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Commits
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
 wuchuyuan
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c2c0a169cf |
@@ -3,7 +3,7 @@
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||||
* @brief 设备功能开关 + 自动玩法 + 手动点动 + 按键动作实现
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||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.09.10
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* @version V1.3.0
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* @version V1.2.0
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* @history
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||||
* - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现 DP0 开关、自动玩法、手动点动与按键动作
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||||
* - V1.1.0, 2026.08.26, cyWu, 切模式闪灯改到 function_play_mode_apply 统一
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@@ -13,7 +13,6 @@
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||||
* 自动模式新增单次最长运行时长，到点回待机
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||||
* - V1.2.0, 2026.09.10, cyWu, 软关后 APP 下发其它控制指令也可唤醒，
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||||
* 唤醒后本拍继续执行该指令（玩法/点动）
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||||
* - V1.3.0, 2026.09.10, cyWu, 短按循环改为 0→4→2→6→1→3→5，App DP1 编号不变
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******************************************************************************/
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||||
#include "app_function.h"
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||||
@@ -55,28 +54,6 @@ static void function_play_mode_timeout(uint16_t dt);
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||||
static void function_hand_poll(void);
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||||
static void function_on_click(void);
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||||
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||||
/* 短按循环顺序（协议玩法号）：停 → s_mode4 → s_mode2 → s_mode6 → s_mode1 → s_mode3 → s_mode5 → 停 */
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||||
static const uint8_t s_key_play_seq[7] = {
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||||
0, 4, 2, 6, 1, 3, 5
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||||
};
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||||
/**
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* @brief 按短按顺序取下一档玩法
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* @param cur 当前 DP1 玩法号 0~6
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* @return 下一档玩法号
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*/
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static uint8_t function_key_play_next(uint8_t cur)
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||||
{
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||||
uint8_t i;
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||||
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||||
for (i = 0; i < 7; i++) {
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||||
if (s_key_play_seq[i] == cur) {
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||||
return s_key_play_seq[(i + 1) % 7];
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||||
}
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||||
}
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||||
return 0;
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||||
}
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||||
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||||
/**
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||||
* @brief 初始化功能模块状态
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||||
* @return 无
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@@ -389,7 +366,7 @@ static void function_hand_poll(void)
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||||
}
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||||
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||||
/**
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||||
* @brief 短按：按 s_key_play_seq 切自动模式（闪灯提示交给 function_play_mode_apply）
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||||
* @brief 短按：自动模式 0→1→…→6→0（闪灯提示交给 function_play_mode_apply）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
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||||
static void function_on_click(void)
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||||
@@ -398,7 +375,7 @@ static void function_on_click(void)
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||||
log_info("key click ignored, hand busy\n");
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
function_play_mode_apply(function_key_play_next(s_func.play_mode));
|
||||
function_play_mode_apply((uint8_t)((s_func.play_mode + 1) % 7));
|
||||
log_info("key click play_mode=%d\n", s_func.play_mode);
|
||||
}
|
||||
|
||||
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||||
+31
-31
@@ -2,12 +2,13 @@
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||||
* @file app_mode.c
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||||
* @brief 自动模式 1~6：按节拍改方向与 PWM 占空比
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||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.08.24
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* @version V1.2.0
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* @date 2026.09.10
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||||
* @version V1.3.0
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* @history
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||||
* - V1.0.0, 2026.08.21, cyWu, 首次发布
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* - V1.1.0, 2026.08.24, cyWu, 接入 H 桥往返节拍
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||||
* - V1.2.0, 2026.08.24, cyWu, 节拍带占空比；六档波形加花样
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||||
* - V1.3.0, 2026.09.10, cyWu, 调整 1~6 玩法顺序
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||||
******************************************************************************/
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||||
#include "system/includes.h"
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||||
@@ -37,10 +38,10 @@ typedef struct {
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||||
/* 节拍以 ms=0 结尾，循环播放。同向连续步进只改占空比，换向才刹车。 */
|
||||
|
||||
static const AppModeStep_t s_mode1[] = { /* 弹力呼吸：慢加速放、慢加速收，最长 2s */
|
||||
STEP_OUT(500, DUTY_MID), STEP_OUT(1200, DUTY_RUN), STEP_OUT(500, DUTY_PUNCH),
|
||||
static const AppModeStep_t s_mode1[] = { /* 起伏攻防：2s 慢逗再猛收 */
|
||||
STEP_OUT(500, DUTY_SOFT), STEP_OUT(1200, DUTY_MID), STEP_OUT(500, DUTY_RUN),
|
||||
STEP_STOP(400),
|
||||
STEP_IN(500, DUTY_MID), STEP_IN(1200, DUTY_RUN), STEP_IN(500, DUTY_PUNCH),
|
||||
STEP_IN(500, DUTY_PUNCH), STEP_IN(500, DUTY_MID),
|
||||
STEP_STOP(400),
|
||||
STEP_END
|
||||
};
|
||||
@@ -53,31 +54,7 @@ static const AppModeStep_t s_mode2[] = { /* 飞鸟俯冲：快冲出去，2s 慢
|
||||
STEP_END
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const AppModeStep_t s_mode3[] = { /* 云阶陀螺：短步往返加长，力度一档档加 */
|
||||
STEP_OUT(800, DUTY_SOFT), STEP_IN(800, DUTY_SOFT),
|
||||
STEP_OUT(800, DUTY_MID), STEP_IN(800, DUTY_MID),
|
||||
STEP_OUT(800, DUTY_RUN), STEP_IN(800, DUTY_RUN),
|
||||
STEP_STOP(400),
|
||||
STEP_END
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const AppModeStep_t s_mode4[] = { /* 起伏攻防：2s 慢逗再猛收 */
|
||||
STEP_OUT(500, DUTY_SOFT), STEP_OUT(1200, DUTY_MID), STEP_OUT(500, DUTY_RUN),
|
||||
STEP_STOP(400),
|
||||
STEP_IN(500, DUTY_PUNCH), STEP_IN(500, DUTY_MID),
|
||||
STEP_STOP(400),
|
||||
STEP_END
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const AppModeStep_t s_mode5[] = { /* 微风拂动：轻点后歇 2s */
|
||||
STEP_OUT(500, DUTY_MID), STEP_STOP(1000),
|
||||
STEP_IN(500, DUTY_MID), STEP_STOP(1200),
|
||||
STEP_OUT(500, DUTY_RUN), STEP_STOP(800),
|
||||
STEP_IN(500, DUTY_RUN), STEP_STOP(1500),
|
||||
STEP_END
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const AppModeStep_t s_mode6[] = { /* 闪电快闪：两下轻、两下重，短停防 LVD */
|
||||
static const AppModeStep_t s_mode3[] = { /* 闪电快闪：两下轻、两下重，短停防 LVD */
|
||||
STEP_OUT(400, DUTY_MID), STEP_IN(400, DUTY_MID),
|
||||
STEP_OUT(800, DUTY_RUN), STEP_IN(800, DUTY_RUN),
|
||||
STEP_OUT(500, DUTY_PUNCH), STEP_IN(500, DUTY_PUNCH),
|
||||
@@ -86,7 +63,30 @@ static const AppModeStep_t s_mode6[] = { /* 闪电快闪：两下轻、两下重
|
||||
STEP_END
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* 下标 = 协议玩法编号 DP1：1~6 对应 s_mode1~s_mode6。短按循环顺序在 app_function.c */
|
||||
static const AppModeStep_t s_mode4[] = { /* 弹力伪装：慢加速放、慢加速收，最长 2s */
|
||||
STEP_OUT(500, DUTY_MID), STEP_OUT(1200, DUTY_RUN), STEP_OUT(500, DUTY_PUNCH),
|
||||
STEP_STOP(400),
|
||||
STEP_IN(500, DUTY_MID), STEP_IN(1200, DUTY_RUN), STEP_IN(500, DUTY_PUNCH),
|
||||
STEP_STOP(400),
|
||||
STEP_END
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const AppModeStep_t s_mode5[] = { /* 云阶陀螺：短步往返加长，力度一档档加 */
|
||||
STEP_OUT(800, DUTY_SOFT), STEP_IN(800, DUTY_SOFT),
|
||||
STEP_OUT(800, DUTY_MID), STEP_IN(800, DUTY_MID),
|
||||
STEP_OUT(800, DUTY_RUN), STEP_IN(800, DUTY_RUN),
|
||||
STEP_STOP(400),
|
||||
STEP_END
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const AppModeStep_t s_mode6[] = { /* 微风拂动：轻点后歇 2s */
|
||||
STEP_OUT(500, DUTY_MID), STEP_STOP(1000),
|
||||
STEP_IN(500, DUTY_MID), STEP_STOP(1200),
|
||||
STEP_OUT(500, DUTY_RUN), STEP_STOP(800),
|
||||
STEP_IN(500, DUTY_RUN), STEP_STOP(1500),
|
||||
STEP_END
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const AppModeStep_t *const s_tables[7] = {
|
||||
0, s_mode1, s_mode2, s_mode3, s_mode4, s_mode5, s_mode6
|
||||
};
|
||||
|
||||
@@ -106,24 +106,24 @@ int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl)
|
||||
case PLAY_MODE_0: /* 停止复位 */
|
||||
// TODO: 处理 停止复位
|
||||
break;
|
||||
case PLAY_MODE_1: /* 弹力伪装 */
|
||||
// TODO: 处理 弹力伪装
|
||||
case PLAY_MODE_1: /* 起伏攻防 */
|
||||
// TODO: 处理 起伏攻防
|
||||
break;
|
||||
case PLAY_MODE_2: /* 飞鸟俯冲 */
|
||||
// TODO: 处理 飞鸟俯冲
|
||||
break;
|
||||
case PLAY_MODE_3: /* 云阶小陀螺 */
|
||||
case PLAY_MODE_3: /* 闪电快闪 */
|
||||
// TODO: 处理 闪电快闪
|
||||
break;
|
||||
case PLAY_MODE_4: /* 弹力伪装 */
|
||||
// TODO: 处理 弹力伪装
|
||||
break;
|
||||
case PLAY_MODE_5: /* 云阶小陀螺 */
|
||||
// TODO: 处理 云阶小陀螺
|
||||
break;
|
||||
case PLAY_MODE_4: /* 起伏攻防战 */
|
||||
// TODO: 处理 起伏攻防战
|
||||
break;
|
||||
case PLAY_MODE_5: /* 微风拂动 */
|
||||
case PLAY_MODE_6: /* 微风拂动 */
|
||||
// TODO: 处理 微风拂动
|
||||
break;
|
||||
case PLAY_MODE_6: /* 闪电快闪 */
|
||||
// TODO: 处理 闪电快闪
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -154,12 +154,12 @@ typedef enum
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||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
PLAY_MODE_0 = 0, /* 停止复位 */
|
||||
PLAY_MODE_1 = 1, /* 弹力伪装 */
|
||||
PLAY_MODE_1 = 1, /* 起伏攻防 */
|
||||
PLAY_MODE_2 = 2, /* 飞鸟俯冲 */
|
||||
PLAY_MODE_3 = 3, /* 云阶小陀螺 */
|
||||
PLAY_MODE_4 = 4, /* 起伏攻防战 */
|
||||
PLAY_MODE_5 = 5, /* 微风拂动 */
|
||||
PLAY_MODE_6 = 6, /* 闪电快闪 */
|
||||
PLAY_MODE_3 = 3, /* 闪电快闪 */
|
||||
PLAY_MODE_4 = 4, /* 弹力伪装 */
|
||||
PLAY_MODE_5 = 5, /* 云阶小陀螺 */
|
||||
PLAY_MODE_6 = 6, /* 微风拂动 */
|
||||
} PLAY_MODE_t;
|
||||
|
||||
/* 充电状态 */
|
||||
|
||||
+5
-5
@@ -53,12 +53,12 @@
|
||||
| 玩法 | 效果 |
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||||
| --- | --- |
|
||||
| 停止复位 | 停转 |
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| 弹力伪装 | 绳子慢慢放出去再慢慢收回来，来回一次 |
|
||||
| 起伏攻防 | 慢慢逗弄两秒，突然猛收一下 |
|
||||
| 飞鸟俯冲 | 快速冲出去，再慢慢收回，模拟小鸟飞扑 |
|
||||
| 云阶小陀螺 | 小幅度来回抖动，力度逐渐加大，像陀螺转动 |
|
||||
| 起伏攻防战 | 慢慢逗弄两秒，突然猛收一下 |
|
||||
| 微风拂动 | 轻轻动一下，歇两秒，像被风吹动 |
|
||||
| 闪电快闪 | 快速连续来回抽动，动作急促 |
|
||||
| 弹力伪装 | 绳子慢慢放出去再慢慢收回来，来回一次 |
|
||||
| 云阶小陀螺 | 小幅度来回抖动，力度逐渐加大，像陀螺转动 |
|
||||
| 微风拂动 | 轻轻动一下，歇两秒，像被风吹动 |
|
||||
|
||||
- 玩法会循环播放，直到切换或停止。
|
||||
- 运行中可随时切换到其他玩法或停止。
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||||
@@ -80,7 +80,7 @@
|
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||||
| 操作 | 条件 | 行为 |
|
||||
| --- | --- | --- |
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| 短按（松开且未到 3 秒） | 功能开、空闲 | 切换玩法：停 → 起伏攻防战 → 飞鸟俯冲 → 闪电快闪 → 弹力伪装 → 云阶小陀螺 → 微风拂动 → 停，循环；绿灯闪两下。App 仍按 DP1 原编号选玩法 |
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||||
| 短按（松开且未到 3 秒） | 功能开、空闲 | 切换玩法：停 → 玩法1 → … → 玩法6 → 停，循环；绿灯闪两下 |
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||||
| 短按 | 功能已关（App 软关 / 拔充电线后） | 只唤醒功能，不切玩法；挂待机绿灯 |
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||||
| 短按 | 手动点动进行中 | 无效 |
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||||
| 长按 3 秒 | 功能开 | 关机进深睡 |
|
||||
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