增加温湿度数据滤波，防止数据频繁上报

apps/usr_app/app_th.h

@@ -2,13 +2,14 @@
  * @file    app_th.h
  * @brief   CBR3 温湿度采集：2s 周期、失败计数、最近有效值
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
- * @date    2026.08.31
- * @version V1.1.0，发令阶段 nack 也计入连续失败
+ * @date    2026.09.03
+ * @version V1.3.0，对外温湿度与显示/上报绑死（T>=0.5℃ / H>=2%）
  *
- * @note    规格书 8.4：联动只在本次采样成功时用新值比较；采样失败保持
- *          上一有效值继续判（与显示一致），直到连续 3 次失败显示 "--"
- *          （DP24 fault_code=1）。fault_code=2 预留，本模块只给出
- *          is_fault，由 app_function 映射。
+ * @note    规格书 8.4：联动、数码管、DP3/DP4 都用对外温湿度；采样失败保持
+ *          上一对外值继续判，直到连续 3 次失败显示 "--"（DP24
+ *          fault_code=1）。对外值首次跟上，之后
+ *          |ΔT|>=BOARD_TH_TEMP_PUB_DELTA_X10、|ΔH|>=BOARD_TH_HUMI_PUB_DELTA
+ *          才改，避免小数抖动导致显示、APP、联动各跳。
  ******************************************************************************/
 
 #ifndef __APP_TH_H__
@@ -36,13 +37,13 @@ void app_th_poll(uint16_t dt);
 uint8_t app_th_get_valid(void);
 
 /**
- * @brief  最近一次有效温度
+ * @brief  对外温度（数码管 + DP3 + 联动）
  * @return 温度 ×10（如 25.3℃ → 253）
  */
 int16_t app_th_get_temp_x10(void);
 
 /**
- * @brief  最近一次有效湿度
+ * @brief  对外湿度（数码管 + DP4 + 联动）
  * @return 湿度 0~100 整数 %
  */
 uint8_t app_th_get_humi(void);
@@ -72,9 +73,9 @@ uint8_t app_th_last_sample_ok(void);
  *         消费者（usr_ble_adv_updata，BLE 线程任务上下文）调本函数取走，
  *         内部 local_irq_disable 保护，取到即清。
  *         只在真正采样成功（last_ok 那次）时产生，失败/fault 不产生，
- *         取到的就是本次新值而不是历史有效值。
- * @param  t_x10 出参：温度 ×10（可为 NULL）
- * @param  h     出参：湿度 %（可为 NULL）
+ *         温度、湿度都是对外值（与数码管/DP3/DP4 一致）。
+ * @param  t_x10 出参：对外温度 ×10（可为 NULL）
+ * @param  h     出参：对外湿度 %（可为 NULL）
  * @return 1=取到一次新采样，0=无新采样
  */
 uint8_t app_th_take_sample(int16_t *t_x10, uint8_t *h);