增加断网后重连广播和温湿度广播循环切换

apps/usr_app/app_th.c

@@ -41,6 +41,14 @@ typedef struct {
 
 static AppThCtx_t s_th;
 
+/**
+ * 「本周期采样成功」事件（生产者=20ms 中断，消费者=500ms 任务上下文）
+ * ⚠ 中断里只写这三个 volatile，绝不做开关广播 / 打日志 / 写 flash
+ */
+static volatile uint8_t s_th_pending;
+static volatile int16_t s_th_pending_t;
+static volatile uint8_t s_th_pending_h;
+
 /**
  * @brief  记一次采样失败（发令 nack / 读数失败共用）
  * @return 无
@@ -73,6 +81,9 @@ void app_th_init(void)
     s_th.valid = 0;
     s_th.fail_cnt = 0;
     s_th.last_ok = 0;
+    s_th_pending = 0;
+    s_th_pending_t = 0;
+    s_th_pending_h = 0;
     s_th.inited = 1;
     log_info("th init period=%ums\n", (unsigned)BOARD_TH_PERIOD_MS);
 }
@@ -119,6 +130,10 @@ void app_th_poll(uint16_t dt)
                 s_th.fail_cnt = 0;
                 s_th.valid = 1;
                 s_th.last_ok = 1;
+                /* 先填值再置 pending：消费者关中断取，生产者是中断，顺序无歧义 */
+                s_th_pending_t = t;
+                s_th_pending_h = h;
+                s_th_pending = 1;
                 log_info("th %d.%dC %d%%\n",
                          (int)(t / 10), (int)((t < 0) ? (-t % 10) : (t % 10)), h);
             } else {
@@ -181,3 +196,28 @@ uint8_t app_th_last_sample_ok(void)
 {
     return s_th.last_ok;
 }
+
+/**
+ * @brief  取走一次「本周期采样成功」事件（消费端，任务上下文）
+ * @param  t_x10 出参：温度 ×10
+ * @param  h     出参：湿度 %
+ * @return 1=取到新采样，0=无新采样
+ */
+uint8_t app_th_take_sample(int16_t *t_x10, uint8_t *h)
+{
+    uint8_t got;
+
+    local_irq_disable();
+    got = s_th_pending;
+    if (got) {
+        s_th_pending = 0;
+        if (t_x10) {
+            *t_x10 = s_th_pending_t;
+        }
+        if (h) {
+            *h = s_th_pending_h;
+        }
+    }
+    local_irq_enable();
+    return got;
+}