/******************************************************************************
 * @file    bsp_hw.c
 * @brief   板级 GPIO：红绿 LED、双键、泵双脚（成对切）
 * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
 * @date    2026.09.09
 * @version V1.0.0
 * @history
 * - V1.0.0, 2026.09.09, cyWu, P0 Bring-up 首次发布
 *
 * @note    泵两脚 PC2(5V 供) + PA6(导通) 必须同开同关，bsp_pump_set 是
 *          唯一写泵 GPIO 的出口；上电默认两脚都低，绝不按 VM 自动开泵。
 ******************************************************************************/

#include "system/includes.h"
#include "asm/gpio.h"
#include "bsp_hw.h"

#define LOG_TAG_CONST APP
#define LOG_TAG       "[BSP_HW]"
#define LOG_ERROR_ENABLE
#define LOG_INFO_ENABLE
#include "debug.h"

static uint8_t s_initialized;

/**
 * @brief  配置 GPIO 为推挽输出
 * @param  pin   GPIO 编号
 * @param  value 输出初值（电平）
 * @return 无
 */
static void bsp_pin_output(u32 pin, int value)
{
    gpio_set_pull_up(pin, 0);
    gpio_set_pull_down(pin, 0);
    gpio_set_die(pin, 1);
    gpio_direction_output(pin, value);
}

/**
 * @brief  配置 GPIO 为数字输入（可内部上拉）
 * @param  pin     GPIO 编号
 * @param  pull_up 1=内部上拉，0=不上拉
 * @return 无
 */
static void bsp_pin_input(u32 pin, int pull_up)
{
    gpio_direction_output(pin, 1);
    gpio_set_direction(pin, 1);
    gpio_set_pull_down(pin, 0);
    gpio_set_pull_up(pin, pull_up ? 1 : 0);
    gpio_set_die(pin, 1);
}

/**
 * @brief  写单个输出引脚到指定逻辑电平
 * @param  pin   GPIO 编号
 * @param  value 电平值
 * @return 无
 */
static void bsp_pin_write(u32 pin, int value)
{
    gpio_direction_output(pin, value);
}

/**
 * @brief  初始化 GPIO
 * @note   上电顺序：泵两脚先保持低（PC2=0 且 PA6=0），灯全灭（由事件表接管）。
 * @return BSP_HW_OK=成功
 */
BspHw_Ret_t bsp_hw_init(void)
{
    if (s_initialized) {
        return BSP_HW_OK;
    }

#if BOARD_LED_ENABLE
    bsp_pin_output(BOARD_LED_RED_PIN, BOARD_LED_ON_LEVEL ? 0 : 1);   /* 红灯灭 */
    bsp_pin_output(BOARD_LED_GREEN_PIN, BOARD_LED_ON_LEVEL ? 0 : 1); /* 绿灯灭 */
#else
    log_info("hw led disabled\n");
#endif

#if BOARD_KEY_ENABLE
    bsp_pin_input(BOARD_KEY_SPRAY_PIN, 1); /* 上拉输入，低按下 */
    bsp_pin_input(BOARD_KEY_PAIR_PIN, 1);
#else
    log_info("hw key disabled\n");
#endif

#if BOARD_PUMP_ENABLE
    /* 泵两脚初始都低：上电绝不喷（规格书 2.2 安全） */
    bsp_pin_output(BOARD_PUMP_PWR_PIN, BOARD_PUMP_ON_LEVEL ? 0 : 1);
    bsp_pin_output(BOARD_PUMP_SW_PIN, BOARD_PUMP_ON_LEVEL ? 0 : 1);
#else
    log_info("hw pump disabled\n");
#endif

    s_initialized = 1;
    log_info("hw init led=%d key=%d pump=%d\n",
             BOARD_LED_ENABLE, BOARD_KEY_ENABLE, BOARD_PUMP_ENABLE);
    return BSP_HW_OK;
}

/**
 * @brief  查询板级硬件是否已初始化
 * @return BSP_HW_OK=已初始化，BSP_HW_ERR_NOT_INIT=未初始化
 */
BspHw_Ret_t bsp_hw_get_status(void)
{
    return s_initialized ? BSP_HW_OK : BSP_HW_ERR_NOT_INIT;
}

/**
 * @brief  红灯开关（PA7，低电平亮）
 * @param  on 1=亮，0=灭
 * @return 无
 */
void bsp_led_red_set(uint8_t on)
{
#if BOARD_LED_ENABLE
    bsp_pin_write(BOARD_LED_RED_PIN,
                  on ? BOARD_LED_ON_LEVEL : (BOARD_LED_ON_LEVEL ? 0 : 1));
#else
    (void)on;
#endif
}

/**
 * @brief  绿灯开关（PA8，低电平亮）
 * @param  on 1=亮，0=灭
 * @return 无
 */
void bsp_led_green_set(uint8_t on)
{
#if BOARD_LED_ENABLE
    bsp_pin_write(BOARD_LED_GREEN_PIN,
                  on ? BOARD_LED_ON_LEVEL : (BOARD_LED_ON_LEVEL ? 0 : 1));
#else
    (void)on;
#endif
}

/**
 * @brief  红绿全灭
 * @return 无
 */
void bsp_led_all_off(void)
{
    bsp_led_red_set(0);
    bsp_led_green_set(0);
}

/**
 * @brief  读喷淋键（PB1）
 * @return 1=按下，0=未按下
 */
uint8_t bsp_key_spray_is_pressed(void)
{
#if BOARD_KEY_ENABLE
    return (uint8_t)(gpio_read(BOARD_KEY_SPRAY_PIN) == BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL);
#else
    return 0;
#endif
}

/**
 * @brief  读配网键（PA0）
 * @return 1=按下，0=未按下
 */
uint8_t bsp_key_pair_is_pressed(void)
{
#if BOARD_KEY_ENABLE
    return (uint8_t)(gpio_read(BOARD_KEY_PAIR_PIN) == BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL);
#else
    return 0;
#endif
}

/**
 * @brief  成对切泵：两脚同开同关
 * @param  on 1=泵转，0=泵停
 * @return 无
 */
void bsp_pump_set(uint8_t on)
{
#if BOARD_PUMP_ENABLE
    bsp_pin_write(BOARD_PUMP_PWR_PIN,
                  on ? BOARD_PUMP_ON_LEVEL : (BOARD_PUMP_ON_LEVEL ? 0 : 1));
    bsp_pin_write(BOARD_PUMP_SW_PIN,
                  on ? BOARD_PUMP_ON_LEVEL : (BOARD_PUMP_ON_LEVEL ? 0 : 1));
#else
    (void)on;
#endif
}