pets-device/JBao_Temp_Humi_Fan_FW
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增加温湿度数据滤波，防止数据频繁上报

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wuchuyuan
2026-09-03 14:57:41 +08:00
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commit 59af5c4147
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apps/usr_app/app_th.c
+36 -15
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@@ -2,9 +2,8 @@
* @file app_th.c
* @brief CBR3 温湿度采集实现
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
* @date 2026.08.31
* @version V1.1.0，发令阶段 nack 也计入连续失败；fault_code 由上层映射为 1
* （规格书 V3.0.0：fault 编号不变，DP 号随协议右移为 DP24）
* @date 2026.09.03
* @version V1.3.0，对外温湿度与显示/上报绑死（T>=0.5℃ / H>=2%）
******************************************************************************/
#include "app_th.h"
@@ -32,8 +31,8 @@ typedef struct {
ThState_t state;
uint16_t poll_ms; /**< 距上次采样的累计毫秒 */
uint32_t wait_t0; /**< 测量命令发出时刻 */
int16_t temp_x10; /**< 最近有效温度 ×10 */
uint8_t humi; /**< 最近有效湿度 % */
int16_t temp_pub; /**< 对外温度 ×10（显示/上报/联动，|ΔT|>=0.5℃ 才改） */
uint8_t humi_pub; /**< 对外湿度 %（显示/上报/联动，|ΔH|>=2 才改） */
uint8_t valid; /**< 1=有有效采样 */
uint8_t fail_cnt; /**< 连续失败次数 */
uint8_t last_ok; /**< 最近一次采样是否成功（app_linkage 8.4 用） */
@@ -125,17 +124,39 @@ void app_th_poll(uint16_t dt)
/* IO 分离后无总线竞争，finish 不会返回 -2；0=成功，-1=通讯失败 */
s_th.state = TH_ST_IDLE;
if (ret == 0) {
s_th.temp_x10 = t;
s_th.humi = h;
int16_t dt_x10;
uint8_t dh;
/* 首次成功直接跟上；之后相对对外值达到阈值才改显示/上报/联动 */
if (!s_th.valid) {
s_th.temp_pub = t;
s_th.humi_pub = h;
} else {
dt_x10 = (int16_t)(t - s_th.temp_pub);
if (dt_x10 < 0) {
dt_x10 = (int16_t)(-dt_x10);
}
if (dt_x10 >= BOARD_TH_TEMP_PUB_DELTA_X10) {
s_th.temp_pub = t;
}
dh = (h > s_th.humi_pub) ? (uint8_t)(h - s_th.humi_pub)
: (uint8_t)(s_th.humi_pub - h);
if (dh >= BOARD_TH_HUMI_PUB_DELTA) {
s_th.humi_pub = h;
}
}
s_th.fail_cnt = 0;
s_th.valid = 1;
s_th.last_ok = 1;
/* 先填值再置 pending：消费者关中断取，生产者是中断，顺序无歧义 */
s_th_pending_t = t;
s_th_pending_h = h;
s_th_pending_t = s_th.temp_pub;
s_th_pending_h = s_th.humi_pub;
s_th_pending = 1;
log_info("th %d.%dC %d%%\n",
(int)(t / 10), (int)((t < 0) ? (-t % 10) : (t % 10)), h);
log_info("th raw=%d.%dC/%d%% pub=%d.%dC/%d%%\n",
(int)(t / 10), (int)((t < 0) ? (-t % 10) : (t % 10)), (int)h,
(int)(s_th.temp_pub / 10),
(int)((s_th.temp_pub < 0) ? (-s_th.temp_pub % 10) : (s_th.temp_pub % 10)),
(int)s_th.humi_pub);
} else {
th_on_fail();
}
@@ -153,21 +174,21 @@ uint8_t app_th_get_valid(void)
}
/**
* @brief 最近一次有效温度
* @brief 对外温度（数码管 + DP3 + 联动）
* @return 温度 ×10
*/
int16_t app_th_get_temp_x10(void)
{
return s_th.temp_x10;
return s_th.temp_pub;
}
/**
* @brief 最近一次有效湿度
* @brief 对外湿度（数码管 + DP4 + 联动）
* @return 湿度 0~100 整数 %
*/
uint8_t app_th_get_humi(void)
{
return s_th.humi;
return s_th.humi_pub;
}
/**
apps/usr_app/app_th.h
+12 -11
View File
@@ -2,13 +2,14 @@
* @file app_th.h
* @brief CBR3 温湿度采集：2s 周期、失败计数、最近有效值
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
* @date 2026.08.31
* @version V1.1.0，发令阶段 nack 也计入连续失败
* @date 2026.09.03
* @version V1.3.0，对外温湿度与显示/上报绑死（T>=0.5℃ / H>=2%）
*
* @note 规格书 8.4：联动只在本次采样成功时用新值比较；采样失败保持
* 上一有效值继续判（与显示一致），直到连续 3 次失败显示 "--"
* （DP24 fault_code=1）。fault_code=2 预留，本模块只给出
* is_fault，由 app_function 映射。
* @note 规格书 8.4：联动、数码管、DP3/DP4 都用对外温湿度；采样失败保持
* 上一对外值继续判，直到连续 3 次失败显示 "--"（DP24
* fault_code=1）。对外值首次跟上，之后
* |ΔT|>=BOARD_TH_TEMP_PUB_DELTA_X10、|ΔH|>=BOARD_TH_HUMI_PUB_DELTA
* 才改，避免小数抖动导致显示、APP、联动各跳。
******************************************************************************/
#ifndef __APP_TH_H__
@@ -36,13 +37,13 @@ void app_th_poll(uint16_t dt);
uint8_t app_th_get_valid(void);
/**
* @brief 最近一次有效温度
* @brief 对外温度（数码管 + DP3 + 联动）
* @return 温度 ×10（如 25.3℃ → 253）
*/
int16_t app_th_get_temp_x10(void);
/**
* @brief 最近一次有效湿度
* @brief 对外湿度（数码管 + DP4 + 联动）
* @return 湿度 0~100 整数 %
*/
uint8_t app_th_get_humi(void);
@@ -72,9 +73,9 @@ uint8_t app_th_last_sample_ok(void);
* 消费者（usr_ble_adv_updata，BLE 线程任务上下文）调本函数取走，
* 内部 local_irq_disable 保护，取到即清。
* 只在真正采样成功（last_ok 那次）时产生，失败/fault 不产生，
* 取到的就是本次新值而不是历史有效值。
* @param t_x10 出参：温度 ×10（可为 NULL）
* @param h 出参：湿度 %（可为 NULL）
* 温度、湿度都是对外值（与数码管/DP3/DP4 一致）。
* @param t_x10 出参：对外温度 ×10（可为 NULL）
* @param h 出参：对外湿度 %（可为 NULL）
* @return 1=取到一次新采样，0=无新采样
*/
uint8_t app_th_take_sample(int16_t *t_x10, uint8_t *h);