修复了配网时进入休眠导致配网时间变成的问题，同时增加配网时间到了之后停止广播

apps/usr_app/app_pair.c

@@ -2,10 +2,11 @@
  * @file    app_pair.c
  * @brief   配对会话计时实现
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
- * @date    2026.08.25
+ * @date    2026.09.10
- * @version V1.0.0
+ * @version V1.1.0
  * @history
  * - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现配对会话计时与成功/超时判定
+ * - V1.1.0, 2026.09.10, cyWu, 窗口超时停止绑定广播
  ******************************************************************************/
 
 #include "app_pair.h"
@@ -26,6 +27,19 @@ typedef struct {
 
 static AppPairCtx_t s_pair;
 
+/**
+ * @brief  配对超时回调：从任务上下文停绑定广播
+ * @note   app_pair_tick 跑在 usr_timer 硬件时基里，不断开/不停广播，
+ *         把 BLE 动作丢到 sys_timeout，避免占中断时间。
+ * @param  priv 未使用
+ * @return 无
+ */
+static void pair_timeout_stop_adv(void *priv)
+{
+    (void)priv;
+    usr_stop_bind_adv();
+}
+
 /**
  * @brief  开始一次配对会话（计时清零）
  * @return 无
@@ -59,7 +73,8 @@ AppPairEvt_t app_pair_tick_1ms(uint16_t dt)
     if (s_pair.elapsed_ms >= BOARD_PAIR_TIMEOUT_MS) {
         s_pair.active = 0;
         s_pair.elapsed_ms = 0;
-        log_info("pair timeout 120s, stay on\n");
+        log_info("pair timeout 120s, stop bind adv\n");
+        sys_timeout_add(NULL, pair_timeout_stop_adv, 10);
         return APP_PAIR_EVT_FAIL;
     }
 

apps/usr_app/app_pair.h

@@ -1,14 +1,15 @@
 /******************************************************************************
  * @file    app_pair.h
- * @brief   配对会话计时：开机配对窗口是否成功/超时，与 BLE 配对本身解耦
+ * @brief   配对会话计时：开机配对窗口是否成功/超时
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
- * @date    2026.08.25
+ * @date    2026.09.10
- * @version V1.0.0
+ * @version V1.1.0
  * @history
  * - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现配对会话计时与成功/超时判定
+ * - V1.1.0, 2026.09.10, cyWu, 窗口超时停止绑定广播
  *
- * @note    真正的 BLE 广播/绑定逻辑在 usr_le_code；本模块只负责“进入配对后
+ * @note    真正的 BLE 广播/绑定逻辑在 usr_le_code；本模块负责进入配对后
- *          60s 内 usr_get_pair_flag() 是否变 1”这件事，纯状态，不碰灯/按键。
+ *          120s 内 usr_get_pair_flag() 是否变 1，超时则停绑定广播。
  ******************************************************************************/
 
 #ifndef __APP_PAIR_H__

apps/usr_jb_proto/usr_jb_main.c

@@ -2,8 +2,8 @@
  * @file    usr_jb_main.c
  * @brief   CBC2 业务组合根：只做“先后调用谁、谁通知谁”，不含具体业务算法
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
- * @date    2026.08.27
+ * @date    2026.09.10
- * @version V2.2.0
+ * @version V2.3.0
  * @history
  * - V1.0.0, 2026.08.21, cyWu, 首次发布
  * - V1.1.0, 2026.08.24, cyWu, 收口未接线模块；DP2 仅第 1 字节点动 1s
@@ -21,6 +21,9 @@
  * - V2.2.0, 2026.08.27, cyWu, app_led_init() 提前到 app_boot_wait_key() 之前，
  *                              开机 3s/5s/拒绝开机低电闪直接用灯效事件表，
  *                              不用再各自摸裸 GPIO 手搓一份闪烁定时
+ * - V2.3.0, 2026.09.10, cyWu, 配网期间禁睡：priority=0 时低功耗会把 20ms
+ *                              节拍拉长，绑定广播和 AUTHSETUP 握手变慢，
+ *                              实测配网可拖到数分钟
  *
  * @note    协议生成文件 jb_product.c 不要填业务。APP 下行写 gDevData。
  *          usr_timer_loop 由 BLE 回调，勿再注册第二份。
@@ -84,7 +87,7 @@ const uint8_t g_usr_le_pcode[USR_LE_PCODE_LEN] = {
  */
 typedef enum {
     USR_TICK_IDLE = 0,       /**< 可休眠 */
-    USR_TICK_BLOCK_SLEEP     /**< 禁止休眠（按键按住/玩法中/关机等待/电机运转，含换向死区）*/
+    USR_TICK_BLOCK_SLEEP     /**< 禁止休眠（按键按住/玩法中/关机等待/电机运转/配网，含换向死区）*/
 } UsrTickMode_t;
 
 /** 调度器状态，替代原来 2 个散落的 static */
@@ -155,15 +158,17 @@ static void usr_poweroff_finalize_hook(void)
 /**
  * @brief  按当前业务状态判断能不能休眠
  * @note   换向死区（bsp_motor_is_busy 已把它算进"忙"）、点动、玩法、按键按住、
- *         关机等待，统一都是"不能睡"，节拍周期都一样用 USR_TIMER_IDLE_MS，
+ *         关机等待、配网窗口，统一都是"不能睡"，节拍周期都一样用 USR_TIMER_IDLE_MS。
- *         不再区分要不要 1ms
+ *         配网只跟 120s 配对窗口（app_pair_is_active）：窗口内禁睡，保证广播
+ *         节拍不被低功耗拉长；成功或超时后恢复可休眠。
  * @return 本次应使用的档位
  */
 static UsrTickMode_t usr_timer_pick_mode(void)
 {
     if (bsp_key_is_pressed() || app_power_poweroff_pending()
         || app_mode_get_active() || bsp_motor_is_busy()
-        || app_function_is_hand_busy()) {
+        || app_function_is_hand_busy()
+        || app_pair_is_active()) {
         return USR_TICK_BLOCK_SLEEP;
     }
     return USR_TICK_IDLE;
@@ -292,8 +297,10 @@ void usr_jb_init(void)
     user_key_lock_if_held();
     app_function_power_on_silent();
 
-    usr_timer_rearm(USR_TICK_IDLE);
+    /* 开机若已进配对，第一拍就禁睡，不要先挂可休眠档再等 20ms 才切 */
-    log_info("timer idle %ums, sleep ok\n", (unsigned)USR_TIMER_IDLE_MS);
+    usr_timer_rearm(usr_timer_pick_mode());
+    log_info("timer %ums, mode=%d\n", (unsigned)USR_TIMER_IDLE_MS,
+             (int)s_sched.mode);
 }
 
 /**

apps/usr_le_code/usr_le_adv.c

@@ -2,11 +2,12 @@
  * @file    usr_le_adv.c
  * @brief   BLE 广播 / 配对 / OTA 广播切换
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
- * @date    2026.08.19
+ * @date    2026.09.10
- * @version V1.1.0
+ * @version V1.2.0
  * @history
  * - V1.0.0, 2026.08.03, cyWu, 首次发布
  * - V1.1.0, 2026.08.19, cyWu, 对齐模组注释与助手；保留 SOC 上电绑广播策略
+ * - V1.2.0, 2026.09.10, cyWu, 配对窗口超时停止绑定广播
  ******************************************************************************/
 
 #include "system/includes.h"
@@ -138,16 +139,28 @@ void usr_goto_pair_mode(void)
     usr_ble_adv_init();
 }
 
+/**
+ * @brief  停止绑定广播：清配网标志、关掉广播；未完成的连接一并断开
+ * @note   只关广播，500ms 协议定时器还在，避免把 usr_timer_loop 停掉。
+ *         usr_adv_flag 清 0 后周期刷新不会再 enable，广播不会自己开回来。
+ * @return 无
+ */
+void usr_stop_bind_adv(void)
+{
+    printf("usr_stop_bind_adv\n");
+    ble_multi_trans_disconnect();
+    usr_var.usr_goto_pair = 0;
+    usr_var.usr_adv_flag = 0;
+    ble_trans_module_enable(0);
+}
+
 /**
  * @brief  断开 BLE 并停止广播（复位/重启前）
  */
 void usr_ble_disconnect_and_stop_adv(void)
 {
     printf("usr_ble_disconnect_and_stop_adv\n");
-    ble_multi_trans_disconnect();
+    usr_stop_bind_adv();
-    usr_var.usr_goto_pair = 0;
-    usr_var.usr_adv_flag = 0;
-    ble_trans_module_enable(0);
 }
 
 /**

apps/usr_le_code/usr_le_api.h

@@ -2,12 +2,13 @@
  * @file    usr_le_api.h
  * @brief   usr_le_code 对外应用 API（配网 / 配对 / OTA）
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
- * @date    2026.08.03
+ * @date    2026.09.10
- * @version V1.0.2
+ * @version V1.0.3
  * @history
  * - V1.0.0, 2026.08.03, cyWu, 首次发布
  * - V1.0.1, 2026.08.19, cyWu, 收敛公开 API，移除 BLE 栈钩子声明
  * - V1.0.2, 2026.08.25, cyWu, 改为源码编译，去掉静态库
+ * - V1.0.3, 2026.09.10, cyWu, 增加配对窗口超时停绑定广播
  *
  * @note    usr_ble_adv_init / usr_le_data_recieve 为 BLE/RCSP 协议栈链接钩子，
  *          由 usr_le_code 内部实现并导出符号，不作为应用层公开接口。
@@ -47,6 +48,14 @@ void usr_clear_pair_info(void);
  */
 uint8_t usr_get_pair_flag(void);
 
+/**
+ * @brief  停止绑定广播（配对窗口超时）
+ * @note   清 usr_goto_pair，关掉广播；若绑定未完成则断开连接。
+ *         已配网的回连广播不走本接口。
+ * @return 无
+ */
+void usr_stop_bind_adv(void);
+
 /**
  * @brief  启动应用侧 OTA 流程
  * @note   置位 usr_goto_updata，并创建 1s 周期定时器驱动断连与 OTA 广播切换

docs/门夹弹力绳_需求文档.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-# 门夹弹力绳 需求文档（V1.3）
+# 门夹弹力绳 需求文档（V1.5）
 
 | 项目 | 内容 |
 | --- | --- |
@@ -6,7 +6,7 @@
 | 型号 | PICBC2 / CBC2 |
 | 主控 | 杰理 AC7016C |
 | 日期 | 2026-09-10 |
-| 修订 | V1.3：App 软关后，再下发其它控制指令也可退出关机 |
+| 修订 | V1.5：配对窗口超时关闭绑定广播 |
 
 ---
 
@@ -128,7 +128,8 @@ OTA 和空电关机会清掉其它灯，只跑自己那一种。功能关掉时
 
 - 首次使用：深睡状态长按 5 秒后松手，开机并进入配对，App 扫码连接即可。
 - 按满 5 秒绿灯先切到配对快闪；若继续按到 12 秒则改道 OTA，不再提交配对。
-- 配对窗口 120 秒：期间连接成功绿灯常亮 3 秒；超时未连接红绿交替 3 秒，之后保持开机，可重新配对。
+- 配对窗口 120 秒：期间连接成功绿灯常亮 3 秒；超时未连接红绿交替 3 秒，关闭绑定广播，设备保持开机。要再配网：关机后长按 5 秒重新进入配对。
+- 配对窗口 120 秒内系统不进入休眠，避免广播/握手被低功耗拉慢；窗口结束（成功或超时）后恢复可休眠。
 - 配对期间不跑玩法、按键无效。
 - App 可解绑设备，解绑后设备清除配对信息，重新配对即可再次使用。