wuchuyuan
e324ebd99b
Type-C 长供电、上电即工作、无软关机，删除 app_boot/app_power 及 DP0 开关相关逻辑， 去掉空占位 app_fan_run 和无效的 usr_timer_pick_mode/rearm（数码管 4ms 扫描已 priority=1， 系统本来就不会进低功耗）。按键 5s 配对 / 12s OTA 改走 key.c 长按分级，去掉自计时与 1~5s 死区。 新增 app_defer，NVM/配对/OTA 只在 ISR 置位、在 500ms 任务上下文落地，避免再在 usr_timer 里写 flash。 规格书与注释同步精简。
170 lines
4.3 KiB
C
170 lines
4.3 KiB
C
/******************************************************************************
|
||
* @file app_th.c
|
||
* @brief CBR3 温湿度采集实现
|
||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||
* @date 2026.08.29
|
||
* @version V1.0.0，首次发布
|
||
******************************************************************************/
|
||
|
||
#include "app_th.h"
|
||
#include "bsp_aht20.h"
|
||
#include "board_pin.h"
|
||
#include "system/includes.h"
|
||
|
||
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||
#define LOG_TAG "[APP_TH]"
|
||
#define LOG_ERROR_ENABLE
|
||
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||
#include "debug.h"
|
||
|
||
extern u32 timer_get_ms(void);
|
||
extern void clr_wdt(void);
|
||
|
||
/** 采样状态机 */
|
||
typedef enum {
|
||
TH_ST_IDLE = 0, /**< 空闲，等待下一个采样周期 */
|
||
TH_ST_WAIT_DATA /**< 命令已发出，等 ≥80ms 后读数 */
|
||
} ThState_t;
|
||
|
||
typedef struct {
|
||
uint8_t inited;
|
||
ThState_t state;
|
||
uint16_t poll_ms; /**< 距上次采样的累计毫秒 */
|
||
uint32_t wait_t0; /**< 测量命令发出时刻 */
|
||
int16_t temp_x10; /**< 最近有效温度 ×10 */
|
||
uint8_t humi; /**< 最近有效湿度 % */
|
||
uint8_t valid; /**< 1=有有效采样 */
|
||
uint8_t fail_cnt; /**< 连续失败次数 */
|
||
uint8_t last_ok; /**< 最近一次采样是否成功（P2 条件引擎 8.4 用） */
|
||
} AppThCtx_t;
|
||
|
||
static AppThCtx_t s_th;
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 初始化温湿度模块
|
||
* @return 无
|
||
*/
|
||
void app_th_init(void)
|
||
{
|
||
#if !BOARD_TH_ENABLE
|
||
log_info("th disabled\n");
|
||
return;
|
||
#endif
|
||
if (s_th.inited) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
bsp_aht20_init();
|
||
s_th.state = TH_ST_IDLE;
|
||
s_th.poll_ms = 0;
|
||
s_th.valid = 0;
|
||
s_th.fail_cnt = 0;
|
||
s_th.last_ok = 0;
|
||
s_th.inited = 1;
|
||
log_info("th init period=%ums\n", (unsigned)BOARD_TH_PERIOD_MS);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 业务节拍：内部 2s 才真正采一次；IO 分离后采集与显示互不干扰
|
||
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||
* @return 无
|
||
*/
|
||
void app_th_poll(uint16_t dt)
|
||
{
|
||
#if !BOARD_TH_ENABLE
|
||
(void)dt;
|
||
return;
|
||
#endif
|
||
if (!s_th.inited) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if (s_th.state == TH_ST_IDLE) {
|
||
s_th.poll_ms = (uint16_t)(s_th.poll_ms + dt);
|
||
if (s_th.poll_ms >= BOARD_TH_PERIOD_MS) {
|
||
s_th.poll_ms = 0;
|
||
if (bsp_aht20_measure_start() == 0) {
|
||
s_th.state = TH_ST_WAIT_DATA;
|
||
s_th.wait_t0 = timer_get_ms();
|
||
}
|
||
/* measure_start 非 0=通讯失败，跳过本次采样 */
|
||
}
|
||
} else if (s_th.state == TH_ST_WAIT_DATA) {
|
||
clr_wdt();
|
||
if ((timer_get_ms() - s_th.wait_t0) >= BOARD_AHT20_WAIT_MS) {
|
||
int16_t t = 0;
|
||
uint8_t h = 0;
|
||
int8_t ret = bsp_aht20_measure_finish(&t, &h);
|
||
|
||
/* IO 分离后无总线竞争，finish 不会返回 -2；0=成功，-1=通讯失败 */
|
||
s_th.state = TH_ST_IDLE;
|
||
if (ret == 0) {
|
||
s_th.temp_x10 = t;
|
||
s_th.humi = h;
|
||
s_th.fail_cnt = 0;
|
||
s_th.valid = 1;
|
||
s_th.last_ok = 1;
|
||
log_info("th %d.%dC %d%%\n",
|
||
(int)(t / 10), (int)((t < 0) ? (-t % 10) : (t % 10)), h);
|
||
} else {
|
||
s_th.fail_cnt++;
|
||
s_th.last_ok = 0;
|
||
log_error("th sample fail %d\n", s_th.fail_cnt);
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 是否已有有效采样
|
||
* @return 1=有效，0=从未成功
|
||
*/
|
||
uint8_t app_th_get_valid(void)
|
||
{
|
||
return s_th.valid;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 最近一次有效温度
|
||
* @return 温度 ×10
|
||
*/
|
||
int16_t app_th_get_temp_x10(void)
|
||
{
|
||
return s_th.temp_x10;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 最近一次有效湿度
|
||
* @return 湿度 0~100 整数 %
|
||
*/
|
||
uint8_t app_th_get_humi(void)
|
||
{
|
||
return s_th.humi;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 连续失败次数
|
||
* @return 连续失败次数
|
||
*/
|
||
uint8_t app_th_get_fail_cnt(void)
|
||
{
|
||
return s_th.fail_cnt;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 传感器故障（连续失败 ≥ BOARD_TH_FAIL_MAX）
|
||
* @return 1=故障（显示 --、fault_code=2），0=正常
|
||
*/
|
||
uint8_t app_th_is_fault(void)
|
||
{
|
||
return (s_th.fail_cnt >= BOARD_TH_FAIL_MAX) ? 1 : 0;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 最近一次采样是否成功（P2 条件引擎 8.4：时长只在采样成功时累加）
|
||
* @return 1=成功，0=失败/未采样过
|
||
*/
|
||
uint8_t app_th_last_sample_ok(void)
|
||
{
|
||
return s_th.last_ok;
|
||
}
|