69 lines
2.4 KiB
C
69 lines
2.4 KiB
C
/******************************************************************************
|
||
* @file jb_timer.h
|
||
* @brief TIM6 1ms 基础定时器硬件驱动（ms 计数由协议层 jbTimerIrq 维护）
|
||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||
* @date 2026.08.10
|
||
* @version V1.0.1
|
||
* @history
|
||
* - V1.0.1, 2026.08.10, cyWu, 软件 ms 计数交还协议层，本模块仅负责 TIM6 硬件
|
||
* - V1.0.0, 2026.08.10, cyWu, 首次发布
|
||
******************************************************************************/
|
||
|
||
#ifndef __JB_TIMER_H__
|
||
#define __JB_TIMER_H__
|
||
|
||
#include <stdint.h>
|
||
#include "py32f0xx_hal.h"
|
||
|
||
/*============================================================================*/
|
||
/* 宏定义 */
|
||
/*============================================================================*/
|
||
|
||
#ifndef JB_TIMER_PERIOD_MS
|
||
#define JB_TIMER_PERIOD_MS (1U) /**< 定时周期 ms */
|
||
#endif
|
||
|
||
#define JB_TIMER TIM6
|
||
#define JB_TIMER_IRQn TIM6_LPTIM1_IRQn
|
||
#define JB_TIMER_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE()
|
||
|
||
/*============================================================================*/
|
||
/* 错误码 */
|
||
/*============================================================================*/
|
||
|
||
typedef enum {
|
||
JB_TIMER_OK = 0,
|
||
JB_TIMER_ERR_PARAM,
|
||
JB_TIMER_ERR_BUSY,
|
||
JB_TIMER_ERR_TIMEOUT,
|
||
JB_TIMER_ERR_NOT_INIT,
|
||
JB_TIMER_ERR_HAL,
|
||
JB_TIMER_ERR_UNKNOWN
|
||
} JbTimer_Ret_t;
|
||
|
||
/*============================================================================*/
|
||
/* 句柄（供 MSP / IRQ） */
|
||
/*============================================================================*/
|
||
|
||
extern TIM_HandleTypeDef g_jb_tim_handle;
|
||
#define TimHandle g_jb_tim_handle
|
||
|
||
/*============================================================================*/
|
||
/* 外部接口 */
|
||
/*============================================================================*/
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 初始化 TIM6 为 1ms 周期中断
|
||
* @note 更新回调中应调用协议层 jbTimerIrq()，由协议维护 timerMs
|
||
* @return JbTimer_Ret_t
|
||
*/
|
||
JbTimer_Ret_t jb_timer_init(void);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 获取初始化状态
|
||
* @return JbTimer_Ret_t
|
||
*/
|
||
JbTimer_Ret_t jb_timer_get_status(void);
|
||
|
||
#endif /* __JB_TIMER_H__ */
|