wuchuyuanandCursor 3d445ae5c5 1、业务调度统一为 20ms 节拍，取消电机运转时的 1ms 高频定时器，避免配网后 BLE 收发与 1kHz 中断抢时序导致看门狗复位 ...

2、调度器只保留可休眠/禁休眠两档，换向死区改由阈值检查判定，不再单独切 1ms 精度

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-08-26 17:16:08 +08:00

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common

把静态库换成源码方便调试

2026-08-25 10:20:14 +08:00

earphone

添加音频智能语音功能配置，不添加待机功耗降不下去，现在LED亮着待机功耗有500多uA，LED灭着待机功耗有280uA，关机功耗8uA

2026-08-25 18:50:28 +08:00

usr_app

1、Makefile 与 CodeBlocks 编译单元对齐，补 make pack / BURN_KEY，增加 build.bat 与固件打包脚本

2026-08-26 17:06:28 +08:00

usr_jb_proto

1、业务调度统一为 20ms 节拍，取消电机运转时的 1ms 高频定时器，避免配网后 BLE 收发与 1kHz 中断抢时序导致看门狗复位

2026-08-26 17:16:08 +08:00

usr_le_code

把静态库换成源码方便调试

2026-08-25 10:20:14 +08:00

usr_periph

1、Makefile 与 CodeBlocks 编译单元对齐，补 make pack / BURN_KEY，增加 build.bat 与固件打包脚本

2026-08-26 17:06:28 +08:00