
View File
@@ -0,0 +1,101 @@
/******************************************************************************
* @file board_pin.h
* @brief CBR2 板级引脚、电平与时序（换板只改本文件）
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
* @date 2026.09.09
* @version V1.0.0
*
* @note 调试 UART0_TX=PC5 在 board_jl701n_demo_cfg.h。
* 泵脚成对操作，禁止只开 PC2 或 PA6（PC2 供 5V，PA6 导通泵）。
* 本机为 5V 常电、无电池；红灯 PA8 / 绿灯 PA7（低亮），
* 与加热垫（PA8 绿 / PA7 红）相反，禁止照抄加热垫灯脚。
******************************************************************************/
#ifndef __BOARD_PIN_H__
#define __BOARD_PIN_H__
#include "asm/gpio.h"
/*============================================================================*/
/* 功能开关：某路硬件异常时可单独关掉，不影响配网 */
/* 0 时对应模块 init/run 直接 return，GPIO 不配，日志打一次 xxx disabled */
/*============================================================================*/
#define BOARD_LED_ENABLE 1 /**< 1=红绿状态 LED（PA8 红 / PA7 绿，低亮） */
#define BOARD_KEY_ENABLE 1 /**< 1=双键（PB1 喷淋 / PA0 配网，低按下） */
#define BOARD_PUMP_ENABLE 1 /**< 1=水泵双脚（PC2 供 5V / PA6 导通，高有效） */
#define BOARD_SPRAY_ENABLE 1 /* 喷淋作业引擎；=0 时键/DP 不转泵 */
#define BOARD_LINKAGE_ENABLE 0 /* 湿度联动（第 11 章）；P2 开 */
#define BOARD_TIMER_ENABLE 0 /* 到点喷淋计划（第 12 章）；P2 开 */
#define BOARD_TH_SCAN_ENABLE 0 /* 断连扫描风扇广播（第 8 章）；P2 开 */
#define BOARD_RUNREC_ENABLE 0 /* 31 天运行记录（第 14 章）；P2 开 */
#define BOARD_NVM_ENABLE 0 /* VM 持久化（第 14 章）；P1/P2 开 */
/*============================================================================*/
/* GPIO */
/*============================================================================*/
#define BOARD_UART_TX_PIN IO_PORTC_05 /**< 调试 UART TX（cfg: TCFG_UART0_TX_PORT） */
#define BOARD_KEY_SPRAY_PIN IO_PORTB_01 /**< 喷淋键，低电平按下，只短按 */
#define BOARD_KEY_PAIR_PIN IO_PORTA_00 /**< 配网键，低电平按下，5s / 12s */
#define BOARD_LED_RED_PIN IO_PORTA_08 /**< 红灯，低电平亮（与加热垫灯脚相反） */
#define BOARD_LED_GREEN_PIN IO_PORTA_07 /**< 绿灯，低电平亮（与加热垫灯脚相反） */
#define BOARD_PUMP_PWR_PIN IO_PORTC_02 /**< 泵总供电：高把 5V 导到泵 VCC */
#define BOARD_PUMP_SW_PIN IO_PORTA_06 /**< 泵开关：高导通泵；须与 PC2 同开同关 */
#define BOARD_LED_ON_LEVEL 0 /**< LED 点亮电平：0=低亮 */
#define BOARD_PUMP_ON_LEVEL 1 /**< 泵有效电平：1=高导通 */
#define BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL 0 /**< 按键有效电平：0=按下为低 */
/*============================================================================*/
/* 按键 / 配对 / OTA */
/*============================================================================*/
/**
* 直接作为 key.c 状态机的 keyLongTime/keyLastTime 使用：
* PB1 喷淋键：<5s 松手 → SHORT_Event（启/停喷淋）；满 5s 后松手 → RELEASE_Event
* （无动作，规格书 5.2：按住 ≥5s 无动作）；12s 到点 LAST_Event 无动作
* PA0 配网键：满 5s → LONG_Event（红灯 100ms 快闪提示）；5~12s 间松手 →
* RELEASE_Event（提交配对）；满 12s → LAST_Event（进 OTA）
*/
#define BOARD_KEY_SPRAY_SHORT_MS 5000 /**< PB1：短按窗口上限（≥5s 无动作） */
#define BOARD_KEY_PAIR_MS 5000 /**< PA0 keyLongTime：满 5s 挂配对提示灯 */
#define BOARD_KEY_OTA_MS 12000 /**< PA0 keyLastTime：满 12s 到点直接进 OTA */
#define BOARD_KEY_DEBOUNCE_MS 20 /**< 按键消抖（参考值；key.c 内部以 30 为准） */
#define BOARD_PAIR_TIMEOUT_MS (120u * 1000u) /**< 配对超时 120s，失败后保持开机 */
/*============================================================================*/
/* LED（红绿独立通道，低亮；事件表见 led_manager.c） */
/*============================================================================*/
#define BOARD_LED_SPRAY_ON_MS 500 /**< 作业绿灯闪：亮 */
#define BOARD_LED_SPRAY_OFF_MS 500 /**< 作业绿灯闪：灭 */
#define BOARD_LED_FAST_ON_MS 100 /**< 配网红灯快闪：亮 */
#define BOARD_LED_FAST_OFF_MS 100 /**< 配网红灯快闪：灭 */
#define BOARD_LED_OTA_ON_MS 200 /**< OTA 红绿交替半周期：亮 */
#define BOARD_LED_OTA_OFF_MS 200 /**< OTA 红绿交替半周期：灭 */
#define BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS 200 /**< 配对失败红绿交替半周期 */
#define BOARD_LED_PAIR_FAIL_HOLD_MS 3000 /**< 配对失败动画总时长 */
/*============================================================================*/
/* 断连扫描（P2，第 8.2 节） */
/*============================================================================*/
#define BOARD_ADV_SCAN_SLOT_MS 500 /* 重连广播 / 扫描各占一拍 */
/*============================================================================*/
/* 喷淋作业（第 10 章：首次上电 DP7 默认 10s × 3 次 + 间隔 3s） */
/*============================================================================*/
#define BOARD_SPRAY_DEFAULT_DUR_S 10 /**< DP7 默认单次喷淋时长(秒) */
#define BOARD_SPRAY_DEFAULT_COUNT 3 /**< DP7 默认喷淋次数 */
#define BOARD_SPRAY_DEFAULT_INTERVAL_S 3 /**< DP7 默认喷淋间隔(秒) */
/*============================================================================*/
/* 运行记录（P2，第 14.1 节：31 天 × uint32 秒） */
/*============================================================================*/
#define BOARD_RUN_RECORD_DAYS 31 /**< 记录天数 */
#define BOARD_RUN_RECORD_SAVE_SEC 600 /**< 泵实际导通累计 10 分钟写一次 VM */
#endif /* __BOARD_PIN_H__ */
apps/usr_periph/bsp_hw.c
+195
View File
@@ -0,0 +1,195 @@
/******************************************************************************
* @file bsp_hw.c
* @brief 板级 GPIO：红绿 LED、双键、泵双脚（成对切）
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
* @date 2026.09.09
* @version V1.0.0
* @history
* - V1.0.0, 2026.09.09, cyWu, P0 Bring-up 首次发布
*
* @note 泵两脚 PC2(5V 供) + PA6(导通) 必须同开同关，bsp_pump_set 是
* 唯一写泵 GPIO 的出口；上电默认两脚都低，绝不按 VM 自动开泵。
******************************************************************************/
#include "system/includes.h"
#include "asm/gpio.h"
#include "bsp_hw.h"
#define LOG_TAG_CONST APP
#define LOG_TAG "[BSP_HW]"
#define LOG_ERROR_ENABLE
#define LOG_INFO_ENABLE
#include "debug.h"
static uint8_t s_initialized;
/**
* @brief 配置 GPIO 为推挽输出
* @param pin GPIO 编号
* @param value 输出初值（电平）
* @return 无
*/
static void bsp_pin_output(u32 pin, int value)
{
gpio_set_pull_up(pin, 0);
gpio_set_pull_down(pin, 0);
gpio_set_die(pin, 1);
gpio_direction_output(pin, value);
}
/**
* @brief 配置 GPIO 为数字输入（可内部上拉）
* @param pin GPIO 编号
* @param pull_up 1=内部上拉，0=不上拉
* @return 无
*/
static void bsp_pin_input(u32 pin, int pull_up)
{
gpio_direction_output(pin, 1);
gpio_set_direction(pin, 1);
gpio_set_pull_down(pin, 0);
gpio_set_pull_up(pin, pull_up ? 1 : 0);
gpio_set_die(pin, 1);
}
/**
* @brief 写单个输出引脚到指定逻辑电平
* @param pin GPIO 编号
* @param value 电平值
* @return 无
*/
static void bsp_pin_write(u32 pin, int value)
{
gpio_direction_output(pin, value);
}
/**
* @brief 初始化 GPIO
* @note 上电顺序：泵两脚先保持低（PC2=0 且 PA6=0），灯全灭（由事件表接管）。
* @return BSP_HW_OK=成功
*/
BspHw_Ret_t bsp_hw_init(void)
{
if (s_initialized) {
return BSP_HW_OK;
}
#if BOARD_LED_ENABLE
bsp_pin_output(BOARD_LED_RED_PIN, BOARD_LED_ON_LEVEL ? 0 : 1); /* 红灯灭 */
bsp_pin_output(BOARD_LED_GREEN_PIN, BOARD_LED_ON_LEVEL ? 0 : 1); /* 绿灯灭 */
#else
log_info("hw led disabled\n");
#endif
#if BOARD_KEY_ENABLE
bsp_pin_input(BOARD_KEY_SPRAY_PIN, 1); /* 上拉输入，低按下 */
bsp_pin_input(BOARD_KEY_PAIR_PIN, 1);
#else
log_info("hw key disabled\n");
#endif
#if BOARD_PUMP_ENABLE
/* 泵两脚初始都低：上电绝不喷（规格书 2.2 安全） */
bsp_pin_output(BOARD_PUMP_PWR_PIN, BOARD_PUMP_ON_LEVEL ? 0 : 1);
bsp_pin_output(BOARD_PUMP_SW_PIN, BOARD_PUMP_ON_LEVEL ? 0 : 1);
#else
log_info("hw pump disabled\n");
#endif
s_initialized = 1;
log_info("hw init led=%d key=%d pump=%d\n",
BOARD_LED_ENABLE, BOARD_KEY_ENABLE, BOARD_PUMP_ENABLE);
return BSP_HW_OK;
}
/**
* @brief 查询板级硬件是否已初始化
* @return BSP_HW_OK=已初始化，BSP_HW_ERR_NOT_INIT=未初始化
*/
BspHw_Ret_t bsp_hw_get_status(void)
{
return s_initialized ? BSP_HW_OK : BSP_HW_ERR_NOT_INIT;
}
/**
* @brief 红灯开关（PA8，低电平亮）
* @param on 1=亮，0=灭
* @return 无
*/
void bsp_led_red_set(uint8_t on)
{
#if BOARD_LED_ENABLE
bsp_pin_write(BOARD_LED_RED_PIN,
on ? BOARD_LED_ON_LEVEL : (BOARD_LED_ON_LEVEL ? 0 : 1));
#else
(void)on;
#endif
}
/**
* @brief 绿灯开关（PA7，低电平亮）
* @param on 1=亮，0=灭
* @return 无
*/
void bsp_led_green_set(uint8_t on)
{
#if BOARD_LED_ENABLE
bsp_pin_write(BOARD_LED_GREEN_PIN,
on ? BOARD_LED_ON_LEVEL : (BOARD_LED_ON_LEVEL ? 0 : 1));
#else
(void)on;
#endif
}
/**
* @brief 红绿全灭
* @return 无
*/
void bsp_led_all_off(void)
{
bsp_led_red_set(0);
bsp_led_green_set(0);
}
/**
* @brief 读喷淋键（PB1）
* @return 1=按下，0=未按下
*/
uint8_t bsp_key_spray_is_pressed(void)
{
#if BOARD_KEY_ENABLE
return (uint8_t)(gpio_read(BOARD_KEY_SPRAY_PIN) == BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL);
#else
return 0;
#endif
}
/**
* @brief 读配网键（PA0）
* @return 1=按下，0=未按下
*/
uint8_t bsp_key_pair_is_pressed(void)
{
#if BOARD_KEY_ENABLE
return (uint8_t)(gpio_read(BOARD_KEY_PAIR_PIN) == BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL);
#else
return 0;
#endif
}
/**
* @brief 成对切泵：两脚同开同关
* @param on 1=泵转，0=泵停
* @return 无
*/
void bsp_pump_set(uint8_t on)
{
#if BOARD_PUMP_ENABLE
bsp_pin_write(BOARD_PUMP_PWR_PIN,
on ? BOARD_PUMP_ON_LEVEL : (BOARD_PUMP_ON_LEVEL ? 0 : 1));
bsp_pin_write(BOARD_PUMP_SW_PIN,
on ? BOARD_PUMP_ON_LEVEL : (BOARD_PUMP_ON_LEVEL ? 0 : 1));
#else
(void)on;
#endif
}
apps/usr_periph/bsp_hw.h
+79
View File
@@ -0,0 +1,79 @@
/******************************************************************************
* @file bsp_hw.h
* @brief 板级 GPIO：红绿 LED、双键、水泵双脚（低层原语）
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
* @date 2026.09.09
* @version V1.0.0
******************************************************************************/
#ifndef __BSP_HW_H__
#define __BSP_HW_H__
#include <stdint.h>
#include "board_pin.h"
typedef enum {
BSP_HW_OK = 0,
BSP_HW_ERR_NOT_INIT
} BspHw_Ret_t;
/**
* @brief 初始化 GPIO：LED 双通道（初始灭）、双键（上拉输入）、泵两脚（初始低）
* @return BSP_HW_OK=成功
*/
BspHw_Ret_t bsp_hw_init(void);
/**
* @brief 查询板级硬件是否已初始化
* @return BSP_HW_OK=已初始化，BSP_HW_ERR_NOT_INIT=未初始化
*/
BspHw_Ret_t bsp_hw_get_status(void);
/* ═══ 红绿 LED（低电平亮；on 传"亮"语义，内部按 BOARD_LED_ON_LEVEL 取反）═══ */
/**
* @brief 红灯开关（PA8，低亮）
* @param on 1=亮，0=灭
* @return 无
*/
void bsp_led_red_set(uint8_t on);
/**
* @brief 绿灯开关（PA7，低亮）
* @param on 1=亮，0=灭
* @return 无
*/
void bsp_led_green_set(uint8_t on);
/**
* @brief 红绿全灭
* @return 无
*/
void bsp_led_all_off(void);
/* ═══ 按键（低按下）═══ */
/**
* @brief 读喷淋键（PB1）
* @return 1=按下，0=未按下
*/
uint8_t bsp_key_spray_is_pressed(void);
/**
* @brief 读配网键（PA0）
* @return 1=按下，0=未按下
*/
uint8_t bsp_key_pair_is_pressed(void);
/* ═══ 水泵（PC2 供 5V + PA6 导通，**成对操作**）═══ */
/**
* @brief 成对切泵：on=1 时 PC2 与 PA6 同时置高；on=0 时同时拉低
* @note ⚠ 禁止只开其中一只脚。本接口是唯一能改泵 GPIO 的出口，
* 调用方只准是 app_pump（上层业务经 app_spray 间接请求）。
* @param on 1=泵转，0=泵停
* @return 无
*/
void bsp_pump_set(uint8_t on);
#endif /* __BSP_HW_H__ */