1、低电 3.7V 只闪红灯不再 1 分钟后关机；电量低于约 5% 自动关机，未充电开机先闪 5 下红灯再睡回，只能充电后才能开机
2、自动/手动互相切换都闪 2 下灯；APP 发停止后再发自动模式可正常启动，手动残留停止不再挡住自动 3、自动模式 1~6 单次最长跑 10 分钟后回待机；关机时长按 12 秒进 OTA，OTA 期间红绿交替闪
This commit is contained in:
+81
-22
@@ -2,10 +2,15 @@
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* @file app_function.c
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* @brief 设备功能开关 + 自动玩法 + 手动点动 + 按键动作实现
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.08.25
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* @version V1.0.0
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* @date 2026.08.26
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* @version V1.1.0
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* @history
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* - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 从 usr_jb_main 拆出
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* - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现 DP0 开关、自动玩法、手动点动与按键动作
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* - V1.1.0, 2026.08.26, cyWu, 切模式闪灯改到 function_play_mode_apply 统一
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* 触发（自动互切/手动切自动都会闪）；手动点动
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* 启动也补上闪灯；DP2 停转（cmd=3）改边沿触发，
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* 避免残留的 03 一直把刚启动的自动模式打断；
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* 自动模式新增单次最长运行时长，到点回待机
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******************************************************************************/
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#include "app_function.h"
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@@ -15,6 +20,7 @@
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#include "app_led.h"
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#include "app_time_util.h"
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#include "bsp_hw.h"
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#include "board_pin.h"
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#include "jb_product.h"
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#include "system/includes.h"
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@@ -27,8 +33,9 @@
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typedef struct {
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uint8_t app_power; /**< DP0：0=软关，电机/玩法停，BLE 仍在 */
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uint8_t play_mode; /**< 当前自动模式 0~6 */
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uint32_t play_ms; /**< 当前自动模式已运行时长，超时回待机 */
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uint8_t hand_busy; /**< 手动点动进行中 */
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uint8_t hand_cmd_last; /**< 边沿：同一 1/2 不重复启动 */
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uint8_t hand_cmd_last; /**< 边沿：同一 1/2/3 不重复触发 */
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uint16_t hand_ms;
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volatile uint8_t hand_write_pending; /**< DP2 刚写入（03 停转要靠事件） */
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volatile uint8_t hand_write_cmd;
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@@ -39,8 +46,9 @@ static AppFunctionCtx_t s_func;
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static void function_hand_stop(void);
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static void function_play_mode_apply(uint8_t mode);
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static void function_play_mode_poll(void);
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static void function_play_mode_timeout(uint16_t dt);
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static void function_hand_poll(void);
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||||
static uint8_t function_on_click(void);
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||||
static void function_on_click(void);
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/**
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||||
* @brief 初始化功能模块状态
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@@ -68,7 +76,7 @@ void app_function_dp_hand_write(uint8_t cmd)
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*/
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void app_function_poll(void)
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{
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||||
/* DP0：APP 下发开关 */
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||||
/* DP0：APP 下发开关。充电中 / 正在关机时不跟，避免和 USB 软关抢状态 */
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||||
if (!app_power_usb_online() && !app_power_poweroff_pending()) {
|
||||
if (gDevData.power && !s_func.app_power) {
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||||
s_func.app_power = 1;
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||||
@@ -79,6 +87,7 @@ void app_function_poll(void)
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||||
}
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||||
}
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||||
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||||
/* 先跟自动模式，再处理手动点动：同一拍里 APP 发自动模式时，能先把手动停掉 */
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||||
function_play_mode_poll();
|
||||
function_hand_poll();
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||||
}
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||||
@@ -91,10 +100,11 @@ void app_function_poll(void)
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||||
void app_function_tick_1ms(uint16_t dt)
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||||
{
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||||
if (s_func.hand_busy) {
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||||
bsp_motor_switch_tick();
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||||
bsp_motor_switch_tick(); /* 手动点动期间也要走换向死区 */
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||||
s_func.hand_ms = app_add_ms(s_func.hand_ms, dt);
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||||
} else {
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||||
app_mode_run();
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||||
function_play_mode_timeout(dt); /* 自动模式跑满 10 分钟回待机 */
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||||
}
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||||
}
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||||
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||||
@@ -116,6 +126,7 @@ static void function_hand_stop(void)
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||||
void app_function_stop_all(void)
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||||
{
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||||
s_func.play_mode = 0;
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||||
s_func.play_ms = 0;
|
||||
gDevData.play_mode = 0;
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||||
app_mode_stop();
|
||||
function_hand_stop();
|
||||
@@ -130,6 +141,7 @@ void app_function_soft_off(void)
|
||||
s_func.app_power = 0;
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||||
gDevData.power = 0;
|
||||
s_func.play_mode = 0;
|
||||
s_func.play_ms = 0;
|
||||
gDevData.play_mode = 0;
|
||||
app_mode_stop();
|
||||
function_hand_stop();
|
||||
@@ -174,30 +186,47 @@ uint8_t app_function_play_mode(void)
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||||
}
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/**
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* @brief 切换自动模式 0~6
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* @brief 切换自动模式 0~6，并统一在这里判定要不要闪灯提示
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||||
* @note 闪灯规则：只要 play_mode 真的变了就闪两下。手动点动期间 play_mode
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||||
* 恒为 0（见 function_hand_poll），所以“手动切到自动”落到这里时
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||||
* old_mode 必是 0、新 mode 非 0，天然满足“变了”，不用额外判断；
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||||
* 由充电/软关/配对等条件被动摁回 0 且本来就是 0 的情况才不闪，
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||||
* 避免刷屏式误闪
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||||
* @param mode 0=停转，1~6=对应玩法
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||||
* @return 无
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*/
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static void function_play_mode_apply(uint8_t mode)
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||||
{
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||||
uint8_t old_mode = s_func.play_mode;
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||||
if (mode > 6) {
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||||
mode = 0;
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||||
}
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||||
/* 充电 / 软关 / 关机中 / 配对中：不允许跑自动，强制回到待机 */
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||||
if (app_power_usb_online() || !s_func.app_power || app_power_poweroff_pending()
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||||
|| s_func.hand_busy || app_pair_is_active()) {
|
||||
|| app_pair_is_active()) {
|
||||
mode = 0;
|
||||
}
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||||
if (mode != 0 && s_func.hand_busy) {
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||||
function_hand_stop(); /* 手动切到自动：先停手动点动，再进自动模式 */
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||||
}
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||||
s_func.play_mode = mode;
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||||
s_func.play_ms = 0; /* 每次切模式都重新计 10 分钟 */
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||||
gDevData.play_mode = mode;
|
||||
if (mode == 0) {
|
||||
app_mode_stop();
|
||||
} else {
|
||||
app_mode_start(mode);
|
||||
}
|
||||
if (mode != old_mode) {
|
||||
app_led_request_mode_blink(); /* 模式真变了才闪两下 */
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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/**
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||||
* @brief 跟随 APP 下发的 DP1 自动模式
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* @note 手动点动进行中也允许响应，因为选中一个自动模式本身就代表要从
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* 手动切回自动（function_play_mode_apply 内部会先停手动）
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||||
* @return 无
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||||
*/
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static void function_play_mode_poll(void)
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||||
@@ -205,7 +234,7 @@ static void function_play_mode_poll(void)
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||||
uint8_t mode;
|
||||
|
||||
if (app_power_usb_online() || !s_func.app_power || app_power_poweroff_pending()
|
||||
|| s_func.hand_busy || app_pair_is_active()) {
|
||||
|| app_pair_is_active()) {
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
mode = gDevData.play_mode;
|
||||
@@ -214,12 +243,36 @@ static void function_play_mode_poll(void)
|
||||
gDevData.play_mode = 0;
|
||||
}
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||||
if (mode == s_func.play_mode) {
|
||||
return;
|
||||
return; /* 没变化，不重复 start */
|
||||
}
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||||
function_play_mode_apply(mode);
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||||
log_info("APP play_mode=%d\n", mode);
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||||
}
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||||
/**
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||||
* @brief 自动模式单次最长运行 BOARD_AUTO_MODE_MAX_MS，到点自动回待机
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||||
* @note 不走 function_play_mode_apply 的闪灯提示：这是保护性超时，不是
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||||
* 用户主动切模式，闪灯提示反而会让用户误以为是自己按到了什么
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||||
* @param dt 距上次调用的毫秒数
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||||
* @return 无
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||||
*/
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||||
static void function_play_mode_timeout(uint16_t dt)
|
||||
{
|
||||
if (s_func.play_mode == 0) {
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
s_func.play_ms += dt;
|
||||
if (s_func.play_ms < BOARD_AUTO_MODE_MAX_MS) {
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
log_info("auto mode %d run %ums, timeout to standby\n",
|
||||
s_func.play_mode, (unsigned)s_func.play_ms);
|
||||
s_func.play_mode = 0;
|
||||
s_func.play_ms = 0;
|
||||
gDevData.play_mode = 0;
|
||||
app_mode_stop();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
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||||
* @brief DP2 手动：只看第 1 字节。0=空闲，1=顺时针，2=逆时针，3=停
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||||
* @note 00 00 是 DP 默认值，不当停止。百分比/力度、DP3、DP4 预留不接。
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||||
@@ -230,6 +283,7 @@ static void function_hand_poll(void)
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||||
uint8_t cmd;
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||||
uint8_t got_write = s_func.hand_write_pending;
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||||
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||||
/* 优先用 DP 写入钩子带来的边沿；没有新写入才读协议层当前值 */
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||||
if (got_write) {
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||||
s_func.hand_write_pending = 0;
|
||||
cmd = s_func.hand_write_cmd;
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||||
@@ -247,12 +301,17 @@ static void function_hand_poll(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (cmd == 0) {
|
||||
s_func.hand_cmd_last = 0;
|
||||
s_func.hand_cmd_last = 0; /* 00 是 DP 默认值，不当停止命令 */
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* cmd==3 改边沿触发：只在“刚收到停止”这一拍才可能真的停一次，避免
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||||
* DP2 停留在 03（APP 没有再写别的值）时，后面随便什么原因一进自动/
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||||
* 手动就被这个陈旧的 03 立刻打断——这正是之前“自动运行中，APP 发
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||||
* 停止，再发运行自动模式却启动不了”的根因 */
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||||
if (cmd == 3) {
|
||||
if (got_write || s_func.hand_busy || app_mode_get_active()) {
|
||||
if ((got_write || (cmd != s_func.hand_cmd_last))
|
||||
&& (s_func.hand_busy || app_mode_get_active())) {
|
||||
app_function_stop_all();
|
||||
log_info("hand stop cmd=3\n");
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||||
}
|
||||
@@ -262,30 +321,31 @@ static void function_hand_poll(void)
|
||||
|
||||
if ((cmd == 1 || cmd == 2) && (got_write || (cmd != s_func.hand_cmd_last))) {
|
||||
s_func.play_mode = 0;
|
||||
s_func.play_ms = 0;
|
||||
gDevData.play_mode = 0;
|
||||
app_mode_stop();
|
||||
app_mode_stop(); /* 自动切手动：先停自动玩法 */
|
||||
s_func.hand_busy = 1;
|
||||
s_func.hand_ms = 0;
|
||||
/* 1=顺时针收绳，2=逆时针放绳（BOARD_MOTOR_IN_INA_HIGH=1） */
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||||
bsp_motor_set((cmd == 1) ? BSP_MOTOR_IN : BSP_MOTOR_OUT);
|
||||
app_led_request_mode_blink(); /* 自动/空闲切到手动，闪两下提示 */
|
||||
log_info("hand cmd=%d %s until 03\n", cmd, (cmd == 1) ? "cw" : "ccw");
|
||||
}
|
||||
s_func.hand_cmd_last = cmd;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
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||||
* @brief 短按：自动模式 0→1→…→6→0
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* @return 1=已切换，0=手动点动中被忽略
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||||
* @brief 短按：自动模式 0→1→…→6→0（闪灯提示交给 function_play_mode_apply）
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||||
* @return 无
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*/
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||||
static uint8_t function_on_click(void)
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||||
static void function_on_click(void)
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||||
{
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||||
if (s_func.hand_busy) {
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||||
log_info("key click ignored, hand busy\n");
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||||
return 0;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
function_play_mode_apply((uint8_t)((s_func.play_mode + 1) % 7));
|
||||
log_info("key click play_mode=%d\n", s_func.play_mode);
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -306,15 +366,14 @@ void usr_on_key_short(void)
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (!s_func.app_power) {
|
||||
/* 软关状态下短按：只唤醒功能，不切模式 */
|
||||
s_func.app_power = 1;
|
||||
gDevData.power = 1;
|
||||
app_led_hint_power_on();
|
||||
log_info("key click cancel soft off\n");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (function_on_click()) {
|
||||
app_led_request_mode_blink();
|
||||
}
|
||||
function_on_click();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
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