/******************************************************************************
 * @file    app_spray.c
 * @brief   喷淋作业引擎：一轮 = 单次时长 × 次数 + 间隔（规格书第 10 章）
 * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
 * @date    2026.09.09
 * @version V1.0.0
 * @history
 * - V1.0.0, 2026.09.09, cyWu, P0 首次发布（默认 10s×3 次+3s，只跑一轮）
 *
 * @note    本模块是**唯一切泵者**（规格书 7.2）：键/DP/联动/计划都只请求
 *          "开一轮 / 停"。20ms 节拍倒数，禁止阻塞 delay。间隔等待也算作业态
 *          （DP1=1、绿灯继续闪），但泵已关、不记运行秒（P2 由 app_runrec 负责）。
 ******************************************************************************/

#include "system/includes.h"
#include "app_spray.h"
#include "app_pump.h"
#include "jb_product.h"
#include "board_pin.h"

#define LOG_TAG_CONST APP
#define LOG_TAG       "[APP_SPRAY]"
#define LOG_INFO_ENABLE
#include "debug.h"

/** 作业阶段 */
typedef enum {
    SPRAY_PHASE_PUMP_ON = 0, /**< 泵开段：倒数单次时长 */
    SPRAY_PHASE_WAIT         /**< 间隔段：泵关，倒数间隔（仅 interval>0 出现） */
} SprayPhase_t;

/** 模块状态：全程由 20ms 业务节拍（usr_timer_tick）驱动，无跨上下文竞争 */
typedef struct {
    uint8_t initialized;
    uint8_t state;        /**< 0=空闲，1=作业中 */
    uint8_t phase;        /**< 当前段（SPRAY_PHASE_*） */
    uint16_t total_count; /**< 本轮总次数（来自 DP7） */
    uint16_t round;       /**< 已完成的次数 */
    uint32_t dur_ms;      /**< 单次时长 ms */
    uint32_t wait_ms;     /**< 间隔 ms（0=中间不停泵） */
    uint32_t remain_ms;   /**< 当前段剩余 ms */
} SprayCtx_t;

static SprayCtx_t s_spray;

/**
 * @brief  从 gDevData.spray_config 解析本轮参数（非法回退默认）
 * @note   DP7 布局（规格书 10.2）：Byte0-1 时长 uint16 大端、Byte2 次数、
 *         Byte3-4 间隔 uint16 大端。非法 = 时长 0 或次数 0。
 * @return 无
 */
static void spray_parse_cfg(void)
{
    const uint8_t *p = gDevData.spray_config;
    uint16_t dur = (uint16_t)(((uint16_t)p[0] << 8) | p[1]);
    uint8_t cnt = p[2];
    uint16_t itv = (uint16_t)(((uint16_t)p[3] << 8) | p[4]);

    if ((dur == 0) || (cnt == 0)) {
        /* 从未收到合法 DP7（P0 无 VM，理论上 userInit 已写默认，此处兜底） */
        dur = BOARD_SPRAY_DEFAULT_DUR_S;
        cnt = BOARD_SPRAY_DEFAULT_COUNT;
        itv = BOARD_SPRAY_DEFAULT_INTERVAL_S;
        log_info("dp7 invalid, use default %us x%u + %us\n",
                 (unsigned)dur, (unsigned)cnt, (unsigned)itv);
    }

    s_spray.dur_ms = (uint32_t)dur * 1000u;
    s_spray.wait_ms = (uint32_t)itv * 1000u;
    s_spray.total_count = cnt;
}

/**
 * @brief  初始化作业引擎（泵保持关，参数待 start 时解析）
 * @return APP_SPRAY_OK=成功
 */
AppSpray_Ret_t app_spray_init(void)
{
    if (s_spray.initialized) {
        return APP_SPRAY_OK;
    }
#if BOARD_SPRAY_ENABLE
    app_pump_set(0); /* 上电绝不喷 */
    s_spray.state = 0;
    s_spray.phase = SPRAY_PHASE_PUMP_ON;
    s_spray.round = 0;
    s_spray.remain_ms = 0;
    s_spray.initialized = 1;
#else
    log_info("spray disabled\n");
#endif
    return APP_SPRAY_OK;
}

/**
 * @brief  开一轮（幂等：作业中不重开）
 * @return 无
 */
void app_spray_start(void)
{
    if (!s_spray.initialized) {
        return;
    }
    if (s_spray.state != 0) {
        return; /* 已在作业中：保持当前轮（规格书 10.5 幂等） */
    }

    spray_parse_cfg();
    s_spray.round = 0;
    s_spray.phase = SPRAY_PHASE_PUMP_ON;
    s_spray.remain_ms = s_spray.dur_ms;
    s_spray.state = 1;
    app_pump_set(1); /* 两脚同时高 */
    log_info("spray start dur=%u ms x%u wait=%u ms\n",
             (unsigned)s_spray.dur_ms, (unsigned)s_spray.total_count,
             (unsigned)s_spray.wait_ms);
}

/**
 * @brief  停：立刻两脚拉低、结束作业
 * @return 无
 */
void app_spray_stop(void)
{
    if (!s_spray.initialized) {
        return;
    }
    if (s_spray.state == 0) {
        return; /* 已空闲，保持关（幂等） */
    }
    app_pump_set(0); /* 两脚同时低 */
    s_spray.state = 0;
    s_spray.round = 0;
    s_spray.remain_ms = 0;
    log_info("spray stop\n");
}

/**
 * @brief  作业节拍：段倒数与切泵（20ms 调用）
 * @param  dt 距上次调用的毫秒数
 * @return 无
 */
void app_spray_poll(uint16_t dt)
{
    if (!s_spray.initialized || (s_spray.state == 0)) {
        return;
    }
    if (dt == 0) {
        return;
    }

    if (s_spray.phase == SPRAY_PHASE_PUMP_ON) {
        /* 泵开段倒数 */
        if (s_spray.remain_ms <= dt) {
            s_spray.round++;
            if (s_spray.round >= s_spray.total_count) {
                /* 次数用尽：作业自然结束，泵关 */
                app_pump_set(0);
                s_spray.state = 0;
                s_spray.remain_ms = 0;
                log_info("spray round done, pump off\n");
                return;
            }
            if (s_spray.wait_ms > 0) {
                /* 进入间隔段：泵关等待 */
                s_spray.phase = SPRAY_PHASE_WAIT;
                s_spray.remain_ms = s_spray.wait_ms;
                app_pump_set(0);
            } else {
                /* 间隔=0：不停泵，马上喷下一次 */
                s_spray.remain_ms = s_spray.dur_ms;
            }
        } else {
            s_spray.remain_ms -= dt;
        }
    } else {
        /* 间隔段倒数 */
        if (s_spray.remain_ms <= dt) {
            s_spray.phase = SPRAY_PHASE_PUMP_ON;
            s_spray.remain_ms = s_spray.dur_ms;
            app_pump_set(1); /* 两脚同时高 */
        } else {
            s_spray.remain_ms -= dt;
        }
    }
}

/**
 * @brief  查询是否处于作业态（含间隔等待，整轮期间为 1）
 * @return 1=作业中，0=空闲
 */
uint8_t app_spray_is_running(void)
{
#if BOARD_SPRAY_ENABLE
    return (uint8_t)(s_spray.state != 0);
#else
    return 0;
#endif
}

/**
 * @brief  查询模块是否已初始化
 * @return APP_SPRAY_OK=已初始化，APP_SPRAY_ERR_NOT_INIT=未初始化
 */
AppSpray_Ret_t app_spray_get_status(void)
{
    return s_spray.initialized ? APP_SPRAY_OK : APP_SPRAY_ERR_NOT_INIT;
}