修复传感器脱落无法上报故障： 发送指令 nack 计入连续失败，DP22 故障码改为 1

拔掉 AHT20 时 measure_start 返回 addr nack，原先直接跳过本次采样、fail_cnt 不增加，
导致永远判不出故障。发送指令失败与读数失败统一记失败，连续 3 次后显示 --。
fault_code：传感器故障报 1，2 预留；温湿度比较异常只闪显示、不上报。

Doc/温湿度风扇_固件需求规格书.md

@@ -276,7 +276,7 @@ LED **不** 表示风扇档位，**不** 表示温湿度告警（告警走数码
 |---|---|---|
 | 温度 2 位 | 整数 ℃ | 0~99 显示绝对值；<0 显示 `-9`～`-1`（负号用 G 段或自定义，P0 扫段后定）；<−9 钳位 `-9`；>99 钳位 `99` |
 | 湿度 2 位 | 整数 % | 0~99，>99 钳位 `99` |
-| 读失败 | 双管 `--` | 连续失败 **3** 次后；`fault_code=2` |
+| 读失败 | 双管 `--` | 连续失败 **3** 次后；`fault_code=1` |
 
 APP DP3 仍是 0.1℃ 精度 float；显示不跟小数。
 
@@ -285,7 +285,8 @@ APP DP3 仍是 0.1℃ 精度 float；显示不跟小数。
 - 任一 **已使能** 且 `cond_en=1` 的条件组，其温度比较 **当前已成立**（**不等待** Byte4 时长）→ 温度管 **500ms 亮 / 500ms 灭**。
 - 湿度同理。两路可同时闪。
 - 比较不再成立 → 该侧停闪，常亮显示数值。
-- 同步：`fault_code=1`（温湿度异常）。传感器故障优先于 1：失败达 3 次则 `fault_code=2` 且 `--`。
+- 温湿度比较异常只驱动对应管子闪烁，**不上报** `fault_code`。
+- 传感器连续失败 3 次：显示 `--`，同步 `fault_code=1`。`fault_code=2` 预留。
 - `alarm_code` 预留，不上报具体码（保持 0）。
 - `BOARD_DISP_ENABLE=0` 时不闪、不驱动管子，fault 仍可上报。
 
@@ -503,7 +504,7 @@ usr_rtc_get_time() 失败  →  全部定时不执行（等同 time_en=0）
 | 13 time_en | 见第 11 章 |
 | 14~20 time_config | 8 字节 + 存 VM |
 | 21/23 en | 原样存，P0 不做位级过滤 |
-| 22 fault_code | 0 无 / 1 温湿度比较异常 / 2 传感器故障 |
+| 22 fault_code | 0 无 / 1 传感器故障 / 2 预留 |
 | 24 alarm_code | 保持 0 |
 | 25 factory_reset | 第 14 章 |
 | 26~28 | 存 RAM/VM 可不实现动作 |

apps/usr_app/app_disp.h

@@ -56,7 +56,7 @@ void app_disp_set_temp_alarm(uint8_t en);
 void app_disp_set_humi_alarm(uint8_t en);
 
 /**
- * @brief  温度或湿度管是否处于告警闪烁（供 fault_code=1）
+ * @brief  温度或湿度管是否处于告警闪烁
  * @return 1=任一侧告警，0=无
  */
 uint8_t app_disp_is_alarm(void);

apps/usr_app/app_function.c

@@ -21,7 +21,6 @@
 #include "app_cond.h"
 #include "app_timer_task.h"
 #include "app_th.h"
-#include "app_disp.h"
 #include "app_led.h"
 #include "app_main.h"
 #include "usr_le_api.h"
@@ -83,14 +82,8 @@ void app_function_poll(void)
 {
     gDevData.fan_gear = app_fan_get_gear();   /* DP2 必须等于当前真实档位 */
     gDevData.mode = app_mode_get_active();
-    /* 规格书 8.2/15：传感器故障优先 2；否则温湿度比较成立报 1 */
+    /* DP22：传感器连续失败报 1；2 预留，温湿度比较异常只走显示闪烁不上报 */
-    if (app_th_is_fault()) {
+    gDevData.fault_code = app_th_is_fault() ? 1 : 0;
-        gDevData.fault_code = 2;
-    } else if (app_disp_is_alarm()) {
-        gDevData.fault_code = 1;
-    } else {
-        gDevData.fault_code = 0;
-    }
 }
 
 /**

apps/usr_app/app_th.c

@@ -2,8 +2,8 @@
  * @file    app_th.c
  * @brief   CBR3 温湿度采集实现
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
- * @date    2026.08.29
+ * @date    2026.08.31
- * @version V1.0.0，首次发布
+ * @version V1.1.0，发令阶段 nack 也计入连续失败；fault_code 由上层映射为 1
  ******************************************************************************/
 
 #include "app_th.h"
@@ -40,6 +40,19 @@ typedef struct {
 
 static AppThCtx_t s_th;
 
+/**
+ * @brief  记一次采样失败（发令 nack / 读数失败共用）
+ * @return 无
+ */
+static void th_on_fail(void)
+{
+    if (s_th.fail_cnt < 0xFF) {
+        s_th.fail_cnt++;
+    }
+    s_th.last_ok = 0;
+    log_error("th sample fail %d\n", s_th.fail_cnt);
+}
+
 /**
  * @brief  初始化温湿度模块
  * @return 无
@@ -85,8 +98,10 @@ void app_th_poll(uint16_t dt)
             if (bsp_aht20_measure_start() == 0) {
                 s_th.state = TH_ST_WAIT_DATA;
                 s_th.wait_t0 = timer_get_ms();
+            } else {
+                /* 发令阶段 addr nack（未插/脱落）也算一次采样失败，不能直接跳过 */
+                th_on_fail();
             }
-            /* measure_start 非 0=通讯失败，跳过本次采样 */
         }
     } else if (s_th.state == TH_ST_WAIT_DATA) {
         clr_wdt();
@@ -106,9 +121,7 @@ void app_th_poll(uint16_t dt)
                 log_info("th %d.%dC %d%%\n",
                          (int)(t / 10), (int)((t < 0) ? (-t % 10) : (t % 10)), h);
             } else {
-                s_th.fail_cnt++;
+                th_on_fail();
-                s_th.last_ok = 0;
-                log_error("th sample fail %d\n", s_th.fail_cnt);
             }
         }
     }
@@ -152,7 +165,7 @@ uint8_t app_th_get_fail_cnt(void)
 
 /**
  * @brief  传感器故障（连续失败 ≥ BOARD_TH_FAIL_MAX）
- * @return 1=故障（显示 --、fault_code=2），0=正常
+ * @return 1=故障（显示 --、fault_code=1），0=正常
  */
 uint8_t app_th_is_fault(void)
 {

apps/usr_app/app_th.h

@@ -2,12 +2,12 @@
  * @file    app_th.h
  * @brief   CBR3 温湿度采集：2s 周期、失败计数、最近有效值
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
- * @date    2026.08.29
+ * @date    2026.08.31
- * @version V1.0.0，首次发布
+ * @version V1.1.0，发令阶段 nack 也计入连续失败
  *
  * @note    规格书 8.4：条件"持续时长"只在本次采样成功且比较成立时累加；
- *          采样失败不累加、不清零；连续 3 次失败显示 "--" 且 fault_code=2。
+ *          采样失败不累加、不清零；连续 3 次失败显示 "--"，DP22 fault_code=1。
- *          P0 不做条件比较，只做采样与失败计数。
+ *          fault_code=2 预留，本模块只给出 is_fault，由 app_function 映射。
  ******************************************************************************/
 
 #ifndef __APP_TH_H__
@@ -54,7 +54,7 @@ uint8_t app_th_get_fail_cnt(void);
 
 /**
  * @brief  传感器故障（连续失败 ≥ BOARD_TH_FAIL_MAX）
- * @return 1=故障（显示 --、fault_code=2），0=正常
+ * @return 1=故障（显示 --、fault_code=1），0=正常
  */
 uint8_t app_th_is_fault(void);