P0功能已实现，按键、LED、过零检测、配网、OTA都已正常实现

2026-09-04 18:49:07 +08:00
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+/******************************************************************************
+ * @file    bsp_zc.h
+ * @brief   PA1 过零检测（MCPWM FPIN 双沿中断）
+ * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
+ * @date    2026.09.04
+ * @version V3.1.0
+ * @history
+ * - V3.1.0, 2026.09.04, cyWu, 精简注释
+ * - V3.0.0, 2026.09.04, cyWu, FPIN 硬件边沿中断
+ *
+ * @note    BR28 无通用 GPIO 中断，沿检测复用 MCPWM FPIN（例程 usr_hw_gpio_int.c）。
+ *          PA1 占两个通道实现双沿。ISR 只准清 pending、计数、回调切 GPIO。
+ *          软件兜底必须用真实 1ms 定时器，禁止在 20ms 节拍里空循环采样。
+ ******************************************************************************/
+
+#ifndef __BSP_ZC_H__
+#define __BSP_ZC_H__
+
+#include <stdint.h>
+
+typedef void (*BspZcEdgeCb_t)(void);
+
+/**
+ * @brief  初始化 PA1 并挂 FPIN 双沿中断
+ * @param  cb 沿回调（app_relay 提供），NULL 则只计数
+ * @return 无
+ */
+void bsp_zc_init(BspZcEdgeCb_t cb);
+
+/**
+ * @brief  1ms 软件采样兜底
+ * @note   须由真实 1ms 定时器调用
+ * @return 无
+ */
+void bsp_zc_scan_1ms(void);
+
+/**
+ * @brief  累计过零沿次数
+ * @return 沿计数
+ */
+uint32_t bsp_zc_edge_count(void);
+
+/**
+ * @brief  最近一次沿的时间戳
+ * @return timer_get_ms()，0=从未检测到
+ */
+uint32_t bsp_zc_last_edge_ms(void);
+
+/**
+ * @brief  当前 PA1 电平
+ * @return 0 或 1
+ */
+uint8_t bsp_zc_level(void);
+
+#endif /* __BSP_ZC_H__ */