wuchuyuanandCursor 3d445ae5c5 1、业务调度统一为 20ms 节拍，取消电机运转时的 1ms 高频定时器，避免配网后 BLE 收发与 1kHz 中断抢时序导致看门狗复位 ...

2、调度器只保留可休眠/禁休眠两档，换向死区改由阈值检查判定，不再单独切 1ms 精度

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-08-26 17:16:08 +08:00

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Protocol

基本功能已完成，还差功耗和架构优化

2026-08-24 18:03:39 +08:00

Utils

生成了代码仓库

2026-08-21 18:41:42 +08:00

usr_jb_main.c

1、业务调度统一为 20ms 节拍，取消电机运转时的 1ms 高频定时器，避免配网后 BLE 收发与 1kHz 中断抢时序导致看门狗复位

2026-08-26 17:16:08 +08:00