修复传感器脱落无法上报故障： 发送指令 nack 计入连续失败，DP22 故障码改为 1

拔掉 AHT20 时 measure_start 返回 addr nack，原先直接跳过本次采样、fail_cnt 不增加，
导致永远判不出故障。发送指令失败与读数失败统一记失败，连续 3 次后显示 --。
fault_code：传感器故障报 1，2 预留；温湿度比较异常只闪显示、不上报。

apps/usr_app/app_th.c

@@ -2,8 +2,8 @@
  * @file    app_th.c
  * @brief   CBR3 温湿度采集实现
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
- * @date    2026.08.29
- * @version V1.0.0，首次发布
+ * @date    2026.08.31
+ * @version V1.1.0，发令阶段 nack 也计入连续失败；fault_code 由上层映射为 1
  ******************************************************************************/
 
 #include "app_th.h"
@@ -40,6 +40,19 @@ typedef struct {
 
 static AppThCtx_t s_th;
 
+/**
+ * @brief  记一次采样失败（发令 nack / 读数失败共用）
+ * @return 无
+ */
+static void th_on_fail(void)
+{
+    if (s_th.fail_cnt < 0xFF) {
+        s_th.fail_cnt++;
+    }
+    s_th.last_ok = 0;
+    log_error("th sample fail %d\n", s_th.fail_cnt);
+}
+
 /**
  * @brief  初始化温湿度模块
  * @return 无
@@ -85,8 +98,10 @@ void app_th_poll(uint16_t dt)
             if (bsp_aht20_measure_start() == 0) {
                 s_th.state = TH_ST_WAIT_DATA;
                 s_th.wait_t0 = timer_get_ms();
+            } else {
+                /* 发令阶段 addr nack（未插/脱落）也算一次采样失败，不能直接跳过 */
+                th_on_fail();
             }
-            /* measure_start 非 0=通讯失败，跳过本次采样 */
         }
     } else if (s_th.state == TH_ST_WAIT_DATA) {
         clr_wdt();
@@ -106,9 +121,7 @@ void app_th_poll(uint16_t dt)
                 log_info("th %d.%dC %d%%\n",
                          (int)(t / 10), (int)((t < 0) ? (-t % 10) : (t % 10)), h);
             } else {
-                s_th.fail_cnt++;
-                s_th.last_ok = 0;
-                log_error("th sample fail %d\n", s_th.fail_cnt);
+                th_on_fail();
             }
         }
     }
@@ -152,7 +165,7 @@ uint8_t app_th_get_fail_cnt(void)
 
 /**
  * @brief  传感器故障（连续失败 ≥ BOARD_TH_FAIL_MAX）
- * @return 1=故障（显示 --、fault_code=2），0=正常
+ * @return 1=故障（显示 --、fault_code=1），0=正常
  */
 uint8_t app_th_is_fault(void)
 {