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3.3 KiB
C
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C
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* @file app_boot.c
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* @brief APP 启动流程（Bootloader 交接、时钟、IWDG、OTA 确认）
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.08.18
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* @version V1.0.0
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* @history
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* - V1.0.0, 2026.08.18, cyWu, 从 main.c 拆出启动逻辑
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******************************************************************************/
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#include "app_boot.h"
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#include "application.h"
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#include "iwdg.h"
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#include "ota_ab.h"
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#include "main.h"
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* @brief 从 Bootloader 跳转过来后，重新打开全局中断
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* Bootloader 跳转 APP 前会 __disable_irq()，且函数跳转不会复位芯片，
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* 因此 PRIMASK 仍为 1（中断关）。APP 第一件事须 __enable_irq()，
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* 否则 SysTick / TIM6 / UART 等中断进不来，HAL_Delay、协议超时都会失效。
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*/
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static void app_boot_early_handover(void)
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{
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__enable_irq();
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}
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/**
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* @brief 配置 APP 系统时钟（HSI → PLL → SYSCLK）
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*
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* 与官网例程的差异：OscillatorType 故意不含 LSI。
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* Bootloader 跳转前已启动 IWDG，IWDG 运行期间 LSI 被硬件锁定关不掉；
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* 若在此配置 LSI OFF，HAL_RCC_OscConfig 会卡死等待 LSIRDY 变 0。
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* LSI 由 IWDG 维持即可，APP 只配置 HSI/PLL 主时钟树。
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*/
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static void app_system_clock_config(void)
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{
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RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
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RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
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/* 主时钟：HSI 24MHz → PLL，不含 LSI（见上方说明） */
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RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE | RCC_OSCILLATORTYPE_HSI | RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
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RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
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RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1;
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RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_24MHz;
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RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_OFF;
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RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_OFF;
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RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
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RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
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if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
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{
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Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
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}
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RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
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RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
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RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
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RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
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||
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
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||
{
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Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
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||
}
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||
}
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/**
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* @brief 双备份 OTA：新固件启动确认后，上报一次升级完成（0x34）
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*
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* 须在 app_Init() 之后调用（依赖 uartInit / jbInit）。
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* ota_boot_check_confirm() 已将 Flash 置为 IDLE，0x34 仅为尽力通知云端；
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* 发一次即可，丢帧由 jbSendOtaResult 内 SEND_MAX_NUM 重传兜底。
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*/
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static void app_boot_ota_report(void)
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{
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uint8_t ver[3];
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if (!ota_boot_check_confirm())
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{
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return;
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}
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ver[0] = JB_MCU_SW_VERSION_MAJOR;
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ver[1] = JB_MCU_SW_VERSION_MINOR;
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ver[2] = JB_MCU_SW_VERSION_PATCH;
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(void)jbSendOtaResult(JB_OK, ver);
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appPrintf(LOG_NOTIC, "OTA upgrade complete reported\r\n");
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}
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void app_startup(void)
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{
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app_boot_early_handover();
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HAL_Init();
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iwdg_init();
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app_system_clock_config();
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app_Init();
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||
app_boot_ota_report();
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||
}
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