271 lines
9.1 KiB
C
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9.1 KiB
C
/******************************************************************************
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* @file app_disp.c
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* @brief CBR3 数码管显示实现
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.09.02
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* @version V2.0.0（规格书 V3.0.0）：闪烁按第 8.2 节改——有**有效联动配置**
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* 就按是否落在 [min,max] 闭区间闪（温度/湿度管独立 500ms 亮灭），
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* 出范围就闪、与风扇是否在转、联动是否被手动作废无关；无有效
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* 联动不因温湿度闪；fault 时 "--" 优先。闪烁源由 app_linkage
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* （500ms 任务上下文）喂 app_disp_set_temp/humi_alarm。
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*
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* @note ⚠ CT1642 内部只有单个 12 位锁存器（4 位选 + 8 段码），无按位显示 RAM、
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* 不自动扫描，一次只点亮当前锁存的那 1 位。要让 4 位都亮且不闪，必须由 MCU
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* 持续轮询：本模块用 app_disp_run()（20ms）算好 4 位段码放进 s_disp.buf，
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* 用 app_disp_scan()（BOARD_DISP_SCAN_MS）每次点亮 1 位、4 位轮询。
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* 告警闪烁（规格书 8.2）：比较成立侧 500ms 亮/500ms 灭，与吹风解耦；
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* 传感器故障（连续 3 次失败）优先显示 "--" 不闪。
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******************************************************************************/
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#include "app_disp.h"
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#include "app_th.h"
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#include "bsp_ct1642.h"
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#include "board_pin.h"
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#define LOG_TAG_CONST APP
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#define LOG_TAG "[APP_DISP]"
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#define LOG_INFO_ENABLE
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#include "debug.h"
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/** 显示运行时：段码缓冲 + 扫描指针 + 8.2 告警闪烁 */
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typedef struct {
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uint8_t inited;
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uint8_t buf[4]; /* 段码，下标 = com 顺序：0 温度十 / 1 温度个 / 2 湿度十 / 3 湿度个 */
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uint8_t scan_idx; /* 动态扫描轮询指针 0..3 */
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uint8_t temp_alarm; /* 1=温度超范围（app_linkage 喂） */
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uint8_t humi_alarm; /* 1=湿度超范围（app_linkage 喂） */
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||
uint8_t blink_phase; /* 0=亮半周期，1=灭半周期 */
|
||
uint16_t blink_ms; /* 半周期内累计毫秒 */
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} AppDispCtx_t;
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static AppDispCtx_t s_disp;
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static const uint8_t s_com_tbl[4] = {
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BOARD_DISP_COM_TEMP_TEN, BOARD_DISP_COM_TEMP_ONE,
|
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BOARD_DISP_COM_HUMI_TEN, BOARD_DISP_COM_HUMI_ONE
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||
};
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||
/* 段码索引：bsp_ct1642_seg(0~9)=数字，10='-'，11=灭 */
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#define SEG_MINUS 10
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#define SEG_OFF 11
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/**
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* @brief 温度值 → 两位段码（0~99；<0 显示 -9~-1；<-9 钳位 -9；>99 钳位 99）
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* @param temp_x10 温度 ×10
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* @param out_t1 十位段码索引
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||
* @param out_t0 个位段码索引
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* @return 无
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*/
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static void disp_split_temp(int16_t temp_x10, uint8_t *out_t1, uint8_t *out_t0)
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{
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int16_t t = temp_x10 / 10; /* 取整数 ℃（P0 不显示小数） */
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uint8_t tens;
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uint8_t ones;
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||
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||
if (t < 0) {
|
||
if (t < -9) {
|
||
t = -9; /* 钳位 */
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||
}
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||
*out_t1 = SEG_MINUS;
|
||
*out_t0 = (uint8_t)(-t % 10);
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return;
|
||
}
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||
if (t > 99) {
|
||
t = 99;
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||
}
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||
tens = (uint8_t)(t / 10);
|
||
ones = (uint8_t)(t % 10);
|
||
*out_t1 = tens;
|
||
*out_t0 = ones;
|
||
}
|
||
|
||
/**
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||
* @brief 湿度值 → 两位段码（0~99；>99 钳位 99）
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* @param humi 湿度 %
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* @param out_h1 十位段码索引
|
||
* @param out_h0 个位段码索引
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||
* @return 无
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||
*/
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static void disp_split_humi(uint8_t humi, uint8_t *out_h1, uint8_t *out_h0)
|
||
{
|
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uint8_t h = humi;
|
||
|
||
if (h > 99) {
|
||
h = 99;
|
||
}
|
||
*out_h1 = (uint8_t)(h / 10);
|
||
*out_h0 = (uint8_t)(h % 10);
|
||
}
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||
|
||
/**
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||
* @brief 初始化显示模块；注册快节拍动态扫描定时器
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||
* @return 无
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*/
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void app_disp_init(void)
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{
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#if !BOARD_DISP_ENABLE
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log_info("disp disabled\n");
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||
return;
|
||
#endif
|
||
if (s_disp.inited) {
|
||
return;
|
||
}
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||
s_disp.inited = 1;
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||
s_disp.scan_idx = 0;
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||
bsp_ct1642_init(); /* PG0(CLK)/PG1(DATA) 推挽输出 */
|
||
/* 默认写死 25 / 60，供 P0 台上扫段验证（规格书 P0 验收） */
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||
s_disp.buf[0] = bsp_ct1642_seg(2);
|
||
s_disp.buf[1] = bsp_ct1642_seg(5);
|
||
s_disp.buf[2] = bsp_ct1642_seg(6);
|
||
s_disp.buf[3] = bsp_ct1642_seg(0);
|
||
log_info("disp init, scan %ums\n", (unsigned)BOARD_DISP_SCAN_MS);
|
||
/* 注意：快节拍动态扫描定时器在 usr_jb_init 里注册（usr_timer_add 声明在那） */
|
||
}
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||
|
||
/**
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||
* @brief 业务节拍（20ms）：计算 4 位要显示什么，写入段码缓冲（不直接打管）
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||
* @note 软关机由 app_disp_scan 处理。本函数只更新 s_disp.buf。
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||
* @return 无
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||
*/
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void app_disp_run(uint16_t dt)
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||
{
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||
#if !BOARD_DISP_ENABLE
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||
(void)dt;
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||
return;
|
||
#endif
|
||
if (!s_disp.inited) {
|
||
return;
|
||
}
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||
|
||
/* 闪烁相位推进：满 BOARD_DISP_BLINK_MS 切换亮/灭半周期 */
|
||
s_disp.blink_ms = (uint16_t)(s_disp.blink_ms + dt);
|
||
if (s_disp.blink_ms >= BOARD_DISP_BLINK_MS) {
|
||
s_disp.blink_ms = 0;
|
||
s_disp.blink_phase ^= 1;
|
||
}
|
||
|
||
#if BOARD_DISP_ALARM_TEST == 1
|
||
s_disp.temp_alarm = 1; /* P1 调试：强制温度管闪 */
|
||
#elif BOARD_DISP_ALARM_TEST == 2
|
||
s_disp.humi_alarm = 1; /* P1 调试：强制湿度管闪 */
|
||
#endif
|
||
|
||
#if BOARD_DISP_SCAN_TEST == 1
|
||
/* 段扫描：4 位同时点亮同一段，每 600ms 切 A→B→...→G→灭→全亮，定性段码位序 */
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||
{
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||
static uint32_t tick;
|
||
static uint8_t step;
|
||
static const uint8_t seg_seq[] = {
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||
0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x00, 0x7F
|
||
};
|
||
if (++tick >= 30) { /* 30*20ms=600ms */
|
||
tick = 0;
|
||
step = (uint8_t)((step + 1) % (sizeof(seg_seq) / sizeof(seg_seq[0])));
|
||
}
|
||
uint8_t s = seg_seq[step];
|
||
s_disp.buf[0] = s; s_disp.buf[1] = s; s_disp.buf[2] = s; s_disp.buf[3] = s;
|
||
return;
|
||
}
|
||
#elif BOARD_DISP_SCAN_TEST == 2
|
||
/* 位扫描：4 位分别显示 1/2/3/4，定性 C1~C4 与物理管位对应 */
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||
s_disp.buf[0] = bsp_ct1642_seg(1);
|
||
s_disp.buf[1] = bsp_ct1642_seg(2);
|
||
s_disp.buf[2] = bsp_ct1642_seg(3);
|
||
s_disp.buf[3] = bsp_ct1642_seg(4);
|
||
return;
|
||
#endif
|
||
|
||
if (app_th_is_fault()) {
|
||
/* 连续失败 3 次：双管 "--"（规格书 8.1；故障优先于闪烁，8.2） */
|
||
uint8_t m = bsp_ct1642_seg(SEG_MINUS);
|
||
s_disp.buf[0] = m; s_disp.buf[1] = m; s_disp.buf[2] = m; s_disp.buf[3] = m;
|
||
} else if (app_th_get_valid()) {
|
||
/* 有有效采样：显示真实值；比较成立且当前在灭半周期 → 该管熄灭 */
|
||
uint8_t t1, t0, h1, h0;
|
||
disp_split_temp(app_th_get_temp_x10(), &t1, &t0);
|
||
disp_split_humi(app_th_get_humi(), &h1, &h0);
|
||
if (s_disp.temp_alarm && s_disp.blink_phase) {
|
||
t1 = SEG_OFF;
|
||
t0 = SEG_OFF;
|
||
}
|
||
if (s_disp.humi_alarm && s_disp.blink_phase) {
|
||
h1 = SEG_OFF;
|
||
h0 = SEG_OFF;
|
||
}
|
||
s_disp.buf[0] = bsp_ct1642_seg(t1);
|
||
s_disp.buf[1] = bsp_ct1642_seg(t0);
|
||
s_disp.buf[2] = bsp_ct1642_seg(h1);
|
||
s_disp.buf[3] = bsp_ct1642_seg(h0);
|
||
} else {
|
||
/* 尚未有有效采样：写死 25 / 60，供 P0 台上扫段验证（规格书 P0 验收） */
|
||
s_disp.buf[0] = bsp_ct1642_seg(2);
|
||
s_disp.buf[1] = bsp_ct1642_seg(5);
|
||
s_disp.buf[2] = bsp_ct1642_seg(6);
|
||
s_disp.buf[3] = bsp_ct1642_seg(0);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 显示动态扫描（BOARD_DISP_SCAN_MS 快节拍定时器回调）：点亮 1 位、4 位轮询
|
||
* @note 必须短、不可阻塞。每次只发 1 帧，靠高频轮询让 4 位视觉同亮不闪。
|
||
* IO 分离后 CT1642 独占 PG0/PG1，与 AHT20 的 PC4/PC5 无总线竞争，
|
||
* 扫描回调无需锁、无跳过。
|
||
* @return 无
|
||
*/
|
||
void app_disp_scan(void)
|
||
{
|
||
#if !BOARD_DISP_ENABLE
|
||
return;
|
||
#endif
|
||
if (!s_disp.inited) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
#if BOARD_DISP_SCAN_TEST == 1
|
||
/* 段扫描：4 位同显一段。⭐ 值变化才刷（无鬼影），com=0xF 四位全选同显。 */
|
||
static uint8_t seg = 0;
|
||
if (seg == s_disp.buf[0]) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
seg = s_disp.buf[0];
|
||
|
||
bsp_ct1642_send_frame(s_disp.buf[s_disp.scan_idx], 0xF);
|
||
s_disp.scan_idx = (uint8_t)((s_disp.scan_idx + 1) % 4);
|
||
#else
|
||
/* 正常显示(0) / 位选验证(2)：4 位分显不同数字，必须分时轮询。
|
||
* 鬼影（切位杂段）靠 ct1642_delay 8→2 提速缩短杂段窗口来减轻。 */
|
||
bsp_ct1642_send_frame(s_disp.buf[s_disp.scan_idx], s_com_tbl[s_disp.scan_idx]);
|
||
s_disp.scan_idx = (uint8_t)((s_disp.scan_idx + 1) % 4);
|
||
#endif
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 设置温度超范围标志：超范围时温度管 500ms 闪烁（app_linkage 喂，
|
||
* 规格书 8.2：T>Tmax 或 T<Tmin；含等于不算超）
|
||
* @param en 1=超范围（闪），0=带内（常亮数值）
|
||
* @return 无
|
||
*/
|
||
void app_disp_set_temp_alarm(uint8_t en)
|
||
{
|
||
s_disp.temp_alarm = en ? 1 : 0;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 设置湿度超范围标志：超范围时湿度管 500ms 闪烁（app_linkage 喂，
|
||
* 规格书 8.2：H>Hmax 或 H<Hmin）
|
||
* @param en 1=超范围（闪），0=带内（常亮数值）
|
||
* @return 无
|
||
*/
|
||
void app_disp_set_humi_alarm(uint8_t en)
|
||
{
|
||
s_disp.humi_alarm = en ? 1 : 0;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 温度或湿度管是否处于告警闪烁
|
||
* @return 1=任一侧告警
|
||
*/
|
||
uint8_t app_disp_is_alarm(void)
|
||
{
|
||
return (s_disp.temp_alarm || s_disp.humi_alarm) ? 1 : 0;
|
||
}
|