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JBao_Sprayer_FW/apps/usr_app/app_led.c
T
2026-09-09 15:03:50 +08:00

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5.2 KiB
C

/******************************************************************************
* @file app_led.c
* @brief 灯效:绿=作业态、红=配对态;OTA / 配对失败临时占双灯(规格书 6 章)
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
* @date 2026.09.09
* @version V1.0.0
* @history
* - V1.0.0, 2026.09.09, cyWu, P0 独立通道版(不同于加热垫互斥灯)
*
* @note 红绿独立:喷淋/空闲只改绿灯,不要去关红灯;配网闪红灯时不要关绿灯。
* 只有 OTA 与配对失败动画临时占用双灯。事件表见 led_manager.c。
******************************************************************************/
#include "app_led.h"
#include "led_manager.h"
#include "bsp_hw.h"
#include "board_pin.h"
#include "app_pair.h"
#include "app_spray.h"
#include "usr_le_api.h"
#include "system/includes.h"
#define LOG_TAG_CONST APP
#define LOG_TAG "[APP_LED]"
#define LOG_INFO_ENABLE
#include "debug.h"
typedef struct {
uint8_t inited; /**< 1=已初始化 */
uint8_t ota; /**< 1=OTA 灯效中,app_led_run 只跑交替 */
uint8_t pair_hint; /**< 1=配网键已满 5s 但还没松手提交配对,维持红灯快闪 */
} AppLedCtx_t;
static AppLedCtx_t s_led;
/**
* @brief 重新播放一次「一次性/限时」灯效,让它从第 0 帧重新开始
* @note 先 Delete 清空槽位再 Add,强制重新计时(见 led.c LED_EventAdd 语义)
* @param evt 要重启的事件
* @return 无
*/
static void led_restart(LED_Event_t evt)
{
LED_EventDelete(evt);
LED_EventAdd(evt);
}
/**
* @brief 灯效初始化
* @return APP_LED_OK=成功
*/
AppLed_Ret_t app_led_init(void)
{
if (s_led.inited) {
return APP_LED_OK;
}
#if BOARD_LED_ENABLE
user_led_init();
s_led.ota = 0;
s_led.pair_hint = 0;
s_led.inited = 1;
#else
log_info("led disabled\n");
#endif
return APP_LED_OK;
}
/**
* @brief 查询模块是否已初始化
* @return APP_LED_OK=已初始化,APP_LED_ERR_NOT_INIT=未初始化
*/
AppLed_Ret_t app_led_get_status(void)
{
return s_led.inited ? APP_LED_OK : APP_LED_ERR_NOT_INIT;
}
/**
* @brief 配网键满 5s:红灯 100ms 快闪提示(绿灯按作业态照常,不受影响)
* @return 无
*/
void app_led_hint_pair(void)
{
if (!s_led.inited || s_led.ota) {
return;
}
s_led.pair_hint = 1;
LED_EventDelete(LED_EVENT_RED_PAIRED); /* 快闪盖过"已配对常亮"(同槽换事件) */
LED_EventAdd(LED_EVENT_RED_PAIRING);
}
/**
* @brief 结束"将配网"提示,交回 app_led_run 按 app_pair / 配对标志接管
* @return 无
*/
void app_led_clear_pair_hint(void)
{
s_led.pair_hint = 0;
}
/**
* @brief 进入 OTA:清掉其它灯,挂红绿交替一直闪
* @return 无
*/
void app_led_request_ota(void)
{
if (!s_led.inited) {
return;
}
s_led.ota = 1;
s_led.pair_hint = 0; /* 已改判 OTA,撤销配网提示 */
LED_EventAllDelete();
bsp_led_all_off();
LED_EventAdd(LED_EVENT_OTA);
}
/**
* @brief 查询是否处于 OTA 灯效
* @return 1=OTA 灯效中,0=否
*/
uint8_t app_led_is_ota(void)
{
return s_led.ota;
}
/**
* @brief 按优先级刷新灯(20ms 业务节拍)
* @param dt 距上次调用的毫秒数
* @return 无
*/
void app_led_run(uint16_t dt)
{
AppPairEvt_t pair_evt;
uint8_t high_event;
if (!s_led.inited) {
return;
}
#if BOARD_LED_ENABLE
/* OTA 期间只跑红绿交替 */
if (s_led.ota) {
LED_EventAdd(LED_EVENT_OTA);
user_led_handle();
return;
}
/* 配对成功/失败是边沿事件,只在那一拍切灯效 */
pair_evt = app_pair_tick_1ms(dt);
if (pair_evt == APP_PAIR_EVT_OK) {
s_led.pair_hint = 0;
LED_EventDelete(LED_EVENT_RED_PAIRING);
LED_EventDelete(LED_EVENT_PAIR_FAIL);
log_info("led pair ok -> red solid\n");
} else if (pair_evt == APP_PAIR_EVT_FAIL) {
s_led.pair_hint = 0;
LED_EventDelete(LED_EVENT_RED_PAIRED);
LED_EventDelete(LED_EVENT_RED_PAIRING);
led_restart(LED_EVENT_PAIR_FAIL); /* 交替 3s,播完自删回常态 */
log_info("led pair fail 3s\n");
}
high_event = (uint8_t)(LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_FAIL)
|| LED_IsEventExist(LED_EVENT_OTA));
/* 常态双通道(高事件占双灯期间不 add,播完自删后下拍自动恢复) */
if (!high_event) {
/* 红灯通道:快闪(提示/配对中) > 常亮(已配对) > 灭(未配对) */
if (s_led.pair_hint || app_pair_is_active()) {
LED_EventAdd(LED_EVENT_RED_PAIRING);
} else if (usr_get_pair_flag()) {
LED_EventAdd(LED_EVENT_RED_PAIRED);
} else {
LED_EventDelete(LED_EVENT_RED_PAIRED);
LED_EventDelete(LED_EVENT_RED_PAIRING);
}
/* 绿灯通道:作业态(含间隔)闪,否则常亮 */
if (app_spray_is_running()) {
LED_EventAdd(LED_EVENT_GRN_SPRAY);
} else {
LED_EventAdd(LED_EVENT_GRN_IDLE);
}
}
user_led_handle();
#endif
}
/**
* @brief 清空全部灯事件并灭灯
* @return 无
*/
void app_led_clear(void)
{
#if BOARD_LED_ENABLE
LED_EventAllDelete();
bsp_led_all_off();
#endif
}