 wuchuyuan
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fdb43011b7
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1、低电 3.7V 只闪红灯不再 1 分钟后关机；电量低于约 5% 自动关机，未充电开机先闪 5 下红灯再睡回，只能充电后才能开机
2、自动/手动互相切换都闪 2 下灯；APP 发停止后再发自动模式可正常启动，手动残留停止不再挡住自动
3、自动模式 1~6 单次最长跑 10 分钟后回待机；关机时长按 12 秒进 OTA，OTA 期间红绿交替闪
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2026-08-27 10:20:48 +08:00 |
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 wuchuyuanandCursor
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1、业务调度统一为 20ms 节拍，取消电机运转时的 1ms 高频定时器，避免配网后 BLE 收发与 1kHz 中断抢时序导致看门狗复位
2、调度器只保留可休眠/禁休眠两档，换向死区改由阈值检查判定，不再单独切 1ms 精度
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
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2026-08-26 17:16:08 +08:00 |
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wuchuyuan
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93c1943992
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1、充电时不再叠待机绿灯；意外复位不再跳过 3s 开机按键判定
2、电机停转去掉反接刹车改自由滑行，避免电流冲击触发 LVD 复位；
3、关机直接 power_set_soft_poweroff，跳过耳机 SDK 优雅关机流程，按键关机从十几秒压到瞬间掉电
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2026-08-25 20:05:59 +08:00 |
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wuchuyuan
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5252471aca
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优化程序架构
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2026-08-25 14:59:39 +08:00 |
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wuchuyuan
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d5ec6ecde0
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功耗减低到900uA,还有优化空间，还要陈杰明那边支持一下
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2026-08-25 11:16:54 +08:00 |
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wuchuyuan
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基本功能已完成，还差功耗和架构优化
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2026-08-24 18:03:39 +08:00 |
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wuchuyuan
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81bd2f724d
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生成了代码仓库
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2026-08-21 18:41:42 +08:00 |
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