修复了配网时进入休眠导致配网时间变成的问题，同时增加配网时间到了之后停止广播
This commit is contained in:
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@@ -2,10 +2,11 @@
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* @file app_pair.c
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* @brief 配对会话计时实现
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.08.25
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* @version V1.0.0
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* @date 2026.09.10
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* @version V1.1.0
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* @history
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* - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现配对会话计时与成功/超时判定
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* - V1.1.0, 2026.09.10, cyWu, 窗口超时停止绑定广播
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******************************************************************************/
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#include "app_pair.h"
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@@ -26,6 +27,19 @@ typedef struct {
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static AppPairCtx_t s_pair;
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/**
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* @brief 配对超时回调：从任务上下文停绑定广播
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* @note app_pair_tick 跑在 usr_timer 硬件时基里，不断开/不停广播，
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* 把 BLE 动作丢到 sys_timeout，避免占中断时间。
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* @param priv 未使用
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* @return 无
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*/
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static void pair_timeout_stop_adv(void *priv)
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{
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(void)priv;
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usr_stop_bind_adv();
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}
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/**
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* @brief 开始一次配对会话（计时清零）
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* @return 无
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@@ -59,7 +73,8 @@ AppPairEvt_t app_pair_tick_1ms(uint16_t dt)
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if (s_pair.elapsed_ms >= BOARD_PAIR_TIMEOUT_MS) {
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s_pair.active = 0;
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s_pair.elapsed_ms = 0;
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log_info("pair timeout 120s, stay on\n");
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log_info("pair timeout 120s, stop bind adv\n");
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sys_timeout_add(NULL, pair_timeout_stop_adv, 10);
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return APP_PAIR_EVT_FAIL;
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}
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@@ -1,14 +1,15 @@
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/******************************************************************************
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* @file app_pair.h
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* @brief 配对会话计时：开机配对窗口是否成功/超时，与 BLE 配对本身解耦
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* @brief 配对会话计时：开机配对窗口是否成功/超时
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.08.25
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* @version V1.0.0
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* @date 2026.09.10
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* @version V1.1.0
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* @history
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* - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现配对会话计时与成功/超时判定
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* - V1.1.0, 2026.09.10, cyWu, 窗口超时停止绑定广播
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*
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* @note 真正的 BLE 广播/绑定逻辑在 usr_le_code；本模块只负责“进入配对后
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* 60s 内 usr_get_pair_flag() 是否变 1”这件事，纯状态，不碰灯/按键。
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* @note 真正的 BLE 广播/绑定逻辑在 usr_le_code；本模块负责进入配对后
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* 120s 内 usr_get_pair_flag() 是否变 1，超时则停绑定广播。
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#ifndef __APP_PAIR_H__
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@@ -2,8 +2,8 @@
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* @file usr_jb_main.c
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* @brief CBC2 业务组合根：只做“先后调用谁、谁通知谁”，不含具体业务算法
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.08.27
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* @version V2.2.0
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* @date 2026.09.10
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* @version V2.3.0
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* @history
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* - V1.0.0, 2026.08.21, cyWu, 首次发布
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* - V1.1.0, 2026.08.24, cyWu, 收口未接线模块；DP2 仅第 1 字节点动 1s
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@@ -21,6 +21,9 @@
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* - V2.2.0, 2026.08.27, cyWu, app_led_init() 提前到 app_boot_wait_key() 之前，
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* 开机 3s/5s/拒绝开机低电闪直接用灯效事件表，
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* 不用再各自摸裸 GPIO 手搓一份闪烁定时
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* - V2.3.0, 2026.09.10, cyWu, 配网期间禁睡：priority=0 时低功耗会把 20ms
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* 节拍拉长，绑定广播和 AUTHSETUP 握手变慢，
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* 实测配网可拖到数分钟
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*
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* @note 协议生成文件 jb_product.c 不要填业务。APP 下行写 gDevData。
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* usr_timer_loop 由 BLE 回调，勿再注册第二份。
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@@ -84,7 +87,7 @@ const uint8_t g_usr_le_pcode[USR_LE_PCODE_LEN] = {
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*/
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typedef enum {
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USR_TICK_IDLE = 0, /**< 可休眠 */
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USR_TICK_BLOCK_SLEEP /**< 禁止休眠（按键按住/玩法中/关机等待/电机运转，含换向死区）*/
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||||
USR_TICK_BLOCK_SLEEP /**< 禁止休眠（按键按住/玩法中/关机等待/电机运转/配网，含换向死区）*/
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} UsrTickMode_t;
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/** 调度器状态，替代原来 2 个散落的 static */
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@@ -155,15 +158,17 @@ static void usr_poweroff_finalize_hook(void)
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/**
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* @brief 按当前业务状态判断能不能休眠
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* @note 换向死区（bsp_motor_is_busy 已把它算进"忙"）、点动、玩法、按键按住、
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* 关机等待，统一都是"不能睡"，节拍周期都一样用 USR_TIMER_IDLE_MS，
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* 不再区分要不要 1ms
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* 关机等待、配网窗口，统一都是"不能睡"，节拍周期都一样用 USR_TIMER_IDLE_MS。
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* 配网只跟 120s 配对窗口（app_pair_is_active）：窗口内禁睡，保证广播
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* 节拍不被低功耗拉长；成功或超时后恢复可休眠。
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* @return 本次应使用的档位
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*/
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static UsrTickMode_t usr_timer_pick_mode(void)
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{
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if (bsp_key_is_pressed() || app_power_poweroff_pending()
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|| app_mode_get_active() || bsp_motor_is_busy()
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||||
|| app_function_is_hand_busy()) {
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||||
|| app_function_is_hand_busy()
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||||
|| app_pair_is_active()) {
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||||
return USR_TICK_BLOCK_SLEEP;
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||||
}
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return USR_TICK_IDLE;
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@@ -292,8 +297,10 @@ void usr_jb_init(void)
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user_key_lock_if_held();
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app_function_power_on_silent();
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usr_timer_rearm(USR_TICK_IDLE);
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log_info("timer idle %ums, sleep ok\n", (unsigned)USR_TIMER_IDLE_MS);
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/* 开机若已进配对，第一拍就禁睡，不要先挂可休眠档再等 20ms 才切 */
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usr_timer_rearm(usr_timer_pick_mode());
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||||
log_info("timer %ums, mode=%d\n", (unsigned)USR_TIMER_IDLE_MS,
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(int)s_sched.mode);
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}
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/**
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@@ -2,11 +2,12 @@
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* @file usr_le_adv.c
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* @brief BLE 广播 / 配对 / OTA 广播切换
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.08.19
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||||
* @version V1.1.0
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||||
* @date 2026.09.10
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||||
* @version V1.2.0
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* @history
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* - V1.0.0, 2026.08.03, cyWu, 首次发布
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* - V1.1.0, 2026.08.19, cyWu, 对齐模组注释与助手；保留 SOC 上电绑广播策略
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* - V1.2.0, 2026.09.10, cyWu, 配对窗口超时停止绑定广播
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******************************************************************************/
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#include "system/includes.h"
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@@ -138,16 +139,28 @@ void usr_goto_pair_mode(void)
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usr_ble_adv_init();
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}
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/**
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* @brief 停止绑定广播：清配网标志、关掉广播；未完成的连接一并断开
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* @note 只关广播，500ms 协议定时器还在，避免把 usr_timer_loop 停掉。
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* usr_adv_flag 清 0 后周期刷新不会再 enable，广播不会自己开回来。
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* @return 无
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*/
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void usr_stop_bind_adv(void)
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{
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printf("usr_stop_bind_adv\n");
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ble_multi_trans_disconnect();
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||||
usr_var.usr_goto_pair = 0;
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usr_var.usr_adv_flag = 0;
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||||
ble_trans_module_enable(0);
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}
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/**
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* @brief 断开 BLE 并停止广播（复位/重启前）
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*/
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||||
void usr_ble_disconnect_and_stop_adv(void)
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||||
{
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||||
printf("usr_ble_disconnect_and_stop_adv\n");
|
||||
ble_multi_trans_disconnect();
|
||||
usr_var.usr_goto_pair = 0;
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||||
usr_var.usr_adv_flag = 0;
|
||||
ble_trans_module_enable(0);
|
||||
usr_stop_bind_adv();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
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||||
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@@ -2,12 +2,13 @@
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||||
* @file usr_le_api.h
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* @brief usr_le_code 对外应用 API（配网 / 配对 / OTA）
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.08.03
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* @version V1.0.2
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* @date 2026.09.10
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* @version V1.0.3
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* @history
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* - V1.0.0, 2026.08.03, cyWu, 首次发布
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* - V1.0.1, 2026.08.19, cyWu, 收敛公开 API，移除 BLE 栈钩子声明
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* - V1.0.2, 2026.08.25, cyWu, 改为源码编译，去掉静态库
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* - V1.0.3, 2026.09.10, cyWu, 增加配对窗口超时停绑定广播
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* @note usr_ble_adv_init / usr_le_data_recieve 为 BLE/RCSP 协议栈链接钩子，
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* 由 usr_le_code 内部实现并导出符号，不作为应用层公开接口。
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@@ -47,6 +48,14 @@ void usr_clear_pair_info(void);
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*/
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uint8_t usr_get_pair_flag(void);
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/**
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* @brief 停止绑定广播（配对窗口超时）
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* @note 清 usr_goto_pair，关掉广播；若绑定未完成则断开连接。
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* 已配网的回连广播不走本接口。
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||||
* @return 无
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||||
*/
|
||||
void usr_stop_bind_adv(void);
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||||
/**
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* @brief 启动应用侧 OTA 流程
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* @note 置位 usr_goto_updata，并创建 1s 周期定时器驱动断连与 OTA 广播切换
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