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5.8 KiB
C
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C
/******************************************************************************
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* @file usr_jb_main.c
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* @brief CBR2 业务组合根：只编排调用顺序（20ms tick + 500ms loop）
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.09.09
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* @version V1.0.0
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* @history
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* - V1.0.0, 2026.09.09, cyWu, P0 组合根（对齐加热垫框架，删过零/继电器）
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* @note jb_product.c 不写业务。20ms tick 禁止写 VM / 切 BLE；
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* 配对、OTA、落盘在 500ms usr_timer_loop（任务上下文）。
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#include "system/includes.h"
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#include "app_config.h"
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#include "app_main.h"
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#include "app_task.h"
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#include "user_cfg.h"
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#include "jb_protocol.h"
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#include "jb_product.h"
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#include "jb_ringbuffer.h"
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#include "jb_common.h"
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#include "usr_le_product.h"
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#include "usr_le_api.h"
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#include "bsp_hw.h"
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#include "app_pair.h"
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#include "app_function.h"
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#include "app_led.h"
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#include "app_pump.h"
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#include "app_spray.h"
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#include "app_nvm.h"
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#include "app_arbiter.h"
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#include "app_th_scan.h"
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#include "app_linkage.h"
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#include "app_timer_task.h"
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#include "app_runrec.h"
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#include "key_manager.h"
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#define LOG_TAG_CONST APP
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#define LOG_TAG "[USR_JB]"
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#define LOG_INFO_ENABLE
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#include "debug.h"
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/* 向 usr_le_code 提供产品身份（换产品只改 jb_protocol.h 宏即可） */
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const uint8_t g_usr_le_prodcode[USR_LE_PRODCODE_LEN] = {
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JB_CATEGORY_CODE[0], JB_CATEGORY_CODE[1],
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JB_CATEGORY_CODE[2], JB_CATEGORY_CODE[3]
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};
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const uint8_t g_usr_le_pcode[USR_LE_PCODE_LEN] = {
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JB_PRODUCT_CODE[0], JB_PRODUCT_CODE[1], JB_PRODUCT_CODE[2],
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JB_PRODUCT_CODE[3], JB_PRODUCT_CODE[4], JB_PRODUCT_CODE[5]
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};
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#define USR_TIMER_IDLE_MS 20 /**< 全局统一节拍（规格书第 3 章） */
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static void usr_timer_tick(void *priv);
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static void usr_log_boot_version(void);
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/**
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* @brief 20ms 业务节拍（硬件定时器中断）
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* @param priv 未使用
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* @note 禁止写 VM / 切 BLE / 跑联动与计划引擎
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* @return 无
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*/
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static void usr_timer_tick(void *priv)
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{
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uint16_t dt = USR_TIMER_IDLE_MS;
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uint16_t i;
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(void)priv;
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for (i = 0; i < dt; i++) {
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jbTimerIrq(); /* 协议 1ms 时基：实际循环 dt 次对齐真实时间 */
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}
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user_key_scan(dt); /* 双键扫描（内部完成长按分级，只置标志） */
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user_key_handle(); /* 派发按键回调：喷淋启停 / 配对提示 / OTA 标志 */
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app_spray_poll(dt); /* 作业引擎：时长/间隔倒数，到点切泵（唯一切泵者） */
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app_function_poll(); /* 同步 DP1 = 作业态（含间隔等待） */
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app_nvm_tick(dt); /* VM 防抖计时（只计时，写入在任务上下文） */
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app_runrec_tick(dt); /* 泵实际导通折秒（只累计，写入在任务上下文） */
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app_led_run(dt); /* 绿=作业态、红=配对态；内部推进配对会话 */
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}
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/**
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* @brief 上电打印固件版本与编译时间，方便串口对应当前是哪一包
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* @return 无
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*/
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static void usr_log_boot_version(void)
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{
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log_info("sw V%d.%d.%d hw V%d.%d.%d build %s %s\n",
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JB_MCU_SW_VERSION_MAJOR, JB_MCU_SW_VERSION_MINOR, JB_MCU_SW_VERSION_PATCH,
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JB_MCU_HW_VERSION_MAJOR, JB_MCU_HW_VERSION_MINOR, JB_MCU_HW_VERSION_PATCH,
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__DATE__, __TIME__);
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}
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/**
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* @brief 业务初始化（5V 常电上电即开机，无按键等待）
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* @return 无
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*/
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void usr_jb_init(void)
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{
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usr_log_boot_version(); /* UART 已在 app_main 起来，最先能看到版本 */
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bsp_hw_init();
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app_led_init(); /* 先于一切业务：灯效事件表要最先装载 */
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jbInit();
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userInit(); /* DP7 默认 10s×3+3s 已就位 */
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app_nvm_init();
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app_nvm_load(); /* VM 有效则覆盖 DP7/计划/plan_en；DP1/泵不恢复（不自动喷） */
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app_pump_init(); /* 泵两脚低（bsp_hw 已配），状态清零 */
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||
app_spray_init(); /* 作业引擎：空闲不喷 */
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app_th_scan_init();
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||
app_linkage_init(); /* 联动引擎（湿度回差，P2） */
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app_timer_init(); /* 计划引擎（到点触发一轮，P2） */
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||
app_runrec_init(); /* 31 天运行记录（P2） */
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app_arbiter_init();
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||
app_function_init();
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user_key_init(); /* 双键：PB1 喷淋短按 / PA0 配网 5s-12s */
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/* 上电时键若还按着：只锁该键短按（防一上电就开喷），长按 5s/12s 分级照常，
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* 所以"插电时就按住 PA0 5s 进配对"这一用法仍然成立 */
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user_key_lock_if_held();
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/* priority=1 常驻注册，永不重挂（5V 常电不需要低功耗） */
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usr_timer_add(NULL, usr_timer_tick, USR_TIMER_IDLE_MS, 1);
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log_info("sprayer up: led=%d key=%d pump=%d spray=%d lkg=%d tmr=%d scan=%d rec=%d nvm=%d\n",
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||
BOARD_LED_ENABLE, BOARD_KEY_ENABLE,
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||
BOARD_PUMP_ENABLE, BOARD_SPRAY_ENABLE,
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||
BOARD_LINKAGE_ENABLE, BOARD_TIMER_ENABLE,
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||
BOARD_TH_SCAN_ENABLE, BOARD_RUNREC_ENABLE, BOARD_NVM_ENABLE);
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}
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/**
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* @brief BLE 收到见宝载荷，送入协议环形缓冲
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* @param data 载荷指针
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* @param len 载荷长度，单位字节
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* @return 无
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*/
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void usr_jb_le_recieve_data(u8 *data, u16 len)
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{
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jbPutData(data, len);
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}
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/**
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* @brief 约 500ms：协议周期处理、配对/OTA 落地（任务上下文）
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* @return 无
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*/
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void usr_timer_loop(void)
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{
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userHandle();
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jbProtocolHandle(&gDevData);
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app_arbiter_poll(); /* 轮结束收口：单次自毁/出队/联动补判 */
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||
app_th_scan_tick(); /* 断连已配对：重连广播/扫描 500ms 交替 */
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||
app_linkage_run(500); /* 湿度回差开停 */
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||
app_timer_run(500); /* 计划到点入队 + 空闲起轮 */
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||
app_runrec_rotate_if_needed(); /* 收 pending 秒/灌 DP18/跨天旋转 */
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||
app_function_loop(); /* VM 防抖落盘 + 配对/OTA 落地 */
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||
}
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