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* @file app_pump.h
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* @brief 水泵双脚成对控制（PC2 供 5V + PA6 导通）
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.09.09
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* @version V1.0.0
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#ifndef __APP_PUMP_H__
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#define __APP_PUMP_H__
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#include <stdint.h>
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typedef enum {
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APP_PUMP_OK = 0,
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APP_PUMP_ERR_NOT_INIT
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} AppPump_Ret_t;
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* @brief 初始化泵模块：GPIO 由 bsp_hw_init 成对置低，本函数只清状态
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* @return APP_PUMP_OK=成功
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*/
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AppPump_Ret_t app_pump_init(void);
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/**
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* @brief 成对切泵：on=1 两脚同时高（泵转），on=0 两脚同时低（泵停）
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* @note ⚠ 唯一允许改泵的出口是 app_spray 作业引擎（规格书 7.2）。
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* @param on 1=开，0=关
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* @return 无
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*/
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void app_pump_set(uint8_t on);
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/**
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* @brief 读泵当前态（请求态即实际态：无过零/继电器）
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* @return 1=泵转（两脚都通），0=泵停
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*/
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uint8_t app_pump_get(void);
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/**
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* @brief 查询模块是否已初始化
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* @return APP_PUMP_OK=已初始化，APP_PUMP_ERR_NOT_INIT=未初始化
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*/
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AppPump_Ret_t app_pump_get_status(void);
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#endif /* __APP_PUMP_H__ */
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