/******************************************************************************
 * @file    app_spray.c
 * @brief   喷淋作业引擎：一轮 = 单次时长 × 次数 + 间隔（规格书第 10 章）
 * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
 * @date    2026.09.09
 * @version V1.3.0
 * @history
 * - V1.3.0, 2026.09.09, cyWu, P2 轮来源 owner（手动/计划/联动）+ 计划参数
 *   通道 + 轮结束事件（仲裁收口用）
 * - V1.2.0, 2026.09.09, cyWu, P1 请求队列化：任务上下文只置请求，全部状态
 *   变更收进 20ms tick 消费（DP 写路径与 ISR 竞争消除）
 * - V1.1.0, 2026.09.09, cyWu, P1 增加 restart（DP7 写入中止旧轮重开）
 * - V1.0.0, 2026.09.09, cyWu, P0 首次发布（默认 10s×3 次+3s，只跑一轮）
 *
 * @note    本模块是**唯一切泵者**（规格书 7.2）：键/DP/联动/计划都只请求
 *          "开一轮 / 停"。20ms 节拍倒数，禁止阻塞 delay。间隔等待也算作业态
 *          （DP1=1、绿灯继续闪），但泵已关、不记运行秒（app_runrec 只计
 *          app_pump_get()==1 的秒）。
 *
 * @note    ⚠ 上下文模型：s_spray 状态机只允许在 20ms tick 上下文访问。
 *          任务上下文（按键回调同上下文 / BLE 线程写 DP）只准调 req_* 接口
 *          置单字节请求，幂等判断与执行全部延迟到 app_spray_poll 消费，
 *          杜绝 ISR 抢占写到一半的状态。轮结束事件由 poll 置位、
 *          app_arbiter 在 500ms 任务上下文消费（单次计划自毁 / 出队 / 补判联动）。
 ******************************************************************************/

#include "system/includes.h"
#include "app_spray.h"
#include "app_pump.h"
#include "jb_product.h"
#include "board_pin.h"

#define LOG_TAG_CONST APP
#define LOG_TAG       "[APP_SPRAY]"
#define LOG_INFO_ENABLE
#include "debug.h"

/** 作业阶段 */
typedef enum {
    SPRAY_PHASE_PUMP_ON = 0, /**< 泵开段：倒数单次时长 */
    SPRAY_PHASE_WAIT         /**< 间隔段：泵关，倒数间隔（仅 interval>0 出现） */
} SprayPhase_t;

/** 当前轮来源（规格书 13 章仲裁；手动 > 计划 > 联动） */
typedef enum {
    SPRAY_OWNER_NONE = 0,   /**< 空闲 */
    SPRAY_OWNER_MANUAL,     /**< PB1 / DP1 / DP7（手动抢权） */
    SPRAY_OWNER_PLAN,       /**< 计划到点（排队轮到，slot 见 plan_slot） */
    SPRAY_OWNER_LINKAGE     /**< 湿度联动循环 */
} SprayOwner_t;

/** 请求类型（任务上下文置位，20ms tick 消费；后写覆盖先写） */
typedef enum {
    SPRAY_REQ_NONE = 0,
    SPRAY_REQ_START,     /**< 空闲才开一轮（手动，DP7 参数；PB1/DP1） */
    SPRAY_REQ_STOP,      /**< 立刻停（手动停/联动过湿停） */
    SPRAY_REQ_RESTART,   /**< 中止旧轮按最新 DP7 重开（手动，合法 DP7 写入） */
    SPRAY_REQ_START_LINK,/**< 空闲才开一轮（联动，DP7 参数） */
    SPRAY_REQ_START_PLAN /**< 空闲才开一轮（计划，req_* 自带参数） */
} SprayReq_t;

/** 模块状态：状态机成员只在 20ms tick 上下文访问；req/参数通道跨上下文 */
typedef struct {
    uint8_t initialized;
    uint8_t state;        /**< 0=空闲，1=作业中 */
    uint8_t phase;        /**< 当前段（SPRAY_PHASE_*） */
    volatile uint8_t req; /**< 待执行请求（SprayReq_t），任务上下文写 */
    volatile uint8_t owner;    /**< 当前轮来源（SprayOwner_t） */
    volatile uint8_t plan_slot;/**< owner==PLAN 时槽位 0~6 */
    /* 计划请求参数通道（BLE 线程写，20ms 读；32 位核对齐 16 位访问原子） */
    volatile uint16_t req_dur_s;
    volatile uint8_t  req_cnt;
    volatile uint16_t req_itv_s;
    volatile uint8_t  req_plan_slot;
    /* 轮结束队列（ISR 置、500ms 任务弹；2 格防 restart 后短轮在同一拍内盖掉） */
    volatile uint8_t done_owner[2];
    volatile uint8_t done_slot[2];
    volatile uint8_t done_wr;
    volatile uint8_t done_rd;
    volatile uint8_t done_cnt;
    uint16_t total_count; /**< 本轮总次数 */
    uint16_t round;       /**< 已完成的次数 */
    uint32_t dur_ms;      /**< 单次时长 ms */
    uint32_t wait_ms;     /**< 间隔 ms（0=中间不停泵） */
    uint32_t remain_ms;   /**< 当前段剩余 ms */
} SprayCtx_t;

static SprayCtx_t s_spray;

/**
 * @brief  从 gDevData.spray_config 解析本轮参数（非法回退默认）
 * @note   DP7 布局（规格书 10.2）：Byte0-1 时长 uint16 大端、Byte2 次数、
 *         Byte3-4 间隔 uint16 大端。非法 = 时长 0 或次数 0。
 * @return 无
 */
static void spray_parse_cfg(void)
{
    const uint8_t *p = gDevData.spray_config;
    uint16_t dur = (uint16_t)(((uint16_t)p[0] << 8) | p[1]);
    uint8_t cnt = p[2];
    uint16_t itv = (uint16_t)(((uint16_t)p[3] << 8) | p[4]);

    if ((dur == 0) || (cnt == 0)) {
        /* 从未收到合法 DP7（userInit 已写默认，VM 加载覆盖，此处兜底） */
        dur = BOARD_SPRAY_DEFAULT_DUR_S;
        cnt = BOARD_SPRAY_DEFAULT_COUNT;
        itv = BOARD_SPRAY_DEFAULT_INTERVAL_S;
        log_info("dp7 invalid, use default %us x%u + %us\n",
                 (unsigned)dur, (unsigned)cnt, (unsigned)itv);
    }

    s_spray.dur_ms = (uint32_t)dur * 1000u;
    s_spray.wait_ms = (uint32_t)itv * 1000u;
    s_spray.total_count = cnt;
}

/**
 * @brief  起一轮（只在 20ms tick 上下文调用）
 * @param  owner  轮来源
 * @param  slot   计划槽位（非计划轮忽略）
 * @param  from_plan 1=用 req_* 计划参数，0=解析 gDevData.spray_config
 * @return 无
 */
static void spray_start_round(uint8_t owner, uint8_t slot, uint8_t from_plan)
{
    if (from_plan) {
        s_spray.dur_ms = (uint32_t)s_spray.req_dur_s * 1000u;
        s_spray.wait_ms = (uint32_t)s_spray.req_itv_s * 1000u;
        s_spray.total_count = (s_spray.req_cnt != 0u) ? s_spray.req_cnt : 1u;
    } else {
        spray_parse_cfg();
    }
    s_spray.owner = owner;
    s_spray.plan_slot = slot;
    s_spray.round = 0;
    s_spray.phase = SPRAY_PHASE_PUMP_ON;
    s_spray.remain_ms = s_spray.dur_ms;
    s_spray.state = 1;
    app_pump_set(1); /* 两脚同时高 */
    log_info("spray start owner=%u slot=%u dur=%u ms x%u wait=%u ms\n",
             (unsigned)owner, (unsigned)slot,
             (unsigned)s_spray.dur_ms, (unsigned)s_spray.total_count,
             (unsigned)s_spray.wait_ms);
}

/**
 * @brief  立刻停（只在 20ms tick 上下文调用）
 * @return 无
 */
static void spray_stop_now(void)
{
    app_pump_set(0); /* 两脚同时低 */
    s_spray.state = 0;
    s_spray.round = 0;
    s_spray.remain_ms = 0;
    log_info("spray stop, owner=%u\n", (unsigned)s_spray.owner);
}

/**
 * @brief  发布轮结束事件（stop 消费 / 自然结束收口，20ms 上下文）
 * @return 无
 */
static void spray_emit_done(void)
{
    uint8_t i;

    if (s_spray.done_cnt >= 2u) {
        return; /* 极端堆积：丢掉最新一条，保先到的收口（单次自毁优先） */
    }
    i = s_spray.done_wr;
    s_spray.done_owner[i] = s_spray.owner;
    s_spray.done_slot[i] = s_spray.plan_slot;
    s_spray.done_wr = (uint8_t)((i + 1u) & 1u);
    s_spray.done_cnt++;
}

/**
 * @brief  初始化作业引擎（泵保持关，参数待起轮时解析）
 * @return APP_SPRAY_OK=成功
 */
AppSpray_Ret_t app_spray_init(void)
{
    if (s_spray.initialized) {
        return APP_SPRAY_OK;
    }
#if BOARD_SPRAY_ENABLE
    app_pump_set(0); /* 上电绝不喷 */
    s_spray.state = 0;
    s_spray.phase = SPRAY_PHASE_PUMP_ON;
    s_spray.round = 0;
    s_spray.remain_ms = 0;
    s_spray.req = SPRAY_REQ_NONE;
    s_spray.owner = SPRAY_OWNER_NONE;
    s_spray.done_wr = 0;
    s_spray.done_rd = 0;
    s_spray.done_cnt = 0;
    s_spray.initialized = 1;
#else
    log_info("spray disabled\n");
#endif
    return APP_SPRAY_OK;
}

/**
 * @brief  请求：空闲才开一轮（手动，PB1/DP1，DP7 参数）
 * @return 无
 */
void app_spray_req_start(void)
{
    s_spray.req = SPRAY_REQ_START;
}

/**
 * @brief  请求：立刻停
 * @return 无
 */
void app_spray_req_stop(void)
{
    s_spray.req = SPRAY_REQ_STOP;
}

/**
 * @brief  请求：中止旧轮按最新 DP7 重开（APP 写合法 DP7，规格书 10.2）
 * @return 无
 */
void app_spray_req_restart(void)
{
    s_spray.req = SPRAY_REQ_RESTART;
}

/**
 * @brief  请求：空闲才开一轮（联动循环，DP7 参数，规格书 11.3）
 * @return 无
 */
void app_spray_req_start_link(void)
{
    s_spray.req = SPRAY_REQ_START_LINK;
}

/**
 * @brief  请求：空闲才开一轮（计划到点，用该条计划自己的参数，规格书 12.3）
 * @param  dur_s  单次时长秒
 * @param  cnt    次数
 * @param  itv_s  间隔秒
 * @param  slot   槽位 0~6（轮结束收口清单次使能用）
 * @return 无
 */
void app_spray_req_start_plan(uint16_t dur_s, uint8_t cnt, uint16_t itv_s, uint8_t slot)
{
    s_spray.req_dur_s = dur_s;
    s_spray.req_cnt = cnt;
    s_spray.req_itv_s = itv_s;
    s_spray.req_plan_slot = slot;
    s_spray.req = SPRAY_REQ_START_PLAN;
}

/**
 * @brief  消费待执行请求（20ms tick 上下文）
 * @return 无
 */
static void spray_consume_req(void)
{
    uint8_t req = s_spray.req;

    s_spray.req = SPRAY_REQ_NONE;
    switch (req) {
    case SPRAY_REQ_START:
        if (s_spray.state == 0) {
            spray_start_round(SPRAY_OWNER_MANUAL, 0, 0); /* 已在喷保持（10.5 幂等） */
        }
        break;
    case SPRAY_REQ_START_LINK:
        if (s_spray.state == 0) {
            spray_start_round(SPRAY_OWNER_LINKAGE, 0, 0); /* 计划占用时联动不抢 */
        }
        break;
    case SPRAY_REQ_START_PLAN:
        if (s_spray.state == 0) {
            spray_start_round(SPRAY_OWNER_PLAN, s_spray.req_plan_slot, 1);
        }
        /* 作业中忽略：kick 只在空闲发出，极端时序丢弃由下个 500ms 补 */
        break;
    case SPRAY_REQ_STOP:
        if (s_spray.state != 0) {
            spray_stop_now();
            spray_emit_done();
            s_spray.owner = SPRAY_OWNER_NONE; /* 回空闲：联动判 owner==NONE 依赖此清零 */
        }
        break;
    case SPRAY_REQ_RESTART:
        if (s_spray.state != 0) {
            /* 中止旧轮：先发结束事件让仲裁清单次使能（10.4），再按新参数起轮 */
            app_pump_set(0);
            s_spray.state = 0;
            spray_emit_done();
            s_spray.owner = SPRAY_OWNER_NONE;
            log_info("spray restart: abort old round\n");
        }
        spray_start_round(SPRAY_OWNER_MANUAL, 0, 0);
        break;
    default:
        break;
    }
}

/**
 * @brief  作业节拍：消费请求 + 段倒数与切泵（20ms 调用）
 * @param  dt 距上次调用的毫秒数
 * @return 无
 */
void app_spray_poll(uint16_t dt)
{
    if (!s_spray.initialized) {
        return;
    }
    if (s_spray.req != SPRAY_REQ_NONE) {
        spray_consume_req();
    }
    if (s_spray.state == 0) {
        return;
    }
    if (dt == 0) {
        return;
    }

    if (s_spray.phase == SPRAY_PHASE_PUMP_ON) {
        /* 泵开段倒数 */
        if (s_spray.remain_ms <= dt) {
            s_spray.round++;
            if (s_spray.round >= s_spray.total_count) {
                /* 次数用尽：作业自然结束，泵关 */
                app_pump_set(0);
                s_spray.state = 0;
                s_spray.remain_ms = 0;
                log_info("spray round done, pump off\n");
                spray_emit_done();
                s_spray.owner = SPRAY_OWNER_NONE; /* 回空闲：联动判 owner==NONE 依赖此清零 */
                return;
            }
            if (s_spray.wait_ms > 0) {
                /* 进入间隔段：泵关等待 */
                s_spray.phase = SPRAY_PHASE_WAIT;
                s_spray.remain_ms = s_spray.wait_ms;
                app_pump_set(0);
            } else {
                /* 间隔=0：不停泵，马上喷下一次 */
                s_spray.remain_ms = s_spray.dur_ms;
            }
        } else {
            s_spray.remain_ms -= dt;
        }
    } else {
        /* 间隔段倒数 */
        if (s_spray.remain_ms <= dt) {
            s_spray.phase = SPRAY_PHASE_PUMP_ON;
            s_spray.remain_ms = s_spray.dur_ms;
            app_pump_set(1); /* 两脚同时高 */
        } else {
            s_spray.remain_ms -= dt;
        }
    }
}

/**
 * @brief  查询是否处于作业态（含间隔等待，整轮期间为 1）
 * @return 1=作业中，0=空闲
 */
uint8_t app_spray_is_running(void)
{
#if BOARD_SPRAY_ENABLE
    return (uint8_t)(s_spray.state != 0);
#else
    return 0;
#endif
}

/**
 * @brief  查询当前轮来源（空闲=NONE）
 * @return 来源（AppSprayOwner_t）
 */
uint8_t app_spray_owner(void)
{
#if BOARD_SPRAY_ENABLE
    return s_spray.owner;
#else
    return APP_SPRAY_OWNER_NONE;
#endif
}

/**
 * @brief  当前轮计划槽位（owner==PLAN 时有效）
 * @return 槽位 0~6
 */
uint8_t app_spray_plan_slot(void)
{
#if BOARD_SPRAY_ENABLE
    return s_spray.plan_slot;
#else
    return 0;
#endif
}

/**
 * @brief  收下轮结束事件（500ms 任务上下文，由仲裁收口调用）
 * @param  owner 输出：结束轮的来源（SprayOwner_t）
 * @param  slot  输出：结束轮的槽位（owner==PLAN 时有效）
 * @return 1=有事件（已收下），0=无
 * @note   2 格队列；多轮堆积时逐次调用直到返回 0
 */
uint8_t app_spray_pop_done(uint8_t *owner, uint8_t *slot)
{
    uint8_t i;

    if ((owner == NULL) || (slot == NULL)) {
        return 0;
    }
#if BOARD_SPRAY_ENABLE
    local_irq_disable();
    if (s_spray.done_cnt == 0) {
        local_irq_enable();
        return 0;
    }
    i = s_spray.done_rd;
    *owner = s_spray.done_owner[i];
    *slot = s_spray.done_slot[i];
    s_spray.done_rd = (uint8_t)((i + 1u) & 1u);
    s_spray.done_cnt--;
    local_irq_enable();
    return 1;
#else
    (void)owner;
    (void)slot;
    return 0;
#endif
}

/**
 * @brief  查询模块是否已初始化
 * @return APP_SPRAY_OK=已初始化，APP_SPRAY_ERR_NOT_INIT=未初始化
 */
AppSpray_Ret_t app_spray_get_status(void)
{
    return s_spray.initialized ? APP_SPRAY_OK : APP_SPRAY_ERR_NOT_INIT;
}