/******************************************************************************
 * @file    iwdg.c
 * @brief   独立看门狗（HAL 封装）
 * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
 * @date    2026.08.18
 * @version V1.1.0
 * @history
 * - V1.1.0, 2026.08.18, cyWu, 改用 HAL_IWDG，参数见 Shared/iwdg_config.h
 * - V1.0.0, 2026.08.18, cyWu, 首次发布（寄存器版）
 ******************************************************************************/

#include "iwdg.h"
#include "main.h"
#include "iwdg_config.h"

static IWDG_HandleTypeDef s_hiwdg;

/**
 * @brief  初始化/接管 IWDG（Bootloader 可能已启动，HAL 调用幂等）
 */
void iwdg_init(void)
{
    s_hiwdg.Instance = IWDG;
    s_hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_16;
    s_hiwdg.Init.Reload = IWDG_RELOAD_VALUE;

    if (HAL_IWDG_Init(&s_hiwdg) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }
}

/**
 * @brief  喂狗，主循环周期调用（间隔须小于超时时间）
 */
void iwdg_feed(void)
{
    (void)HAL_IWDG_Refresh(&s_hiwdg);
}