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2
Commits
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
 wuchuyuan
|
c2c0a169cf | ||
 wuchuyuanandCursor
|
c7adda3711 |
+23
-15
@@ -2,8 +2,8 @@
|
||||
* @file app_led.c
|
||||
* @brief CBC2 灯效适配：充电红与待机绿可同时亮，不再 if-else 互斥
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.08.25
|
||||
* @version V2.0.0
|
||||
* @date 2026.09.10
|
||||
* @version V2.5.0
|
||||
* @history
|
||||
* - V1.0.0, 2026.08.21, cyWu, 首次发布
|
||||
* - V1.1.0, 2026.08.25, cyWu, 开机绿灯只提示几秒
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||||
@@ -12,6 +12,7 @@
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||||
* - V2.2.0, 2026.08.25, cyWu, 重启/清场逻辑各提一个小函数，把意图写进注释
|
||||
* - V2.3.0, 2026.08.27, cyWu, 新增 OTA 红绿交替灯效
|
||||
* - V2.4.0, 2026.08.27, cyWu, 新增空电关机红闪 5 下灯效
|
||||
* - V2.5.0, 2026.09.10, cyWu, 切模式时保留待机绿，闪完不再多一闪
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "app_led.h"
|
||||
@@ -53,15 +54,6 @@ static uint8_t green_pattern_busy(void)
|
||||
|| LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_FAIL));
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 绿灯正被配对/切模式/结果占用时，不要再挂待机绿
|
||||
* @return 1=绿灯忙
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t green_busy(void)
|
||||
{
|
||||
return (uint8_t)(LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIRING) || green_pattern_busy());
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 灯效初始化
|
||||
* @return APP_LED_OK=成功
|
||||
@@ -157,6 +149,20 @@ uint8_t app_led_is_empty_off(void)
|
||||
return s_empty_off;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 短灯效还在播时不要进休眠
|
||||
* @return 1=应禁睡，0=可以睡
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_led_need_nosleep(void)
|
||||
{
|
||||
if (s_ota || s_empty_off) {
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
return (uint8_t)(LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_FAIL)
|
||||
|| LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_OK)
|
||||
|| LED_IsEventExist(LED_EVENT_MODE));
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 播放一次性配对结果灯
|
||||
* @param ok 1=成功常绿，0=失败红绿交替
|
||||
@@ -263,11 +269,13 @@ void app_led_run(uint16_t dt, uint8_t app_power)
|
||||
led_clear_function_events();
|
||||
} else {
|
||||
#if BOARD_LED_STANDBY_ON
|
||||
/* 正在充电（红）或已充满（绿）时都不叠加待机绿，只有完全没接电才显示待机 */
|
||||
if ((charge_led == 0) && !pairing && !green_busy()) {
|
||||
LED_EventAdd(LED_EVENT_STANDBY);
|
||||
} else {
|
||||
/* 配对/切模式/配对失败用 return 1 拦住待机，这里不用删。
|
||||
* 充电红不占用绿灯：拦截只是不跑待机 handler，绿灯会停在上次的亮。
|
||||
* 所以充电时要删待机，把绿灯掐灭。 */
|
||||
if (charge_led == 1) {
|
||||
LED_EventDelete(LED_EVENT_STANDBY);
|
||||
} else {
|
||||
LED_EventAdd(LED_EVENT_STANDBY);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -75,6 +75,13 @@ void app_led_request_empty_off(void);
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_led_is_empty_off(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 短灯效还在播时不要进休眠（配对失败/成功、切模式闪）
|
||||
* @note 灯刷新跟业务定时器走；休眠后节拍被拉长，交替闪会又慢又少。
|
||||
* @return 1=应禁睡，0=可以睡
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_led_need_nosleep(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 清空全部灯事件并灭灯（关机前调用）
|
||||
* @return 无
|
||||
|
||||
+25
-24
@@ -2,12 +2,13 @@
|
||||
* @file app_mode.c
|
||||
* @brief 自动模式 1~6：按节拍改方向与 PWM 占空比
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.08.24
|
||||
* @version V1.2.0
|
||||
* @date 2026.09.10
|
||||
* @version V1.3.0
|
||||
* @history
|
||||
* - V1.0.0, 2026.08.21, cyWu, 首次发布
|
||||
* - V1.1.0, 2026.08.24, cyWu, 接入 H 桥往返节拍
|
||||
* - V1.2.0, 2026.08.24, cyWu, 节拍带占空比；六档波形加花样
|
||||
* - V1.3.0, 2026.09.10, cyWu, 调整 1~6 玩法顺序
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
@@ -37,10 +38,10 @@ typedef struct {
|
||||
|
||||
/* 节拍以 ms=0 结尾，循环播放。同向连续步进只改占空比，换向才刹车。 */
|
||||
|
||||
static const AppModeStep_t s_mode1[] = { /* 弹力呼吸：慢加速放、慢加速收，最长 2s */
|
||||
STEP_OUT(500, DUTY_MID), STEP_OUT(1200, DUTY_RUN), STEP_OUT(500, DUTY_PUNCH),
|
||||
static const AppModeStep_t s_mode1[] = { /* 起伏攻防：2s 慢逗再猛收 */
|
||||
STEP_OUT(500, DUTY_SOFT), STEP_OUT(1200, DUTY_MID), STEP_OUT(500, DUTY_RUN),
|
||||
STEP_STOP(400),
|
||||
STEP_IN(500, DUTY_MID), STEP_IN(1200, DUTY_RUN), STEP_IN(500, DUTY_PUNCH),
|
||||
STEP_IN(500, DUTY_PUNCH), STEP_IN(500, DUTY_MID),
|
||||
STEP_STOP(400),
|
||||
STEP_END
|
||||
};
|
||||
@@ -53,7 +54,24 @@ static const AppModeStep_t s_mode2[] = { /* 飞鸟俯冲：快冲出去，2s 慢
|
||||
STEP_END
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const AppModeStep_t s_mode3[] = { /* 云阶陀螺：短步往返加长，力度一档档加 */
|
||||
static const AppModeStep_t s_mode3[] = { /* 闪电快闪：两下轻、两下重，短停防 LVD */
|
||||
STEP_OUT(400, DUTY_MID), STEP_IN(400, DUTY_MID),
|
||||
STEP_OUT(800, DUTY_RUN), STEP_IN(800, DUTY_RUN),
|
||||
STEP_OUT(500, DUTY_PUNCH), STEP_IN(500, DUTY_PUNCH),
|
||||
STEP_OUT(700, DUTY_PUNCH), STEP_IN(700, DUTY_PUNCH),
|
||||
STEP_STOP(300),
|
||||
STEP_END
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const AppModeStep_t s_mode4[] = { /* 弹力伪装：慢加速放、慢加速收，最长 2s */
|
||||
STEP_OUT(500, DUTY_MID), STEP_OUT(1200, DUTY_RUN), STEP_OUT(500, DUTY_PUNCH),
|
||||
STEP_STOP(400),
|
||||
STEP_IN(500, DUTY_MID), STEP_IN(1200, DUTY_RUN), STEP_IN(500, DUTY_PUNCH),
|
||||
STEP_STOP(400),
|
||||
STEP_END
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const AppModeStep_t s_mode5[] = { /* 云阶陀螺：短步往返加长，力度一档档加 */
|
||||
STEP_OUT(800, DUTY_SOFT), STEP_IN(800, DUTY_SOFT),
|
||||
STEP_OUT(800, DUTY_MID), STEP_IN(800, DUTY_MID),
|
||||
STEP_OUT(800, DUTY_RUN), STEP_IN(800, DUTY_RUN),
|
||||
@@ -61,15 +79,7 @@ static const AppModeStep_t s_mode3[] = { /* 云阶陀螺：短步往返加长，
|
||||
STEP_END
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const AppModeStep_t s_mode4[] = { /* 起伏攻防：2s 慢逗再猛收 */
|
||||
STEP_OUT(500, DUTY_SOFT), STEP_OUT(1200, DUTY_MID), STEP_OUT(500, DUTY_RUN),
|
||||
STEP_STOP(400),
|
||||
STEP_IN(500, DUTY_PUNCH), STEP_IN(500, DUTY_MID),
|
||||
STEP_STOP(400),
|
||||
STEP_END
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const AppModeStep_t s_mode5[] = { /* 微风拂动：轻点后歇 2s */
|
||||
static const AppModeStep_t s_mode6[] = { /* 微风拂动：轻点后歇 2s */
|
||||
STEP_OUT(500, DUTY_MID), STEP_STOP(1000),
|
||||
STEP_IN(500, DUTY_MID), STEP_STOP(1200),
|
||||
STEP_OUT(500, DUTY_RUN), STEP_STOP(800),
|
||||
@@ -77,15 +87,6 @@ static const AppModeStep_t s_mode5[] = { /* 微风拂动：轻点后歇 2s */
|
||||
STEP_END
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const AppModeStep_t s_mode6[] = { /* 闪电快闪：两下轻、两下重，短停防 LVD */
|
||||
STEP_OUT(400, DUTY_MID), STEP_IN(400, DUTY_MID),
|
||||
STEP_OUT(800, DUTY_RUN), STEP_IN(800, DUTY_RUN),
|
||||
STEP_OUT(500, DUTY_PUNCH), STEP_IN(500, DUTY_PUNCH),
|
||||
STEP_OUT(700, DUTY_PUNCH), STEP_IN(700, DUTY_PUNCH),
|
||||
STEP_STOP(300),
|
||||
STEP_END
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const AppModeStep_t *const s_tables[7] = {
|
||||
0, s_mode1, s_mode2, s_mode3, s_mode4, s_mode5, s_mode6
|
||||
};
|
||||
|
||||
@@ -2,12 +2,13 @@
|
||||
* @file led_manager.c
|
||||
* @brief CBC2 灯事件：充电红与待机绿走不同通道，可同时亮
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.08.27
|
||||
* @version V1.1.0
|
||||
* @date 2026.09.10
|
||||
* @version V1.2.0
|
||||
* @history
|
||||
* - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现红绿独立通道灯事件表
|
||||
* - V1.1.0, 2026.08.27, cyWu, 新增 LED_EVENT_BOOT_REJECT：拒绝开机低电闪，
|
||||
* 供 app_boot 在按键判定阶段直接复用事件库
|
||||
* - V1.2.0, 2026.09.10, cyWu, 切模式闪时待机绿不写灯，闪完同一拍衔上常亮
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "led_manager.h"
|
||||
@@ -67,26 +68,29 @@ static uint8_t led_standby_handler(LED_Config_t *led_config)
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 配对绿快闪（无限）
|
||||
* @note 返回 1 拦住待机绿，否则待机会把快闪盖成常亮
|
||||
* @param led_config 配置
|
||||
* @return 0
|
||||
* @return 1
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t led_pairing_handler(LED_Config_t *led_config)
|
||||
{
|
||||
(void)LED_Update(led_config);
|
||||
return 0;
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 切模式闪完两下后删事件
|
||||
* @note 还在闪时返回 1，拦住待机绿，避免把闪烁盖成常亮
|
||||
* @param led_config 配置
|
||||
* @return 0
|
||||
* @return 1=还在闪，0=闪完已删
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t led_mode_handler(LED_Config_t *led_config)
|
||||
{
|
||||
if (LED_Update(led_config) == 0) {
|
||||
LED_EventDelete(LED_EVENT_MODE); /* 闪完两下后删，绿灯还给待机/配对 */
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -248,8 +252,7 @@ void user_led_init(void)
|
||||
.config.alternatingBlinkParams.Group[0] = LED_CHANNEL(LED_CH_RED),
|
||||
.config.alternatingBlinkParams.Group[1] = LED_CHANNEL(LED_CH_GREEN),
|
||||
.config.alternatingBlinkParams.Cycle = (uint32_t)(BOARD_LED_ALT_MS * 2u),
|
||||
.config.runNum = (uint16_t)((BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS + (BOARD_LED_ALT_MS * 2u) - 1u)
|
||||
/ (BOARD_LED_ALT_MS * 2u)),
|
||||
.config.runNum = (uint16_t)((BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS + (BOARD_LED_ALT_MS * 2u) - 1u)/ (BOARD_LED_ALT_MS * 2u)),
|
||||
.ledEventHandler = led_pair_fail_handler,
|
||||
},
|
||||
[LED_EVENT_OTA] = {
|
||||
|
||||
@@ -106,24 +106,24 @@ int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl)
|
||||
case PLAY_MODE_0: /* 停止复位 */
|
||||
// TODO: 处理 停止复位
|
||||
break;
|
||||
case PLAY_MODE_1: /* 弹力伪装 */
|
||||
// TODO: 处理 弹力伪装
|
||||
case PLAY_MODE_1: /* 起伏攻防 */
|
||||
// TODO: 处理 起伏攻防
|
||||
break;
|
||||
case PLAY_MODE_2: /* 飞鸟俯冲 */
|
||||
// TODO: 处理 飞鸟俯冲
|
||||
break;
|
||||
case PLAY_MODE_3: /* 云阶小陀螺 */
|
||||
case PLAY_MODE_3: /* 闪电快闪 */
|
||||
// TODO: 处理 闪电快闪
|
||||
break;
|
||||
case PLAY_MODE_4: /* 弹力伪装 */
|
||||
// TODO: 处理 弹力伪装
|
||||
break;
|
||||
case PLAY_MODE_5: /* 云阶小陀螺 */
|
||||
// TODO: 处理 云阶小陀螺
|
||||
break;
|
||||
case PLAY_MODE_4: /* 起伏攻防战 */
|
||||
// TODO: 处理 起伏攻防战
|
||||
break;
|
||||
case PLAY_MODE_5: /* 微风拂动 */
|
||||
case PLAY_MODE_6: /* 微风拂动 */
|
||||
// TODO: 处理 微风拂动
|
||||
break;
|
||||
case PLAY_MODE_6: /* 闪电快闪 */
|
||||
// TODO: 处理 闪电快闪
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -22,7 +22,7 @@
|
||||
/* MCU software version: Vmajor.minor.patch */
|
||||
#define JB_MCU_SW_VERSION_MAJOR 1
|
||||
#define JB_MCU_SW_VERSION_MINOR 0
|
||||
#define JB_MCU_SW_VERSION_PATCH 0
|
||||
#define JB_MCU_SW_VERSION_PATCH 1
|
||||
|
||||
/* MCU hardware version: Vmajor.minor.patch */
|
||||
#define JB_MCU_HW_VERSION_MAJOR 1
|
||||
|
||||
@@ -154,12 +154,12 @@ typedef enum
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
PLAY_MODE_0 = 0, /* 停止复位 */
|
||||
PLAY_MODE_1 = 1, /* 弹力伪装 */
|
||||
PLAY_MODE_1 = 1, /* 起伏攻防 */
|
||||
PLAY_MODE_2 = 2, /* 飞鸟俯冲 */
|
||||
PLAY_MODE_3 = 3, /* 云阶小陀螺 */
|
||||
PLAY_MODE_4 = 4, /* 起伏攻防战 */
|
||||
PLAY_MODE_5 = 5, /* 微风拂动 */
|
||||
PLAY_MODE_6 = 6, /* 闪电快闪 */
|
||||
PLAY_MODE_3 = 3, /* 闪电快闪 */
|
||||
PLAY_MODE_4 = 4, /* 弹力伪装 */
|
||||
PLAY_MODE_5 = 5, /* 云阶小陀螺 */
|
||||
PLAY_MODE_6 = 6, /* 微风拂动 */
|
||||
} PLAY_MODE_t;
|
||||
|
||||
/* 充电状态 */
|
||||
|
||||
@@ -159,8 +159,9 @@ static void usr_poweroff_finalize_hook(void)
|
||||
* @brief 按当前业务状态判断能不能休眠
|
||||
* @note 换向死区（bsp_motor_is_busy 已把它算进"忙"）、点动、玩法、按键按住、
|
||||
* 关机等待、配网窗口，统一都是"不能睡"，节拍周期都一样用 USR_TIMER_IDLE_MS。
|
||||
* 配网只跟 120s 配对窗口（app_pair_is_active）：窗口内禁睡，保证广播
|
||||
* 节拍不被低功耗拉长；成功或超时后恢复可休眠。
|
||||
* 配网只跟 120s 配对窗口（app_pair_is_active）：窗口内禁睡。
|
||||
* 超时后配对失败灯还要再闪约 3s，这段也禁睡，否则节拍被拉长，
|
||||
* 红绿交替会又慢又少。
|
||||
* @return 本次应使用的档位
|
||||
*/
|
||||
static UsrTickMode_t usr_timer_pick_mode(void)
|
||||
@@ -168,7 +169,8 @@ static UsrTickMode_t usr_timer_pick_mode(void)
|
||||
if (bsp_key_is_pressed() || app_power_poweroff_pending()
|
||||
|| app_mode_get_active() || bsp_motor_is_busy()
|
||||
|| app_function_is_hand_busy()
|
||||
|| app_pair_is_active()) {
|
||||
|| app_pair_is_active()
|
||||
|| app_led_need_nosleep()) {
|
||||
return USR_TICK_BLOCK_SLEEP;
|
||||
}
|
||||
return USR_TICK_IDLE;
|
||||
|
||||
+4
-4
@@ -53,12 +53,12 @@
|
||||
| 玩法 | 效果 |
|
||||
| --- | --- |
|
||||
| 停止复位 | 停转 |
|
||||
| 弹力伪装 | 绳子慢慢放出去再慢慢收回来，来回一次 |
|
||||
| 起伏攻防 | 慢慢逗弄两秒，突然猛收一下 |
|
||||
| 飞鸟俯冲 | 快速冲出去，再慢慢收回，模拟小鸟飞扑 |
|
||||
| 云阶小陀螺 | 小幅度来回抖动，力度逐渐加大，像陀螺转动 |
|
||||
| 起伏攻防战 | 慢慢逗弄两秒，突然猛收一下 |
|
||||
| 微风拂动 | 轻轻动一下，歇两秒，像被风吹动 |
|
||||
| 闪电快闪 | 快速连续来回抽动，动作急促 |
|
||||
| 弹力伪装 | 绳子慢慢放出去再慢慢收回来，来回一次 |
|
||||
| 云阶小陀螺 | 小幅度来回抖动，力度逐渐加大，像陀螺转动 |
|
||||
| 微风拂动 | 轻轻动一下，歇两秒，像被风吹动 |
|
||||
|
||||
- 玩法会循环播放，直到切换或停止。
|
||||
- 运行中可随时切换到其他玩法或停止。
|
||||
|
||||
@@ -9,7 +9,7 @@
|
||||
|
||||
[CmdletBinding()]
|
||||
param(
|
||||
[string]$ProjectName = "PICBC2",
|
||||
[string]$ProjectName = "JBao_Door_Clamp",
|
||||
[string]$SdkRoot = ""
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
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