数码管调转180°

apps/usr_periph/bsp_ct1642.c

@@ -2,8 +2,11 @@
  * @file    bsp_ct1642.c
  * @brief   CBR3 CT1642 类数码管驱动实现（软件移位）
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
- * @date    2026.08.29
- * @version V1.0.1，IO 分离：CT1642 独立 PG0=CLK/PG1=DATA，无总线共享机制
+ * @date    2026.09.04
+ * @version V1.1.0，转机 180°：段码 A↔D/B↔E/C↔F（BOARD_DISP_ROTATE_180）
+ * @history
+ * - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, 数码管整板旋转 180° 后补偿段码
+ * - V1.0.1, 2026.08.29, cyWu, IO 分离：CT1642 独立 PG0=CLK/PG1=DATA
  *
  * @note    驱动协议严格参照 CT1642 手册（与 CSDN yitx 一致）：
  *          一帧 = 18bit，CLK 上升沿采样 DATA（DATA 只在 CLK=低时改变）：
@@ -143,6 +146,10 @@ static void ct1642_xfer(uint8_t seg, uint8_t com)
  */
 void bsp_ct1642_send_frame(uint8_t seg, uint8_t com)
 {
+#if BOARD_DISP_ROTATE_180
+    /* 管倒过来看：视觉 A/B/C 落在物理 D/E/F，视觉 D/E/F 落在物理 A/B/C；G/DP 不动 */
+    seg = (uint8_t)(((seg & 0x07u) << 3) | ((seg & 0x38u) >> 3) | (seg & 0xC0u));
+#endif
     // ct1642_xfer(0, 0);
     ct1642_xfer(seg, com);     /* 单帧：18bit 移位 + 锁存 + 输出，无消影预帧 */
 }