增加温湿度数据滤波，防止数据频繁上报

apps/usr_app/app_th.c

@@ -2,9 +2,8 @@
  * @file    app_th.c
  * @brief   CBR3 温湿度采集实现
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
- * @date    2026.08.31
+ * @date    2026.09.03
- * @version V1.1.0，发令阶段 nack 也计入连续失败；fault_code 由上层映射为 1
+ * @version V1.3.0，对外温湿度与显示/上报绑死（T>=0.5℃ / H>=2%）
- *          （规格书 V3.0.0：fault 编号不变，DP 号随协议右移为 DP24）
  ******************************************************************************/
 
 #include "app_th.h"
@@ -32,8 +31,8 @@ typedef struct {
     ThState_t state;
     uint16_t  poll_ms;      /**< 距上次采样的累计毫秒 */
     uint32_t  wait_t0;      /**< 测量命令发出时刻 */
-    int16_t   temp_x10;     /**< 最近有效温度 ×10 */
+    int16_t   temp_pub;     /**< 对外温度 ×10（显示/上报/联动，|ΔT|>=0.5℃ 才改） */
-    uint8_t   humi;         /**< 最近有效湿度 % */
+    uint8_t   humi_pub;     /**< 对外湿度 %（显示/上报/联动，|ΔH|>=2 才改） */
     uint8_t   valid;        /**< 1=有有效采样 */
     uint8_t   fail_cnt;     /**< 连续失败次数 */
     uint8_t   last_ok;      /**< 最近一次采样是否成功（app_linkage 8.4 用） */
@@ -125,17 +124,39 @@ void app_th_poll(uint16_t dt)
             /* IO 分离后无总线竞争，finish 不会返回 -2；0=成功，-1=通讯失败 */
             s_th.state = TH_ST_IDLE;
             if (ret == 0) {
-                s_th.temp_x10 = t;
+                int16_t dt_x10;
-                s_th.humi = h;
+                uint8_t dh;
+
+                /* 首次成功直接跟上；之后相对对外值达到阈值才改显示/上报/联动 */
+                if (!s_th.valid) {
+                    s_th.temp_pub = t;
+                    s_th.humi_pub = h;
+                } else {
+                    dt_x10 = (int16_t)(t - s_th.temp_pub);
+                    if (dt_x10 < 0) {
+                        dt_x10 = (int16_t)(-dt_x10);
+                    }
+                    if (dt_x10 >= BOARD_TH_TEMP_PUB_DELTA_X10) {
+                        s_th.temp_pub = t;
+                    }
+                    dh = (h > s_th.humi_pub) ? (uint8_t)(h - s_th.humi_pub)
+                                             : (uint8_t)(s_th.humi_pub - h);
+                    if (dh >= BOARD_TH_HUMI_PUB_DELTA) {
+                        s_th.humi_pub = h;
+                    }
+                }
                 s_th.fail_cnt = 0;
                 s_th.valid = 1;
                 s_th.last_ok = 1;
                 /* 先填值再置 pending：消费者关中断取，生产者是中断，顺序无歧义 */
-                s_th_pending_t = t;
+                s_th_pending_t = s_th.temp_pub;
-                s_th_pending_h = h;
+                s_th_pending_h = s_th.humi_pub;
                 s_th_pending = 1;
-                log_info("th %d.%dC %d%%\n",
+                log_info("th raw=%d.%dC/%d%% pub=%d.%dC/%d%%\n",
-                         (int)(t / 10), (int)((t < 0) ? (-t % 10) : (t % 10)), h);
+                         (int)(t / 10), (int)((t < 0) ? (-t % 10) : (t % 10)), (int)h,
+                         (int)(s_th.temp_pub / 10),
+                         (int)((s_th.temp_pub < 0) ? (-s_th.temp_pub % 10) : (s_th.temp_pub % 10)),
+                         (int)s_th.humi_pub);
             } else {
                 th_on_fail();
             }
@@ -153,21 +174,21 @@ uint8_t app_th_get_valid(void)
 }
 
 /**
- * @brief  最近一次有效温度
+ * @brief  对外温度（数码管 + DP3 + 联动）
  * @return 温度 ×10
  */
 int16_t app_th_get_temp_x10(void)
 {
-    return s_th.temp_x10;
+    return s_th.temp_pub;
 }
 
 /**
- * @brief  最近一次有效湿度
+ * @brief  对外湿度（数码管 + DP4 + 联动）
  * @return 湿度 0~100 整数 %
  */
 uint8_t app_th_get_humi(void)
 {
-    return s_th.humi;
+    return s_th.humi_pub;
 }
 
 /**

apps/usr_app/app_th.h

@@ -2,13 +2,14 @@
  * @file    app_th.h
  * @brief   CBR3 温湿度采集：2s 周期、失败计数、最近有效值
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
- * @date    2026.08.31
+ * @date    2026.09.03
- * @version V1.1.0，发令阶段 nack 也计入连续失败
+ * @version V1.3.0，对外温湿度与显示/上报绑死（T>=0.5℃ / H>=2%）
  *
- * @note    规格书 8.4：联动只在本次采样成功时用新值比较；采样失败保持
+ * @note    规格书 8.4：联动、数码管、DP3/DP4 都用对外温湿度；采样失败保持
- *          上一有效值继续判（与显示一致），直到连续 3 次失败显示 "--"
+ *          上一对外值继续判，直到连续 3 次失败显示 "--"（DP24
- *          （DP24 fault_code=1）。fault_code=2 预留，本模块只给出
+ *          fault_code=1）。对外值首次跟上，之后
- *          is_fault，由 app_function 映射。
+ *          |ΔT|>=BOARD_TH_TEMP_PUB_DELTA_X10、|ΔH|>=BOARD_TH_HUMI_PUB_DELTA
+ *          才改，避免小数抖动导致显示、APP、联动各跳。
  ******************************************************************************/
 
 #ifndef __APP_TH_H__
@@ -36,13 +37,13 @@ void app_th_poll(uint16_t dt);
 uint8_t app_th_get_valid(void);
 
 /**
- * @brief  最近一次有效温度
+ * @brief  对外温度（数码管 + DP3 + 联动）
  * @return 温度 ×10（如 25.3℃ → 253）
  */
 int16_t app_th_get_temp_x10(void);
 
 /**
- * @brief  最近一次有效湿度
+ * @brief  对外湿度（数码管 + DP4 + 联动）
  * @return 湿度 0~100 整数 %
  */
 uint8_t app_th_get_humi(void);
@@ -72,9 +73,9 @@ uint8_t app_th_last_sample_ok(void);
  *         消费者（usr_ble_adv_updata，BLE 线程任务上下文）调本函数取走，
  *         内部 local_irq_disable 保护，取到即清。
  *         只在真正采样成功（last_ok 那次）时产生，失败/fault 不产生，
- *         取到的就是本次新值而不是历史有效值。
+ *         温度、湿度都是对外值（与数码管/DP3/DP4 一致）。
- * @param  t_x10 出参：温度 ×10（可为 NULL）
+ * @param  t_x10 出参：对外温度 ×10（可为 NULL）
- * @param  h     出参：湿度 %（可为 NULL）
+ * @param  h     出参：对外湿度 %（可为 NULL）
  * @return 1=取到一次新采样，0=无新采样
  */
 uint8_t app_th_take_sample(int16_t *t_x10, uint8_t *h);

apps/usr_periph/board_pin.h

@@ -146,6 +146,8 @@
 
 #define BOARD_TH_PERIOD_MS        2000          /**< 采集周期 2s（手册要求 >1s，规格书第 2.3/18 章） */
 #define BOARD_TH_FAIL_MAX         3             /**< 连续失败 3 次判传感器故障 */
+#define BOARD_TH_HUMI_PUB_DELTA   2             /**< 对外湿度：相对上次 |ΔH|>=2% 才更新显示/上报 */
+#define BOARD_TH_TEMP_PUB_DELTA_X10  5          /**< 对外温度：相对上次 |ΔT|>=0.5℃ 才更新显示/上报 */
 #define BOARD_AHT20_WAIT_MS       80            /**< 测量等待时长 */
 #define BOARD_AHT20_I2C_HZ        100000        /**< 软件 I2C 时钟 */