JBao_Temp_Humi_Fan_FW/apps/usr_app/app_mode.c

/******************************************************************************
 * @file    app_mode.c
 * @brief   CBR3 工作模式实现（P1）：通风 25/5 循环、强力 15min 一轮
 * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
 * @date    2026.08.31
 * @version V1.1.0，实现状态机（规格书第 9 章）：通风 25/5、强力 15min 后停、
 *          手动档快照、退出语义、开机从周期头
 *
 * @note    模式激活时强制覆盖风扇档位（通风=1 档、强力=3 档、通风停段=0），
 *          DP2 由 app_fan_get_gear 上报真实档位（app_function_poll 同步）。
 *          退出方式（规格书 9 章）：短按切档（app_mode_stop）、APP 写档位、
 *          APP 写 mode=0（恢复进入模式前的手动档快照）、强力自然到点（风扇 0）。
 *          开机恢复不存相位：从 25min 开段 / 15min 从头计。
 ******************************************************************************/

#include "app_mode.h"
#include "app_fan.h"
#include "app_nvm.h"
#include "board_pin.h"

#define LOG_TAG_CONST APP
#define LOG_TAG       "[APP_MODE]"
#define LOG_INFO_ENABLE
#include "debug.h"

/** 通风循环段 */
typedef enum {
    MODE_VENT_ON = 0,   /**< 开段 25min，强制 1 档 */
    MODE_VENT_OFF       /**< 停段 5min，风扇 0 */
} ModeVentPhase_t;

/** 模式状态机上下文 */
typedef struct {
    uint8_t  mode;      /**< 0=关闭 1=通风 2=强力 */
    uint8_t  phase;     /**< 通风段；其它模式恒 0 */
    uint32_t run_ms;    /**< 当前段已运行毫秒 */
    uint8_t  saved_gear;/**< 进入模式前的手动档快照（APP 写 mode=0 时恢复） */
} AppModeCtx_t;

static AppModeCtx_t s_mode;

/**
 * @brief  初始化模式状态机
 * @return 无
 */
void app_mode_init(void)
{
#if !BOARD_MODE_ENABLE
    log_info("mode disabled\n");
    return;
#endif
    s_mode.mode = 0;
    s_mode.phase = 0;
    s_mode.run_ms = 0;
    s_mode.saved_gear = 0;
    log_info("mode init\n");
}

/**
 * @brief  推进模式状态机（每个业务 tick 调用）
 * @param  dt 距上次调用的毫秒数
 * @return 无
 */
void app_mode_run(uint16_t dt)
{
#if !BOARD_MODE_ENABLE
    (void)dt;
    return;
#endif
    switch (s_mode.mode) {
    case 1: /* 通风：开 25min 强制 1 档，停 5min 风扇 0，循环 */
        if (s_mode.phase == MODE_VENT_ON) {
            app_fan_set_gear(1);
            s_mode.run_ms += dt;
            if (s_mode.run_ms >= BOARD_MODE_VENT_ON_MS) {
                s_mode.phase = MODE_VENT_OFF;
                s_mode.run_ms = 0;
                app_fan_set_gear(0);
                app_nvm_mark_dirty();
                log_info("vent on 25min over, off 5min\n");
            }
        } else {
            s_mode.run_ms += dt;
            if (s_mode.run_ms >= BOARD_MODE_VENT_OFF_MS) {
                s_mode.phase = MODE_VENT_ON;
                s_mode.run_ms = 0;
                app_fan_set_gear(1);
                app_nvm_mark_dirty();
                log_info("vent off 5min over, on 25min\n");
            }
        }
        break;

    case 2: /* 强力：强制 3 档，15min 到点风扇 0、mode 回 0 */
        app_fan_set_gear(3);
        s_mode.run_ms += dt;
        if (s_mode.run_ms >= BOARD_MODE_POWER_ON_MS) {
            log_info("power 15min over, mode=0 fan=0\n");
            s_mode.mode = 0;
            s_mode.phase = 0;
            s_mode.run_ms = 0;
            app_fan_set_gear(0);
            app_nvm_mark_dirty();
        }
        break;

    default:
        break;
    }
}

/**
 * @brief  APP 写 DP1 / 手动抢权 / 开机恢复：切到指定模式或退出
 * @param  mode 0=关闭模式（恢复手动档快照），1=通风，2=强力
 * @note   模式 1/2 进入时快照当前实际档（即进入前的手动档），并立即强制档位；
 *         mode=0 时若原在模式中则恢复快照档。短按退出走 app_mode_stop()
 *         （不恢复快照，档位由短按逻辑立刻切到循环下一档）。
 * @return 无
 */
void app_mode_set_manual(uint8_t mode)
{
#if !BOARD_MODE_ENABLE
    (void)mode;
    return;
#endif
    if (mode > 2) {
        mode = 0;
    }
    if (mode != 0) {
        s_mode.saved_gear = app_fan_get_gear(); /* 快照进入前的手动档 */
        s_mode.mode = mode;
        s_mode.phase = MODE_VENT_ON;
        s_mode.run_ms = 0; /* 不存相位：开机/手动切入都从周期头计 */
        app_fan_set_gear((mode == 1) ? 1 : 3);
        log_info("mode set %d, gear=%d\n", mode, app_fan_get_gear());
    } else {
        if (s_mode.mode != 0) {
            /* 只在实际退出模式时恢复快照档，避免 load(0) 把恢复档清零 */
            app_fan_set_gear(s_mode.saved_gear);
            log_info("mode exit, restore gear=%d\n", s_mode.saved_gear);
        }
        s_mode.mode = 0;
        s_mode.phase = 0;
        s_mode.run_ms = 0;
    }
    app_nvm_mark_dirty();
}

/**
 * @brief  查询当前逻辑模式
 * @return 0/1/2
 */
uint8_t app_mode_get_active(void)
{
    return s_mode.mode;
}

/**
 * @brief  停止当前模式（短按退模式用：只清模式状态，不动风扇档位，
 *         由调用方立刻切到循环下一档；关机流程则另行停风扇）
 * @return 无
 */
void app_mode_stop(void)
{
#if !BOARD_MODE_ENABLE
    return;
#endif
    if (s_mode.mode != 0) {
        app_nvm_mark_dirty();
    }
    s_mode.mode = 0;
    s_mode.phase = 0;
    s_mode.run_ms = 0;
}