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5.8 KiB
C
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C
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* @file bsp_ct1642.c
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* @brief CBR3 CT1642 类数码管驱动实现（软件移位）
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.09.04
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* @version V1.1.0，转机 180°：段码 A↔D/B↔E/C↔F（BOARD_DISP_ROTATE_180）
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* @history
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* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, 数码管整板旋转 180° 后补偿段码
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* - V1.0.1, 2026.08.29, cyWu, IO 分离：CT1642 独立 PG0=CLK/PG1=DATA
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* @note 驱动协议严格参照 CT1642 手册（与 CSDN yitx 一致）：
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* 一帧 = 18bit，CLK 上升沿采样 DATA（DATA 只在 CLK=低时改变）：
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* [0:3] C1-C4 位选（低有效，入参 com 取反后发送，先发 C1）
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* [4:9] 6 位保留位（固定填 1）
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* [10:17] Q2-Q9 段码（LSB 先，seg 的 bit0 → Q2 引脚）
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* 发完 18bit 后：CLK=高时 DATA 0→1 = 锁存；CLK=低时 DATA 0→1 = 输出。
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* 段码/位选物理映射由 PCB 决定，SCAN_TEST 扫段/扫位已定型（见 board_pin.h）。
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* 本驱动独立使用 PG0/PG1，与 AHT20 的 PC4/PC5 互不干扰。
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#include "bsp_ct1642.h"
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#include "board_pin.h"
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#include "asm/gpio.h"
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/* 软件延时：1 次空循环（24MHz 下 ~0.1us 量级，gpio 调用本身开销另计）。
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* ⚠ 提速历程：8→2（鬼影明显→一点点）→1（继续压残余微亮）。
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* 若出现显示乱码/错位（低于 CT1642 最小脉宽），回调到 2。
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* 软件压到极限后残余的微亮 = 硬件层（Q2-Q9 段线加 1~10k 下拉可根除）。 */
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static void ct1642_delay(void)
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{
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volatile uint32_t i;
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for (i = 0; i < 1; i++) {
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/* nop */
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}
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}
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* @brief 初始化 PG0(CLK)/PG1(DATA) 为推挽输出，初始 0
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* @note ⚠ 必须在第一次发帧前调用（app_disp_init 内）。
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* CT1642 为纯输入从机，两根线全程推挽驱动即可，无需上拉/开漏。
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* @return 无
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*/
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void bsp_ct1642_init(void)
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{
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gpio_set_pull_up(BOARD_DISP_CLK_PIN, 0);
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gpio_set_pull_down(BOARD_DISP_CLK_PIN, 0);
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gpio_set_die(BOARD_DISP_CLK_PIN, 1);
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gpio_direction_output(BOARD_DISP_CLK_PIN, 0);
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gpio_set_pull_up(BOARD_DISP_DATA_PIN, 0);
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gpio_set_pull_down(BOARD_DISP_DATA_PIN, 0);
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gpio_set_die(BOARD_DISP_DATA_PIN, 1);
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gpio_direction_output(BOARD_DISP_DATA_PIN, 0);
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}
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static void ct1642_clk(uint8_t level)
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{
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gpio_direction_output(BOARD_DISP_CLK_PIN, level);
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ct1642_delay();
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}
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static void ct1642_data(uint8_t level)
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{
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gpio_direction_output(BOARD_DISP_DATA_PIN, level);
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ct1642_delay();
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||
}
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/**
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* @brief 7 段数码管数字转段码（共阴，A=bit0 ... G=bit6，DP=bit7）
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* @param digit 0~9；10='-'（G 段）；11=全灭
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* @return 段码
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*/
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uint8_t bsp_ct1642_seg(uint8_t digit)
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{
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static const uint8_t seg_tbl[12] = {
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0x3F, /* 0: abcdef */
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0x06, /* 1: bc */
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0x5B, /* 2: abdeg */
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0x4F, /* 3: abcdg */
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||
0x66, /* 4: bcfg */
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||
0x6D, /* 5: acdfg */
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0x7D, /* 6: acdefg */
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||
0x07, /* 7: abc */
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||
0x7F, /* 8: abcdefg */
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||
0x6F, /* 9: abcdfg */
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0x40, /* '-': g */
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0x00, /* 灭 */
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};
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if (digit > 11) {
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digit = 11;
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}
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return seg_tbl[digit];
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}
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* @brief 发一帧 18bit（不含消影）：C1-C4 → 6保留 → Q2-Q9，再锁存+输出
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* @note 内部函数；com/seg 的消影由 bsp_ct1642_send_frame 负责。
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*/
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static void ct1642_xfer(uint8_t seg, uint8_t com)
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{
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uint8_t i;
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uint8_t posn = (uint8_t)(~com); /* C1-C4 低有效：位0=选中位 */
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/* 起始空闲：CLK=低，DATA=高（规格“上电 CLK 低、DATA 高”） */
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ct1642_data(1);
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ct1642_clk(0);
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/* 1. 移位 18bit：C1-C4(4) → 6位保留(填1) → Q2-Q9(8，LSB=Q2=seg bit0) */
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for (i = 0; i < 4; i++) { /* C1-C4，先发 C1 */
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ct1642_data((uint8_t)(posn & 0x01u));
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ct1642_clk(0); ct1642_clk(1); /* 下降沿改完，上升沿采样 */
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posn >>= 1;
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}
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for (i = 0; i < 6; i++) { /* 6 位保留，固定填 1 */
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ct1642_data(1);
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ct1642_clk(0); ct1642_clk(1);
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}
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for (i = 0; i < 8; i++) { /* Q2-Q9 段码，先发 Q2(=seg bit0) */
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||
ct1642_data((uint8_t)(seg & 0x01u));
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||
ct1642_clk(0); ct1642_clk(1);
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seg >>= 1;
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}
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/* 2. 锁存：CLK 保持高，DATA 给 0→1 上升沿 */
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ct1642_clk(1);
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ct1642_data(0);
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ct1642_data(1);
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/* 3. 输出：CLK 拉低，DATA 给 0→1 上升沿（刷新该位显示） */
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ct1642_clk(0);
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ct1642_data(0);
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||
ct1642_data(1);
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}
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/**
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* @brief 发一帧刷新一位数码管（CT1642 18bit 协议）
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* @param seg 段码（bit7=DP ... bit0=A，与 seg_tbl 一致；先发 bit0→Q2）
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* @param com COM 位选掩码（bit3=C4 ... bit0=C1，仅 1 位置位；硬件低有效内部取反）
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* @note ⚠ 不做任何消影预帧：CT1642 移位过程实时输出，“持续刷新”才是鬼影根因
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* （切位瞬间杂段），预帧/全灭帧都无法根除，且每帧翻倍会饿死 ISR 喂狗导致
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* 上电复位（实测）。鬼影的正确解法在应用层：数字没变就不刷新（值变化才
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* 刷一次，其余时间锁存静止显示）。本函数保持单帧、极短，适配 ISR 上下文。
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* @return 无
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*/
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void bsp_ct1642_send_frame(uint8_t seg, uint8_t com)
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{
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#if BOARD_DISP_ROTATE_180
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/* 管倒过来看：视觉 A/B/C 落在物理 D/E/F，视觉 D/E/F 落在物理 A/B/C；G/DP 不动 */
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seg = (uint8_t)(((seg & 0x07u) << 3) | ((seg & 0x38u) >> 3) | (seg & 0xC0u));
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#endif
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// ct1642_xfer(0, 0);
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ct1642_xfer(seg, com); /* 单帧：18bit 移位 + 锁存 + 输出，无消影预帧 */
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}
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