P0功能已实现，按键、LED、过零检测、配网、OTA都已正常实现
This commit is contained in:
+75
@@ -176,6 +176,7 @@
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<Add directory="apps/usr_le_code/thirdpart" />
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<Add directory="apps/usr_jb_proto/Protocol" />
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<Add directory="apps/usr_jb_proto/Utils" />
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<Add directory="apps/usr_app" />
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<Add directory="apps/usr_periph" />
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</Compiler>
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<Linker>
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@@ -778,10 +779,84 @@
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<Unit filename="apps/usr_jb_proto/usr_jb_main.c">
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<Option compilerVar="CC" />
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</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_periph/bsp_hw.c">
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<Option compilerVar="CC" />
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</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_periph/bsp_zc.c">
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<Option compilerVar="CC" />
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</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_periph/bsp_hw.h" />
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<Unit filename="apps/usr_periph/bsp_zc.h" />
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<Unit filename="apps/usr_periph/board_pin.h" />
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<Unit filename="apps/usr_periph/usr_rtc.c">
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<Option compilerVar="CC" />
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</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_periph/usr_rtc.h" />
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<Unit filename="apps/usr_app/app_arbiter.c">
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<Option compilerVar="CC" />
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</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_app/app_defer.c">
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<Option compilerVar="CC" />
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</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_app/app_function.c">
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<Option compilerVar="CC" />
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</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_app/app_led.c">
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<Option compilerVar="CC" />
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</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_app/app_linkage.c">
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<Option compilerVar="CC" />
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</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_app/app_nvm.c">
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<Option compilerVar="CC" />
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</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_app/app_pair.c">
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<Option compilerVar="CC" />
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</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_app/app_relay.c">
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<Option compilerVar="CC" />
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</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_app/app_runrec.c">
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<Option compilerVar="CC" />
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</Unit>
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||||
<Unit filename="apps/usr_app/app_th_scan.c">
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<Option compilerVar="CC" />
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</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_app/app_timer_task.c">
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<Option compilerVar="CC" />
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</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_app/app_zc.c">
|
||||
<Option compilerVar="CC" />
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</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_app/key.c">
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||||
<Option compilerVar="CC" />
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</Unit>
|
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<Unit filename="apps/usr_app/key_manager.c">
|
||||
<Option compilerVar="CC" />
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</Unit>
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||||
<Unit filename="apps/usr_app/led.c">
|
||||
<Option compilerVar="CC" />
|
||||
</Unit>
|
||||
<Unit filename="apps/usr_app/led_manager.c">
|
||||
<Option compilerVar="CC" />
|
||||
</Unit>
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||||
<Unit filename="apps/usr_app/app_arbiter.h" />
|
||||
<Unit filename="apps/usr_app/app_defer.h" />
|
||||
<Unit filename="apps/usr_app/app_function.h" />
|
||||
<Unit filename="apps/usr_app/app_led.h" />
|
||||
<Unit filename="apps/usr_app/app_linkage.h" />
|
||||
<Unit filename="apps/usr_app/app_nvm.h" />
|
||||
<Unit filename="apps/usr_app/app_pair.h" />
|
||||
<Unit filename="apps/usr_app/app_relay.h" />
|
||||
<Unit filename="apps/usr_app/app_runrec.h" />
|
||||
<Unit filename="apps/usr_app/app_th_scan.h" />
|
||||
<Unit filename="apps/usr_app/app_timer_task.h" />
|
||||
<Unit filename="apps/usr_app/app_zc.h" />
|
||||
<Unit filename="apps/usr_app/key.h" />
|
||||
<Unit filename="apps/usr_app/key_manager.h" />
|
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<Unit filename="apps/usr_app/led.h" />
|
||||
<Unit filename="apps/usr_app/led_manager.h" />
|
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<Unit filename="apps/usr_le_code/ble_proto.h" />
|
||||
<Unit filename="apps/usr_le_code/bleproto.h" />
|
||||
<Unit filename="apps/usr_le_code/bleproto_api.h" />
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+20
-2
@@ -7,13 +7,15 @@
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||||
| 工程 | `电子开关-加热垫_soc_JieLi-JL7016` |
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| 产品码 | ProdtCode=`CBR1`，productCode=`PRCBR1` |
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| 协议 | 见宝 SOC 55AA，V1.0.0 |
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| 文档版本 | V1.0.0 |
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| 文档版本 | V1.0.1 |
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| 日期 | 2026.09.04 |
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| 作者 | cyWu |
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| 读者 | WorkBuddy / 固件开发 |
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| 参考工程 | `D:\Jianbao\Project\产品\爬宠\温湿度风扇\温湿度风扇_soc_JieLi-JL7016`（框架 / 按键分级 / 联动仲裁 / 定时 / 运行记录） |
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| 灯效参考 | `D:\Jianbao\Project\产品\宠物\门夹弹力绳\门夹弹力绳_soc_JieLi-JL7016`（红绿双通道、OTA 红绿交替） |
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||||
> **V1.0.1（2026-09-04）：** 增补第 0.1 节编码约束：模块状态收进一个 `s_xxx` 上下文结构体；注释写「为什么」不写排障史；禁止只写不读的诊断变量。P0 过零/继电器代码已按此整理。
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||||
>
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||||
> **V1.0.0（2026-09-04）：** 首版共同理解。220V 常电继电器加热垫；过零切继电器；短按开关；开红关绿；5s 配对 / 12s OTA；DP0 加热开关；DP1–5 本版忽略；DP6 由 RO 改为 **WO**（连着时服务器下发当前温度）；断连 500ms 重连广播 / 500ms 扫描风扇 `JBao-{缸体号}` 温湿度广播；联动只看温度回差；定时看使能/类型/星期/时分（Byte1 模式忽略）；运行记录计实际吸合秒。加热垫本体恒温，闭合后不会过热。
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||||
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||||
本文是 **已拍板的共同理解**，不是草稿。实现时以本文为准；DP 表以 `dp_definition.json` + 本文第 10.2 / 11.1 / 13.1 / 15 章为准。
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@@ -34,6 +36,21 @@
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||||
10. 编码风格对齐风扇 + 工程师规范：文件小写+下划线，`g_` / `s_` 前缀，枚举 `Pascal_t`，接口 `xxx_init` / `xxx_run` 或 tick / `xxx_get_status`。
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||||
11. **现有工程是协议骨架。** 没有 `apps/usr_app`、没有 `board_pin.h`。`app_main.c` 里上电强制 `usr_goto_pair=1` **必须删掉**，改为上电进工作态（已配对走重连广播）。
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||||
12. 调试 UART TX = **PC5**（本机无 AHT20，PC5 空闲）。关掉会与 PA1 / PA7 / PA8 / PB1 / PC3 冲突的 demo 外设。
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13. **遵守第 0.1 节编码与注释。** 散落 static、把排障过程复制进每个函数、只写不读的计数，一律视为未完成。
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---
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## 0.1 编码与注释（禁止再犯）
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新产品模块（`apps/usr_app/*`、`apps/usr_periph/*`、`usr_jb_main.c`）必须遵守。从风扇/门夹 **原样拷贝** 的 `key.c` / `led.c` 框架不要借机大改。
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||||
1. **一个模块一个上下文。** 两个及以上的模块状态变量必须收进 `XxxCtx_t`，文件内只留 `static XxxCtx_t s_xxx`。ISR 与主循环共享的成员在结构体里标 `volatile`。单个标志可以单独 `static`（如 `app_defer` 的位图）。
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||||
2. **禁止一排裸 static。** 反例：`s_edge_cb`、`s_edge_cnt`、`s_rise_cnt`、`s_fall_cnt`、`s_last_edge_ms`、`s_last_level`、`s_initialized` 并列。正例：`static BspZcCtx_t s_zc`。
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||||
3. **不要只写不读的诊断变量。** 需要看沿是否在跑，用已有 getter + 一条日志（`bsp_zc_edge_count`）。不要 `s_rise_cnt` / `s_fall_cnt` 这种从来没人读的计数。
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||||
4. **文件头三件事：做什么、一两行硬约束、history。** 同一条约束只写一次。禁止把「V1.0.0 空循环漏沿」复制到 `.c` / `.h` / `usr_jb_main.c` / `board_pin.h` / 每个 `@note`。
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||||
5. **函数注释短。** `@brief` 一行；`@param` / `@return` 按需；`@note` 只写本函数独特约束（例如「FPIN ISR，禁止 printf」）。不要复述代码（`s_zc.edge_cnt++` 旁边不要写「累计沿次数」）。
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||||
6. **注释解释为什么，不写排障日记。** 「必须等过零再切继电器」是为什么；「我改了三次 ISR 才好」不要进源码。
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||||
7. **P0 路径不堆死字段。** 没有 getter、没有日志、P2 也没用上的 `zc_ok_cnt` / `last_change_ms` 不要先占着。需要时再加。
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---
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@@ -622,6 +639,7 @@ apps/usr_app/
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||||
| 生成协议再导回 DP6=RO / LEN=128 | 禁止；以本文 + 当前源码为准 |
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||||
| `app_main` 上电清配对进绑定 | 必须删 |
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||||
| 20ms ISR 写 VM / 切 BLE | 禁止（风扇已踩过栈溢出） |
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||||
| 一排裸 static / 排障史注释 | 禁止。≥2 个状态收进一个 `s_xxx`；单标志可单独 static。详见第 0.1 节 |
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||||
| 协议 OTA stub 返回 OK 当已升级 | 注释标明未升级 |
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||||
| 扫描时改 GATT 名 | 不要改 0x2A00；只解析对方 adv |
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||||
| 门夹 USB 插入直通开机 / 电池逻辑 | 禁止移植 |
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@@ -638,7 +656,7 @@ apps/usr_app/
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||||
5. P1：VM 恢复加热、DP1–5 忽略、定时只存。
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||||
6. P2：`app_th_scan`、`app_linkage`、`app_timer`、`app_runrec`、仲裁用例。
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||||
每一步都保持对应 `BOARD_xxx_ENABLE` 可关。
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||||
每一步都保持对应 `BOARD_xxx_ENABLE` 可关。提交前对照第 0.1 节：一个模块一个 `s_xxx`，注释写为什么，不要排障日记。
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||||
|
||||
---
|
||||
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||||
|
||||
@@ -262,6 +262,7 @@ INCLUDES := \
|
||||
-Iapps/usr_le_code/thirdpart/mjson \
|
||||
-Iapps/usr_jb_proto/Protocol \
|
||||
-Iapps/usr_jb_proto/Utils \
|
||||
-Iapps/usr_app \
|
||||
-Iapps/usr_periph \
|
||||
-I$(SYS_INC_DIR) \
|
||||
|
||||
@@ -397,7 +398,25 @@ c_SRC_FILES := \
|
||||
apps/usr_jb_proto/Utils/jb_common.c \
|
||||
apps/usr_jb_proto/Utils/jb_ringbuffer.c \
|
||||
apps/usr_jb_proto/usr_jb_main.c \
|
||||
apps/usr_periph/bsp_hw.c \
|
||||
apps/usr_periph/bsp_zc.c \
|
||||
apps/usr_periph/usr_rtc.c \
|
||||
apps/usr_app/app_arbiter.c \
|
||||
apps/usr_app/app_defer.c \
|
||||
apps/usr_app/app_function.c \
|
||||
apps/usr_app/app_led.c \
|
||||
apps/usr_app/app_linkage.c \
|
||||
apps/usr_app/app_nvm.c \
|
||||
apps/usr_app/app_pair.c \
|
||||
apps/usr_app/app_relay.c \
|
||||
apps/usr_app/app_runrec.c \
|
||||
apps/usr_app/app_th_scan.c \
|
||||
apps/usr_app/app_timer_task.c \
|
||||
apps/usr_app/app_zc.c \
|
||||
apps/usr_app/key.c \
|
||||
apps/usr_app/key_manager.c \
|
||||
apps/usr_app/led.c \
|
||||
apps/usr_app/led_manager.c \
|
||||
apps/usr_le_code/ble_proto.c \
|
||||
apps/usr_le_code/bleproto.c \
|
||||
apps/usr_le_code/bleproto_packer.c \
|
||||
|
||||
@@ -326,15 +326,8 @@ void app_main()
|
||||
usr_var.usr_power_charge_flag=2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 上电强制进入配对模式：
|
||||
* 1) usr_goto_pair=1：后续 usr_ble_adv_init() 走绑定广播(encode4bind)，不走重连广播
|
||||
* 2) usr_clear_pair_info_noreset()：清 VM 中三元组，保证 paired_flag=0
|
||||
* 注意：须在 BLE 协议栈调用 usr_ble_adv_init() 之前设置；此处不清复位，避免上电死循环复位
|
||||
*/
|
||||
usr_var.usr_goto_pair = 1;
|
||||
usr_clear_pair_info_noreset();
|
||||
|
||||
/* 配对只由运行态长按 5s（key_manager 分级）置 usr_goto_pair；禁止上电清三元组
|
||||
* （规格书 5.1/5.2/14 章：220V 常电上电即开机，已配对走重连广播） */
|
||||
ui_manage_init();
|
||||
ui_update_status(STATUS_POWERON);
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,113 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_arbiter.c
|
||||
* @brief 加热占用仲裁：手动 > 定时 > 联动
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.1.0
|
||||
* @history
|
||||
* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, 精简注释（单标志不包结构体）
|
||||
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, 由风扇仲裁器改为继电器开关
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
#include "app_arbiter.h"
|
||||
#include "app_linkage.h"
|
||||
|
||||
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||
#define LOG_TAG "[ARB]"
|
||||
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||
#include "debug.h"
|
||||
|
||||
static uint8_t s_owner;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化仲裁器
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_arbiter_init(void)
|
||||
{
|
||||
s_owner = ARB_OWNER_NONE;
|
||||
log_info("arbiter init\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 当前加热占用者
|
||||
* @return ArbOwner_t
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_arbiter_get_owner(void)
|
||||
{
|
||||
return s_owner;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 短按 / DP0：清占用并作废本轮联动
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_arbiter_manual_intervene(void)
|
||||
{
|
||||
if (s_owner != ARB_OWNER_NONE) {
|
||||
log_info("manual intervene, owner %d -> none\n", s_owner);
|
||||
}
|
||||
s_owner = ARB_OWNER_NONE;
|
||||
app_linkage_void();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 联动引擎尝试占用
|
||||
* @return 1=成功；0=定时占用中（12 章：定时窗内联动不插嘴）
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_arbiter_linkage_take(void)
|
||||
{
|
||||
if (s_owner == ARB_OWNER_TIMER) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
if (s_owner != ARB_OWNER_LINKAGE) {
|
||||
log_info("linkage take\n");
|
||||
}
|
||||
s_owner = ARB_OWNER_LINKAGE;
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 联动是否仍在占用
|
||||
* @return 1=owner==LINKAGE
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_arbiter_linkage_active(void)
|
||||
{
|
||||
return (s_owner == ARB_OWNER_LINKAGE) ? 1 : 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 联动自然失效：让出占用（请求关由调用方发）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_arbiter_linkage_release(void)
|
||||
{
|
||||
if (s_owner == ARB_OWNER_LINKAGE) {
|
||||
s_owner = ARB_OWNER_NONE;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 定时窗开始占用（优先级高于联动）
|
||||
* @return 1=成功
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_arbiter_timer_take(void)
|
||||
{
|
||||
if (s_owner != ARB_OWNER_TIMER) {
|
||||
log_info("timer take\n");
|
||||
}
|
||||
s_owner = ARB_OWNER_TIMER;
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 定时窗结束释放（调用方负责收口：请求关 + 立刻按 10.3 补判联动）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_arbiter_timer_release(void)
|
||||
{
|
||||
if (s_owner == ARB_OWNER_TIMER) {
|
||||
s_owner = ARB_OWNER_NONE;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,68 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_arbiter.h
|
||||
* @brief 加热占用仲裁：手动 > 定时 > 联动（规格书第 12 章）
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.1.0
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef __APP_ARBITER_H__
|
||||
#define __APP_ARBITER_H__
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
ARB_OWNER_NONE = 0, /**< 空闲 / 手动接管 */
|
||||
ARB_OWNER_LINKAGE = 1, /**< 联动占用 */
|
||||
ARB_OWNER_TIMER = 2 /**< 定时占用 */
|
||||
} ArbOwner_t;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化仲裁器
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_arbiter_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 当前加热占用者
|
||||
* @return ArbOwner_t
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_arbiter_get_owner(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 短按 / DP0：清占用并作废本轮联动
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_arbiter_manual_intervene(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 联动尝试占用
|
||||
* @return 1=成功；0=定时占用中
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_arbiter_linkage_take(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 联动是否仍在占用
|
||||
* @return 1=是
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_arbiter_linkage_active(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 联动自然失效，让出占用
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_arbiter_linkage_release(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 定时窗开始占用
|
||||
* @return 1=成功
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_arbiter_timer_take(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 定时窗结束释放
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_arbiter_timer_release(void);
|
||||
|
||||
#endif /* __APP_ARBITER_H__ */
|
||||
@@ -0,0 +1,57 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_defer.c
|
||||
* @brief ISR→任务上下文的延后执行标志位实现
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.08.31
|
||||
* @version V1.0.0，首次发布
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
#include "app_defer.h"
|
||||
|
||||
/** 位掩码，volatile：request() 在中断上下文写，take()/is_pending()/cancel()
|
||||
* 在任务上下文读写，两侧都用 local_irq_disable/enable 包一下读改写，
|
||||
* 避免"任务侧正在清 A 位时中断侧设 B 位"这种读改写竞态把 B 位冲丢。 */
|
||||
static volatile uint8_t s_flags;
|
||||
|
||||
void app_defer_request(AppDeferBit_t bit)
|
||||
{
|
||||
if (bit >= APP_DEFER_MAX) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
local_irq_disable();
|
||||
s_flags |= (uint8_t)(1u << bit);
|
||||
local_irq_enable();
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t app_defer_take(AppDeferBit_t bit)
|
||||
{
|
||||
uint8_t was_set;
|
||||
|
||||
if (bit >= APP_DEFER_MAX) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
local_irq_disable();
|
||||
was_set = (s_flags & (uint8_t)(1u << bit)) ? 1 : 0;
|
||||
s_flags &= (uint8_t)~(1u << bit);
|
||||
local_irq_enable();
|
||||
return was_set;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t app_defer_is_pending(AppDeferBit_t bit)
|
||||
{
|
||||
if (bit >= APP_DEFER_MAX) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
return (s_flags & (uint8_t)(1u << bit)) ? 1 : 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void app_defer_cancel(AppDeferBit_t bit)
|
||||
{
|
||||
if (bit >= APP_DEFER_MAX) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
local_irq_disable();
|
||||
s_flags &= (uint8_t)~(1u << bit);
|
||||
local_irq_enable();
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,59 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_defer.h
|
||||
* @brief ISR→任务上下文的延后执行标志位（统一收口 2026-08-31 复位事故教训）
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.08.31
|
||||
* @version V1.0.0，首次发布
|
||||
*
|
||||
* @note ⚠ 硬约束：flash 擦写（syscfg_write）、BLE 广播切换、关机收口等"重活"
|
||||
* 禁止在 usr_timer_add 的中断上下文回调（本产品 20ms usr_timer_tick /
|
||||
* 按键长按回调）里直接执行，只能在 usr_timer_loop（BLE 线程，任务
|
||||
* 上下文，栈充足）里执行。之前每个模块各自发明一个 pending 标志
|
||||
* （off_pending/pair_pending/ota_pending/nvm 的 s_need_save），
|
||||
* 容易被后来的功能遗漏这条红线——本模块把"打标志"这一步收成统一
|
||||
* 接口：ISR 只准调 app_defer_request()，真正执行永远在
|
||||
* app_function_loop() 里用 app_defer_take() 消费。
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef __APP_DEFER_H__
|
||||
#define __APP_DEFER_H__
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
/** 延后动作位，新增一种"需要写flash/切广播/关机"的动作就加一项 */
|
||||
typedef enum {
|
||||
APP_DEFER_NVM_SAVE = 0, /**< VM 防抖到点，需要落盘 */
|
||||
APP_DEFER_PAIR, /**< 长按 5s 松手，需要清绑定进配对 */
|
||||
APP_DEFER_OTA, /**< 长按 12s 到点，需要进 OTA */
|
||||
APP_DEFER_MAX
|
||||
} AppDeferBit_t;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 中断上下文调用：只置位，不做任何实际动作
|
||||
* @param bit 要延后的动作
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_defer_request(AppDeferBit_t bit);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 任务上下文调用：查询并清除标志（取出即消费，最多处理一次）
|
||||
* @param bit 要消费的动作
|
||||
* @return 1=之前挂起过（现在可以执行真正动作），0=没挂起
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_defer_take(AppDeferBit_t bit);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 任务上下文调用：只查询是否挂起，不清除（多个动作互斥判断用）
|
||||
* @param bit 要查询的动作
|
||||
* @return 1=挂起中，0=未挂起
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_defer_is_pending(AppDeferBit_t bit);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 任务上下文调用：撤销挂起（如 OTA 触发时要撤销配对）
|
||||
* @param bit 要撤销的动作
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_defer_cancel(AppDeferBit_t bit);
|
||||
|
||||
#endif /* __APP_DEFER_H__ */
|
||||
@@ -0,0 +1,160 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_function.c
|
||||
* @brief 功能总装：短按切加热、任务上下文落地配对/OTA
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.1.0
|
||||
* @history
|
||||
* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, 精简注释
|
||||
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, 首次发布
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "system/includes.h" /* 必须先于 app_main.h：u8/u16/u32 等类型由 SDK 定义 */
|
||||
#include "app_function.h"
|
||||
#include "app_pair.h"
|
||||
#include "app_relay.h"
|
||||
#include "app_zc.h"
|
||||
#include "app_arbiter.h"
|
||||
#include "app_nvm.h"
|
||||
#include "app_linkage.h"
|
||||
#include "app_timer_task.h"
|
||||
#include "app_runrec.h"
|
||||
#include "app_defer.h"
|
||||
#include "app_led.h"
|
||||
#include "app_main.h"
|
||||
#include "usr_le_api.h"
|
||||
#include "jb_product.h"
|
||||
#include "board_pin.h"
|
||||
#include <string.h>
|
||||
|
||||
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||
#define LOG_TAG "[APP_FUNC]"
|
||||
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||
#include "debug.h"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化功能模块
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_function_init(void)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 任务上下文周期处理（配对 / OTA / 写 VM 只准在此落地）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_function_loop(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t zc_evt = app_zc_consume_timeout();
|
||||
|
||||
if (zc_evt == 1) {
|
||||
log_info("zc timeout 100ms: open request dropped, stay off, fault=2\n");
|
||||
} else if (zc_evt == 2) {
|
||||
log_info("zc timeout 100ms: force relay off, fault=2\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
app_nvm_flush();
|
||||
|
||||
if (app_defer_take(APP_DEFER_OTA)) {
|
||||
app_defer_cancel(APP_DEFER_PAIR);
|
||||
usr_app_ota_init();
|
||||
app_led_request_ota();
|
||||
log_info("key hold 12s -> ota\n");
|
||||
} else if (app_defer_take(APP_DEFER_PAIR)) {
|
||||
usr_goto_pair_mode();
|
||||
app_pair_start();
|
||||
app_led_clear_pair_hint();
|
||||
log_info("key hold 5s -> pair\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 同步 DP0 = 继电器实际态
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_function_poll(void)
|
||||
{
|
||||
gDevData.heat_switch = app_relay_get_actual();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 短按切换加热请求（OTA 中忽略）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void usr_on_key_short(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t req;
|
||||
|
||||
if (app_led_is_ota()) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
app_arbiter_manual_intervene();
|
||||
req = app_relay_get_request() ? 0 : 1;
|
||||
app_relay_request(req);
|
||||
log_info("key short heat request=%d\n", req);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 按住满 5s：配对提示灯（ISR 只动 RAM）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void usr_on_key_pair_hint(void)
|
||||
{
|
||||
if (app_led_is_ota()) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
app_led_hint_pair();
|
||||
log_info("key hold 5s, pair hint (release to pair, keep to 12s for ota)\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 按满 5s 后松手：置配对标志（写 VM 在 loop）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void usr_on_key_pair_start(void)
|
||||
{
|
||||
if (app_led_is_ota()) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
app_defer_request(APP_DEFER_PAIR);
|
||||
log_info("key hold 5s released, pair pending\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 按住满 12s：置 OTA 标志（BLE 切换在 loop）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void usr_on_key_ota_start(void)
|
||||
{
|
||||
if (app_led_is_ota()) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
app_defer_request(APP_DEFER_OTA);
|
||||
log_info("key hold 12s, ota pending\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 出厂重置：清业务 VM/RAM，保留 BLE 配对
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_function_factory_reset(void)
|
||||
{
|
||||
app_nvm_reset();
|
||||
app_relay_request(0);
|
||||
app_arbiter_init();
|
||||
app_linkage_init();
|
||||
app_timer_init();
|
||||
app_runrec_reset();
|
||||
gDevData.heat_switch = 0;
|
||||
gDevData.linkage_delete = 0;
|
||||
gDevData.time_en = 0;
|
||||
gDevData.fault_en = 0;
|
||||
gDevData.alarm_en = 0;
|
||||
gDevData.fault_code = 0;
|
||||
gDevData.alarm_code = 0;
|
||||
memset(gDevData.linkage_config, 0, BOARD_LINKAGE_CFG_LEN);
|
||||
memset(gDevData.run_record, 0, sizeof(gDevData.run_record));
|
||||
log_info("factory reset: business vm cleared, pairing kept\n");
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,67 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_function.h
|
||||
* @brief 功能总装：按键动作 + DP 同步（配对/OTA 只在任务上下文落地）
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.1.0
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef __APP_FUNCTION_H__
|
||||
#define __APP_FUNCTION_H__
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化功能模块状态
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_function_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 同步 DP（DP0=继电器实际态、DP20=fault_code），每个 20ms 业务 tick 调用
|
||||
* @note DP0 上报**实际吸合状态**（过零完成之后），让 APP 看见过零完成
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_function_poll(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 任务上下文周期处理（usr_timer_loop 500ms）
|
||||
* @note 写 VM / 配对 / OTA 只准在此落地，禁止放进 20ms ISR
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_function_loop(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 业务层短按回调（key_manager 触发）：切换加热请求（开↔关，手动抢权）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void usr_on_key_short(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 业务层"按住满 5s"回调（key_manager 触发，20ms 中断上下文）
|
||||
* @note 只切提示灯（绿灯快闪），不清绑定
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void usr_on_key_pair_hint(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 业务层"按满 5s 后松手"回调（key_manager 触发，20ms 中断上下文）
|
||||
* @note 只置标志：清绑定要写 VM，由 app_function_loop 在任务上下文执行
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void usr_on_key_pair_start(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 业务层"按住满 12s"回调（key_manager 触发，20ms 中断上下文）
|
||||
* @note 只置标志：usr_app_ota_init 由 app_function_loop 在任务上下文执行
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void usr_on_key_ota_start(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 出厂重置（DP23 写 1）：清业务 VM 与 RAM，保留 BLE 配对（规格书 14 章）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_function_factory_reset(void);
|
||||
|
||||
#endif /* __APP_FUNCTION_H__ */
|
||||
@@ -0,0 +1,190 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_led.c
|
||||
* @brief 灯效：跟继电器实际态；OTA / 配对优先（规格书第 6 章）
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.1.0
|
||||
* @history
|
||||
* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, 精简注释
|
||||
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, 首次发布
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "app_led.h"
|
||||
#include "led_manager.h"
|
||||
#include "bsp_hw.h"
|
||||
#include "board_pin.h"
|
||||
#include "app_pair.h"
|
||||
#include "app_relay.h"
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
|
||||
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||
#define LOG_TAG "[APP_LED]"
|
||||
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||
#include "debug.h"
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t inited; /**< 1=已初始化 */
|
||||
uint8_t ota; /**< 1=OTA 灯效中，app_led_run 只跑交替 */
|
||||
uint8_t pair_hint; /**< 1=长按已满 5s 但还没松手提交配对，维持配对快闪 */
|
||||
} AppLedCtx_t;
|
||||
|
||||
static AppLedCtx_t s_led;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 重新播放一次「一次性/限时」灯效，让它从第 0 帧重新开始
|
||||
* @note 先 Delete 清空槽位再 Add，强制重新计时（见 led.c LED_EventAdd 语义）
|
||||
* @param evt 要重启的事件
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
static void led_restart(LED_Event_t evt)
|
||||
{
|
||||
LED_EventDelete(evt);
|
||||
LED_EventAdd(evt);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 灯效初始化
|
||||
* @return APP_LED_OK=成功
|
||||
*/
|
||||
AppLed_Ret_t app_led_init(void)
|
||||
{
|
||||
if (s_led.inited) {
|
||||
return APP_LED_OK;
|
||||
}
|
||||
#if BOARD_LED_ENABLE
|
||||
user_led_init();
|
||||
s_led.ota = 0;
|
||||
s_led.pair_hint = 0;
|
||||
s_led.inited = 1;
|
||||
#else
|
||||
log_info("led disabled\n");
|
||||
#endif
|
||||
return APP_LED_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 查询模块是否已初始化
|
||||
* @return APP_LED_OK=已初始化，APP_LED_ERR_NOT_INIT=未初始化
|
||||
*/
|
||||
AppLed_Ret_t app_led_get_status(void)
|
||||
{
|
||||
return s_led.inited ? APP_LED_OK : APP_LED_ERR_NOT_INIT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 长按满 5s：绿灯 100ms 快闪提示（红灯灭）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_led_hint_pair(void)
|
||||
{
|
||||
if (!s_led.inited || s_led.ota) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
s_led.pair_hint = 1;
|
||||
LED_EventAllDelete(); /* 清掉跟继电器灯，避免红绿混色 */
|
||||
bsp_led_all_off();
|
||||
LED_EventAdd(LED_EVENT_PAIRING);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 结束"将配网"提示，交回 app_led_run 按 app_pair 状态接管
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_led_clear_pair_hint(void)
|
||||
{
|
||||
s_led.pair_hint = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 进入 OTA：清掉其它灯，挂红绿交替一直闪
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_led_request_ota(void)
|
||||
{
|
||||
if (!s_led.inited) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
s_led.ota = 1;
|
||||
s_led.pair_hint = 0; /* 已改判 OTA，撤销配网提示 */
|
||||
LED_EventAllDelete();
|
||||
bsp_led_all_off();
|
||||
LED_EventAdd(LED_EVENT_OTA);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 查询是否处于 OTA 灯效
|
||||
* @return 1=OTA 灯效中，0=否
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_led_is_ota(void)
|
||||
{
|
||||
return s_led.ota;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 按优先级刷新灯（20ms 业务节拍）
|
||||
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_led_run(uint16_t dt)
|
||||
{
|
||||
AppPairEvt_t pair_evt;
|
||||
|
||||
if (!s_led.inited) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if BOARD_LED_ENABLE
|
||||
/* OTA 期间只跑红绿交替 */
|
||||
if (s_led.ota) {
|
||||
LED_EventAdd(LED_EVENT_OTA);
|
||||
user_led_handle();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 配对成功/失败是边沿事件，只在那一拍切灯效（先撤跟继电器灯避免混色） */
|
||||
pair_evt = app_pair_tick_1ms(dt);
|
||||
if (pair_evt == APP_PAIR_EVT_OK) {
|
||||
LED_EventDelete(LED_EVENT_HEAT_ON);
|
||||
LED_EventDelete(LED_EVENT_HEAT_OFF);
|
||||
LED_EventDelete(LED_EVENT_PAIRING);
|
||||
led_restart(LED_EVENT_PAIR_OK);
|
||||
log_info("led pair ok 3s\n");
|
||||
} else if (pair_evt == APP_PAIR_EVT_FAIL) {
|
||||
LED_EventDelete(LED_EVENT_HEAT_ON);
|
||||
LED_EventDelete(LED_EVENT_HEAT_OFF);
|
||||
LED_EventDelete(LED_EVENT_PAIRING);
|
||||
led_restart(LED_EVENT_PAIR_FAIL);
|
||||
log_info("led pair fail 3s\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 配对提示 / 配对中：维持绿灯快闪（add 幂等，不重置计时） */
|
||||
if (s_led.pair_hint || app_pair_is_active()) {
|
||||
if (!LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_OK) &&
|
||||
!LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_FAIL)) {
|
||||
LED_EventAdd(LED_EVENT_PAIRING);
|
||||
}
|
||||
} else if (!LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_OK) &&
|
||||
!LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_FAIL)) {
|
||||
/* 无高事件：灯跟继电器实际态（过零完成之后） */
|
||||
if (app_relay_get_actual()) {
|
||||
LED_EventAdd(LED_EVENT_HEAT_ON);
|
||||
} else {
|
||||
LED_EventAdd(LED_EVENT_HEAT_OFF);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
user_led_handle();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 清空全部灯事件并灭灯
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_led_clear(void)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_LED_ENABLE
|
||||
LED_EventAllDelete();
|
||||
bsp_led_all_off();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,71 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_led.h
|
||||
* @brief 灯效：跟继电器实际态；OTA / 配对优先（规格书第 6 章）
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.1.0
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef __APP_LED_H__
|
||||
#define __APP_LED_H__
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
APP_LED_OK = 0,
|
||||
APP_LED_ERR_NOT_INIT
|
||||
} AppLed_Ret_t;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 灯效初始化，先全灭（事件表装载）
|
||||
* @return APP_LED_OK=成功
|
||||
*/
|
||||
AppLed_Ret_t app_led_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 按优先级刷新灯（每 20ms 业务节拍调用）
|
||||
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||
* @note 内部读继电器实际态挂 HEAT 事件；同时推进配对会话计时
|
||||
* （app_pair_tick_1ms）并消费配对成功/失败边沿事件。
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_led_run(uint16_t dt);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 长按满 5s 的"松手即配网"提示：绿灯 100ms 快闪（红灯灭）
|
||||
* @note 此时还没清绑定（要等松手），只是给按住的用户反馈
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_led_hint_pair(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 结束"将配网"提示（配对会话已由 app_pair 接管，或改判为 OTA）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_led_clear_pair_hint(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 进入 OTA：清掉其它灯，挂红绿交替一直闪（最高优先级）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_led_request_ota(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 查询是否处于 OTA 灯效
|
||||
* @return 1=OTA 灯效中，0=否
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_led_is_ota(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 清空全部灯事件并灭灯
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_led_clear(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 查询是否已初始化
|
||||
* @return APP_LED_OK=已初始化，APP_LED_ERR_NOT_INIT=未初始化
|
||||
*/
|
||||
AppLed_Ret_t app_led_get_status(void);
|
||||
|
||||
#endif /* __APP_LED_H__ */
|
||||
@@ -0,0 +1,126 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_linkage.c
|
||||
* @brief CBR1 联动引擎骨架（P0：BOARD_LINKAGE_ENABLE=0）
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.0.0，P2 填充实现（规格书第 10 章）
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
#include "app_linkage.h"
|
||||
#include "app_relay.h"
|
||||
#include "board_pin.h"
|
||||
|
||||
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||
#define LOG_TAG "[LINK]"
|
||||
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||
#include "debug.h"
|
||||
|
||||
static void linkage_disabled_once(void)
|
||||
{
|
||||
static uint8_t s_logged;
|
||||
|
||||
if (!s_logged) {
|
||||
s_logged = 1;
|
||||
log_info("app_linkage disabled (P2)\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化联动
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_linkage_init(void)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_LINKAGE_ENABLE
|
||||
/* P2: 清作废标志（配置由 app_nvm_load 灌） */
|
||||
#else
|
||||
linkage_disabled_once();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 500ms 任务上下文跑联动
|
||||
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_linkage_run(uint16_t dt)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_LINKAGE_ENABLE
|
||||
(void)dt;
|
||||
/* P2: 有效配置 + 未作废 + 有温度 → 按 10.3 请求开/关 */
|
||||
#else
|
||||
(void)dt;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 立刻重判（APP 重写 DP8 / 定时收口）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_linkage_reeval(void)
|
||||
{
|
||||
#if !BOARD_LINKAGE_ENABLE
|
||||
linkage_disabled_once();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief DP7 联动删除（脉冲）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_linkage_delete(void)
|
||||
{
|
||||
#if !BOARD_LINKAGE_ENABLE
|
||||
linkage_disabled_once();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief APP 重写 DP8
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_linkage_set_config(void)
|
||||
{
|
||||
#if !BOARD_LINKAGE_ENABLE
|
||||
linkage_disabled_once();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 手动作废本轮联动（仲裁器转调；P0 无联动，空操作）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_linkage_void(void)
|
||||
{
|
||||
#if !BOARD_LINKAGE_ENABLE
|
||||
/* P0：无联动引擎，无事可做 */
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 配置是否有效
|
||||
* @return 1=有效
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_linkage_is_valid(void)
|
||||
{
|
||||
return 0; /* P0：无有效配置 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 缸体编号
|
||||
* @return tank_id
|
||||
*/
|
||||
uint16_t app_linkage_get_tank_id(void)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 配置版本
|
||||
* @return 版本号
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_linkage_get_cfg_ver(void)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,76 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_linkage.h
|
||||
* @brief CBR1 联动引擎（第 10 章：1 条 20B DP8 配置，温度回差开/关）
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.0.0，P0 = 骨架（BOARD_LINKAGE_ENABLE=0；P2 填充）
|
||||
*
|
||||
* @note 开停只看温度（temp_x10，0.1℃ 有符号）：
|
||||
* T < Tmin → 请求开加热
|
||||
* T > Tmax → 请求关加热
|
||||
* [Tmin,Tmax] → 保持上一态
|
||||
* 温度源：已连接=DP6（float×10）；断连=扫描风扇 JBao-{tank} 广播。
|
||||
* 丢广播/无效包 → 当没收到，保持上一态（禁止丢包关加热）。
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef __APP_LINKAGE_H__
|
||||
#define __APP_LINKAGE_H__
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化联动（配置有效性由 is_valid 判；作废标志清 0）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_linkage_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 500ms 任务上下文跑联动：有效配置 + 未被手动作废 + 有有效温度才判
|
||||
* @param dt 距上次调用的毫秒数（=500）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_linkage_run(uint16_t dt);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 立刻按当前温度重判一次（APP 重写 DP8 / 定时窗收口后调用）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_linkage_reeval(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief DP7 联动删除（脉冲）：清 RAM+VM 20B；联动占着则关；delete 清 0
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_linkage_delete(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief APP 重写 DP8（memcpy 已完成）：存 VM、清手动作废、立刻重判
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_linkage_set_config(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 手动作废本轮联动（RAM，不写 VM；仲裁器唯一转调点）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_linkage_void(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 配置是否有效（缸体号≠0 且 Tmin≤Tmax）
|
||||
* @return 1=有效
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_linkage_is_valid(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 缸体编号（DP8 Byte0-1，uint16 大端）
|
||||
* @return tank_id
|
||||
*/
|
||||
uint16_t app_linkage_get_tank_id(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 配置版本（DP8 Byte6，扫描匹配用）
|
||||
* @return 版本号
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_linkage_get_cfg_ver(void);
|
||||
|
||||
#endif /* __APP_LINKAGE_H__ */
|
||||
@@ -0,0 +1,123 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_nvm.c
|
||||
* @brief CBR1 VM 持久化（P1 起）：heat_switch / linkage 20B / time_en /
|
||||
* time_config1~7 / run_record 31天 / fault_en / alarm_en
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.0.0，P0 = 空骨架（BOARD_NVM_ENABLE=0，P1 填充）
|
||||
*
|
||||
* @note ⚠ 写 flash 只能在任务上下文（app_nvm_flush / app_nvm_save），
|
||||
* 20ms 中断上下文只允许 app_nvm_tick 打脏。
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
#include "app_nvm.h"
|
||||
#include "board_pin.h"
|
||||
|
||||
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||
#define LOG_TAG "[APP_NVM]"
|
||||
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||
#include "debug.h"
|
||||
|
||||
static void nvm_disabled_once(void)
|
||||
{
|
||||
static uint8_t s_logged;
|
||||
|
||||
if (!s_logged) {
|
||||
s_logged = 1;
|
||||
log_info("app_nvm disabled (P1)\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化（P1：校验 VM 有效性）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_nvm_init(void)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_NVM_ENABLE
|
||||
/* P1: 校验 VM 有效性 */
|
||||
#else
|
||||
nvm_disabled_once();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 立即保存全部业务字段（任务上下文）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_nvm_save(void)
|
||||
{
|
||||
#if !BOARD_NVM_ENABLE
|
||||
nvm_disabled_once();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 立即保存运行记录 item（跨天旋转用）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_nvm_save_runrec(void)
|
||||
{
|
||||
#if !BOARD_NVM_ENABLE
|
||||
nvm_disabled_once();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 从 VM 加载业务字段并应用（开机调用）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_nvm_load(void)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_NVM_ENABLE
|
||||
/* P1: heat_switch 恢复 + linkage/timer/run_record 回填 gDevData */
|
||||
#else
|
||||
nvm_disabled_once();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 业务节拍（中断上下文）：变化检测 + 防抖计时，不写 flash
|
||||
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_nvm_tick(uint16_t dt)
|
||||
{
|
||||
#if !BOARD_NVM_ENABLE
|
||||
(void)dt;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 任务上下文落盘：防抖满后真正写 VM（500ms loop 调用）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_nvm_flush(void)
|
||||
{
|
||||
#if !BOARD_NVM_ENABLE
|
||||
nvm_disabled_once();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 标记业务字段有变化，防抖计时归零
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_nvm_mark_dirty(void)
|
||||
{
|
||||
#if !BOARD_NVM_ENABLE
|
||||
nvm_disabled_once();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 出厂重置：清全部业务 VM（保留 BLE 配对）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_nvm_reset(void)
|
||||
{
|
||||
#if !BOARD_NVM_ENABLE
|
||||
nvm_disabled_once();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,83 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_nvm.h
|
||||
* @brief CBR1 VM 持久化（P1 起）：heat_switch / linkage_config(20B) /
|
||||
* time_en / time_config1~7 / run_record(31×uint32+日期) /
|
||||
* fault_en / alarm_en（规格书第 13 章）
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.0.0，P0 = 空骨架（BOARD_NVM_ENABLE=0）
|
||||
*
|
||||
* @note 存：heat_switch、linkage_config(20B)、time_en、time_config1~7、
|
||||
* run_record(31×uint32 + slot0 日期)、fault_en、alarm_en。
|
||||
* 不存：DP1–5、DP6 当前温度、联动作废标志、过零 pending、
|
||||
* linkage_delete（脉冲）、BLE 三元组（出厂重置不清）。
|
||||
* 写 VM 时机：APP 改配置后（500ms 防抖）；运行记录每累计 600s 一次、
|
||||
* 跨天旋转立刻写。
|
||||
*
|
||||
* ⚠ 写 flash 只能在任务上下文（app_nvm_flush / app_nvm_save /
|
||||
* app_nvm_save_runrec），20ms 中断上下文只允许 app_nvm_tick 打脏。
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef __APP_NVM_H__
|
||||
#define __APP_NVM_H__
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化（校验 VM 有效性，仅日志；数据加载在 app_nvm_load）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_nvm_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 立即保存全部业务字段到 VM
|
||||
* @note syscfg 写入不能在裸中断里调用；只由 app_nvm_flush()（任务上下文）调用
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_nvm_save(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 立即保存运行记录 item（跨天旋转时用，任务上下文）
|
||||
* @note 与 app_nvm_save 的区别：只写 31 天记录这一项，避免跨天时把
|
||||
* 状态/配置一起无谓擦写一遍
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_nvm_save_runrec(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 从 VM 加载业务字段并应用（开机调用）：
|
||||
* mode/fan_gear 恢复、联动/定时/运行记录回填 gDevData；mode 从周期头开跑
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_nvm_load(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 业务节拍（中断上下文）：变化检测 + 防抖计时，**不执行写入**
|
||||
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||
* @note ⚠ 跑在 usr_timer 20ms 回调 = 硬件定时器中断上下文，栈极小，
|
||||
* 只允许轻量比较计时；禁止在此调 syscfg_write（会栈溢出复位）。
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_nvm_tick(uint16_t dt);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 任务上下文落盘：防抖满后真正写 VM（由 usr_timer_loop 500ms 调用）
|
||||
* @note 必须且只能在非中断上下文调用（VM 擦写 flash 栈用量大）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_nvm_flush(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 标记业务字段有变化，防抖计时归零（档位/模式/配置变化时调用）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_nvm_mark_dirty(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 出厂重置：清全部业务 VM（保留 BLE 配对，规格书第 14 章）
|
||||
* @note 由 jb_product DP21 调用；RAM 复位由调用方完成
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_nvm_reset(void);
|
||||
|
||||
#endif /* __APP_NVM_H__ */
|
||||
@@ -0,0 +1,74 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_pair.c
|
||||
* @brief 配对会话计时实现
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.08.25
|
||||
* @version V1.0.0，首次发布，实现配对会话计时与成功/超时判定
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "app_pair.h"
|
||||
#include "board_pin.h"
|
||||
#include "usr_le_api.h"
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
|
||||
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||
#define LOG_TAG "[APP_PAIR]"
|
||||
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||
#include "debug.h"
|
||||
|
||||
/** 配对会话状态，替代原来散落的 s_pairing / s_pair_ms */
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t active;
|
||||
uint32_t elapsed_ms;
|
||||
} AppPairCtx_t;
|
||||
|
||||
static AppPairCtx_t s_pair;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 开始一次配对会话（计时清零）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_pair_start(void)
|
||||
{
|
||||
s_pair.active = 1;
|
||||
s_pair.elapsed_ms = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 推进配对计时并检查结果，每个业务 tick 调用一次
|
||||
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||
* @return APP_PAIR_EVT_OK=配对成功，APP_PAIR_EVT_FAIL=超时，否则 NONE
|
||||
*/
|
||||
AppPairEvt_t app_pair_tick_1ms(uint16_t dt)
|
||||
{
|
||||
if (!s_pair.active) {
|
||||
return APP_PAIR_EVT_NONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* BLE 侧绑定成功：结束本次配对会话 */
|
||||
if (usr_get_pair_flag()) {
|
||||
s_pair.active = 0;
|
||||
s_pair.elapsed_ms = 0;
|
||||
log_info("pair ok\n");
|
||||
return APP_PAIR_EVT_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
s_pair.elapsed_ms += dt;
|
||||
if (s_pair.elapsed_ms >= BOARD_PAIR_TIMEOUT_MS) {
|
||||
s_pair.active = 0;
|
||||
s_pair.elapsed_ms = 0;
|
||||
log_info("pair timeout 120s, stay on\n");
|
||||
return APP_PAIR_EVT_FAIL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return APP_PAIR_EVT_NONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 查询是否仍在配对会话中
|
||||
* @return 1=进行中，0=未在配对
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_pair_is_active(void)
|
||||
{
|
||||
return s_pair.active;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,43 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_pair.h
|
||||
* @brief 配对会话计时：开机配对窗口是否成功/超时，与 BLE 配对本身解耦
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.08.25
|
||||
* @version V1.0.0，首次发布，实现配对会话计时与成功/超时判定
|
||||
*
|
||||
* @note 真正的 BLE 广播/绑定逻辑在 usr_le_code；本模块只负责“进入配对后
|
||||
* 120s 内 usr_get_pair_flag() 是否变 1”这件事，纯状态，不碰灯/按键。
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef __APP_PAIR_H__
|
||||
#define __APP_PAIR_H__
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
/** 配对结果边沿事件，仅在状态变化那一次返回一次 */
|
||||
typedef enum {
|
||||
APP_PAIR_EVT_NONE = 0,
|
||||
APP_PAIR_EVT_OK,
|
||||
APP_PAIR_EVT_FAIL
|
||||
} AppPairEvt_t;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 开始一次配对会话（计时清零）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_pair_start(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 推进配对计时并检查结果，每个业务 tick 调用一次
|
||||
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||
* @return APP_PAIR_EVT_OK=配对成功，APP_PAIR_EVT_FAIL=超时，否则 NONE
|
||||
*/
|
||||
AppPairEvt_t app_pair_tick_1ms(uint16_t dt);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 查询是否仍在配对会话中
|
||||
* @return 1=进行中，0=未在配对
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_pair_is_active(void);
|
||||
|
||||
#endif /* __APP_PAIR_H__ */
|
||||
@@ -0,0 +1,154 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_relay.c
|
||||
* @brief 继电器：请求等过零执行；超时则关强断、开放弃
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.1.0
|
||||
* @history
|
||||
* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, 去掉未使用计数，精简注释
|
||||
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, 首次发布
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
#include "app_relay.h"
|
||||
#include "bsp_hw.h"
|
||||
#include "board_pin.h"
|
||||
#include "jb_product.h"
|
||||
|
||||
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||
#define LOG_TAG "[RELAY]"
|
||||
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||
#include "debug.h"
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t request; /**< 上层意图：0=关 1=开 */
|
||||
uint8_t actual; /**< 过零后的 GPIO 真值 */
|
||||
} AppRelayCtx_t;
|
||||
|
||||
static AppRelayCtx_t s_relay;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 写继电器 GPIO 并更新 actual（过零 ISR / 超时路径）
|
||||
* @param on 1=吸合 0=断开
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
static void relay_apply(uint8_t on)
|
||||
{
|
||||
bsp_relay_set(on);
|
||||
s_relay.actual = on;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化继电器：GPIO 上电默认关；P0 无 VM，请求=实际=关
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_relay_init(void)
|
||||
{
|
||||
s_relay.request = 0;
|
||||
s_relay.actual = 0;
|
||||
bsp_relay_set(0);
|
||||
log_info("relay init, request=off actual=off\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 请求加热开/关（手动/APP 写 DP0/定时/联动统一入口）
|
||||
* @param on 1=开 0=关
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_relay_request(uint8_t on)
|
||||
{
|
||||
on = on ? 1 : 0;
|
||||
|
||||
if (on == s_relay.request) {
|
||||
return; /* 意图没变：不重复发起（避免连续同向请求反复计超时） */
|
||||
}
|
||||
s_relay.request = on;
|
||||
|
||||
#if BOARD_ZC_ENABLE
|
||||
if (on == s_relay.actual) {
|
||||
/* 例如 PC3 已因超时强关（actual=0），收到关请求：无需等沿，直接同步 */
|
||||
log_info("request %s but actual already %d, sync\n", on ? "ON" : "OFF",
|
||||
s_relay.actual);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
log_info("request %s, wait zc edge\n", on ? "ON" : "OFF");
|
||||
/* 等 app_zc_poll 计数 / bsp_zc 沿回调执行 */
|
||||
#else
|
||||
/* 无过零（调试）：开不吸合，关立即强断（规格书 7.2 / 4 章） */
|
||||
if (on) {
|
||||
gDevData.fault_code = 2;
|
||||
log_info("zc disabled: open request rejected, stay off\n");
|
||||
s_relay.request = 0; /* 放弃开请求，回落到实际（不吸合） */
|
||||
} else {
|
||||
log_info("zc disabled: force relay off\n");
|
||||
relay_apply(0);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 过零沿：有 pending 则切 GPIO
|
||||
* @note FPIN ISR 上下文，禁止 printf / 写 VM / 切 BLE
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_relay_zc_edge(void)
|
||||
{
|
||||
if (s_relay.request == s_relay.actual) {
|
||||
return; /* 无 pending，仅记录过零（由 app_zc 管超时） */
|
||||
}
|
||||
relay_apply(s_relay.request);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 过零超时：关则强断，开则放弃并保持关，fault_code=2
|
||||
* @note 20ms 节拍调用；与 FPIN ISR 抢状态，关中断后复检
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_relay_zc_timeout(void)
|
||||
{
|
||||
local_irq_disable();
|
||||
if (s_relay.request == s_relay.actual) {
|
||||
local_irq_enable();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
gDevData.fault_code = 2;
|
||||
|
||||
if (s_relay.request) {
|
||||
/* 开请求超时：禁止无过零吸合，放弃本次开请求，保持关 */
|
||||
s_relay.request = 0;
|
||||
s_relay.actual = 0;
|
||||
bsp_relay_set(0);
|
||||
} else {
|
||||
/* 关请求超时：强制断开（安全路径，规格书 7.2） */
|
||||
bsp_relay_set(0);
|
||||
s_relay.actual = 0;
|
||||
}
|
||||
local_irq_enable();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 当前请求态
|
||||
* @return 1=请求开，0=请求关
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_relay_get_request(void)
|
||||
{
|
||||
return s_relay.request;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 当前实际吸合态
|
||||
* @return 1=已吸合，0=已断开
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_relay_get_actual(void)
|
||||
{
|
||||
return s_relay.actual;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 是否已同步（无 pending）
|
||||
* @return 1=request==actual
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_relay_synced(void)
|
||||
{
|
||||
return (s_relay.request == s_relay.actual) ? 1 : 0;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,57 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_relay.h
|
||||
* @brief 继电器：request 等过零落到 actual；灯和 DP0 读 actual
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.1.0
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef __APP_RELAY_H__
|
||||
#define __APP_RELAY_H__
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化继电器（默认关）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_relay_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 请求开/关（短按 / DP0 / 定时 / 联动统一入口）
|
||||
* @param on 1=开（等过零）0=关（等过零）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_relay_request(uint8_t on);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 过零沿回调：有 pending 则切 GPIO
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_relay_zc_edge(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 过零超时：关强断 / 开放弃，fault_code=2
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_relay_zc_timeout(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 当前请求
|
||||
* @return 1=开 0=关
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_relay_get_request(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 实际吸合态（DP0 / 灯效）
|
||||
* @return 1=吸合 0=断开
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_relay_get_actual(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief request 是否已等于 actual
|
||||
* @return 1=已同步
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_relay_synced(void);
|
||||
|
||||
#endif /* __APP_RELAY_H__ */
|
||||
@@ -0,0 +1,149 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_runrec.c
|
||||
* @brief CBR1 31 天运行记录骨架（P0：BOARD_RUNREC_ENABLE=0）
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.0.0，P2 填充实现（接口见 app_runrec.h）
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
#include "app_runrec.h"
|
||||
#include "app_relay.h"
|
||||
#include "board_pin.h"
|
||||
|
||||
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||
#define LOG_TAG "[RUNREC]"
|
||||
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||
#include "debug.h"
|
||||
|
||||
static void runrec_disabled_once(void)
|
||||
{
|
||||
static uint8_t s_logged;
|
||||
|
||||
if (!s_logged) {
|
||||
s_logged = 1;
|
||||
log_info("app_runrec disabled (P2)\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_runrec_init(void)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_RUNREC_ENABLE
|
||||
/* P2: 先灌 VM，未对时只加 slot0 */
|
||||
#else
|
||||
runrec_disabled_once();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 20ms 节拍：实际吸合才累计
|
||||
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_runrec_tick(uint16_t dt)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_RUNREC_ENABLE
|
||||
if (app_relay_get_actual()) {
|
||||
/* P2: s_pend_ms += dt; 满 600s → mark_dirty */
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
(void)dt;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 500ms 任务上下文：跨天旋转 + 灌 DP17
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_runrec_rotate_if_needed(void)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_RUNREC_ENABLE
|
||||
/* P2 */
|
||||
#else
|
||||
runrec_disabled_once();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 读某天秒数
|
||||
* @param day 0~30
|
||||
* @return 秒（P0 全 0）
|
||||
*/
|
||||
uint32_t app_runrec_get(uint8_t day)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_RUNREC_ENABLE
|
||||
(void)day;
|
||||
return 0;
|
||||
#else
|
||||
(void)day;
|
||||
return 0;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 打包 124B
|
||||
* @param out 输出缓冲
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_runrec_pack(uint8_t *out)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_RUNREC_ENABLE
|
||||
(void)out;
|
||||
#else
|
||||
(void)out;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 解包 124B
|
||||
* @param in 输入缓冲
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_runrec_unpack(const uint8_t *in)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_RUNREC_ENABLE
|
||||
(void)in;
|
||||
#else
|
||||
(void)in;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief slot[0] 日期
|
||||
* @return 日期
|
||||
*/
|
||||
uint32_t app_runrec_get_slot0_date(void)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 设置 slot[0] 日期
|
||||
* @param ymd yyyymmdd
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_runrec_set_slot0_date(uint32_t ymd)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_RUNREC_ENABLE
|
||||
(void)ymd;
|
||||
#else
|
||||
(void)ymd;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 清零（出厂重置）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_runrec_reset(void)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_RUNREC_ENABLE
|
||||
/* P2: 全 0 + 日期清 */
|
||||
#else
|
||||
runrec_disabled_once();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,80 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_runrec.h
|
||||
* @brief CBR1 31 天运行记录（第 13.1 节，DP17 RO，124B）：实际吸合计秒
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.0.0，P0 = 骨架（BOARD_RUNREC_ENABLE=0；P2 填充）
|
||||
*
|
||||
* @note 什么叫在运行：过零后继电器**实际已吸合**（app_relay_get_actual()==1）。
|
||||
* 日期轴：未对时只往 slot[0] 加不旋转；对时后按本地日历左移。
|
||||
* 落盘：每累计 600s 写一次 VM；跨天立刻写。
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef __APP_RUNREC_H__
|
||||
#define __APP_RUNREC_H__
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include "board_pin.h"
|
||||
|
||||
#define APP_RUNREC_PACK_LEN (BOARD_RUN_RECORD_DAYS * 4u) /**< 124B */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化（未对时：只往 slot0 加，不旋转）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_runrec_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 20ms 节拍：继电器实际吸合则累计秒，满 10 分钟打脏（不写 flash）
|
||||
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_runrec_tick(uint16_t dt);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 500ms 任务上下文：收下 pending 秒并灌 DP17；对时后跨天左移旋转
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_runrec_rotate_if_needed(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 读某天秒数（0=今天）
|
||||
* @param day 0~30
|
||||
* @return 秒
|
||||
*/
|
||||
uint32_t app_runrec_get(uint8_t day);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 打包 124B（每格 uint32 大端），灌 gDevData.run_record
|
||||
* @param out 输出缓冲（≥124B）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_runrec_pack(uint8_t *out);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 从 VM 解包 124B（uint32 大端）
|
||||
* @param in 输入缓冲
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_runrec_unpack(const uint8_t *in);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief slot[0] 对应本地日期（yyyymmdd 打包）
|
||||
* @return 日期
|
||||
*/
|
||||
uint32_t app_runrec_get_slot0_date(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 设置 slot[0] 日期（对时/旋转后写回）
|
||||
* @param ymd yyyymmdd
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_runrec_set_slot0_date(uint32_t ymd);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 清零 31 天记录与日期（出厂重置）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_runrec_reset(void);
|
||||
|
||||
#endif /* __APP_RUNREC_H__ */
|
||||
@@ -0,0 +1,52 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_th_scan.c
|
||||
* @brief CBR1 断连温湿度扫描骨架（P0：BOARD_TH_SCAN_ENABLE=0）
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.0.0，P2 填充实现（规格书第 8 章）
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
#include "app_th_scan.h"
|
||||
#include "board_pin.h"
|
||||
|
||||
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||
#define LOG_TAG "[THSCAN]"
|
||||
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||
#include "debug.h"
|
||||
|
||||
static void th_scan_disabled_once(void)
|
||||
{
|
||||
static uint8_t s_logged;
|
||||
|
||||
if (!s_logged) {
|
||||
s_logged = 1;
|
||||
log_info("app_th_scan disabled (P2)\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化扫描模块
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_th_scan_init(void)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_TH_SCAN_ENABLE
|
||||
/* P2: 无状态（500ms 时隙由 tick 驱动） */
|
||||
#else
|
||||
th_scan_disabled_once();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 500ms 任务上下文：断连已配对时广播/扫描交替
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_th_scan_tick(void)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_TH_SCAN_ENABLE
|
||||
/* P2: 已连接/配对/OTA → 退交替；断连已配对 → 偶见宝重连广播/奇扫描 */
|
||||
#else
|
||||
th_scan_disabled_once();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,28 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_th_scan.h
|
||||
* @brief CBR1 断连温湿度扫描（第 8 章，P2）：500ms 重连广播 ↔ 500ms 扫描
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.0.0，P0 = 骨架（BOARD_TH_SCAN_ENABLE=0）
|
||||
*
|
||||
* @note 匹配规则：名字 = "JBao-"+本机缸体号（DP8 uint16 十进制）且配置版本
|
||||
* 相等 → temp_x10 = int8℃×10；湿度只打日志不参与开停。缸体号 0 不扫。
|
||||
* 断连丢包：保持上一温度与上一加热态，禁止因丢包关加热。
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef __APP_TH_SCAN_H__
|
||||
#define __APP_TH_SCAN_H__
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化扫描模块
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_th_scan_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 500ms 任务上下文：断连已配对时 500ms 重连广播 / 500ms 扫描交替
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_th_scan_tick(void);
|
||||
|
||||
#endif /* __APP_TH_SCAN_H__ */
|
||||
@@ -0,0 +1,84 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_timer_task.c
|
||||
* @brief CBR1 定时引擎骨架（P0：BOARD_TIMER_ENABLE=0）
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.0.0，P2 填充实现（规格书第 11 章）
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
#include "app_timer_task.h"
|
||||
#include "board_pin.h"
|
||||
|
||||
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||
#define LOG_TAG "[TIMER]"
|
||||
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||
#include "debug.h"
|
||||
|
||||
static void timer_disabled_once(void)
|
||||
{
|
||||
static uint8_t s_logged;
|
||||
|
||||
if (!s_logged) {
|
||||
s_logged = 1;
|
||||
log_info("app_timer_task disabled (P2)\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化定时引擎
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_timer_init(void)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_TIMER_ENABLE
|
||||
/* P2: RTC 门闩 + 状态复位 */
|
||||
#else
|
||||
timer_disabled_once();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 500ms 任务上下文跑定时引擎
|
||||
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_timer_run(uint16_t dt)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_TIMER_ENABLE
|
||||
(void)dt;
|
||||
/* P2: 窗判断 → 仲裁 timer_take/release → 请求开/关 */
|
||||
#else
|
||||
(void)dt;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief APP 写 DP9 定时总开关
|
||||
* @param en 0=关 1=开
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_timer_set_en(uint8_t en)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_TIMER_ENABLE
|
||||
(void)en;
|
||||
/* P2: time_en=0 → 所有窗立刻结束（关加热）再补判联动 */
|
||||
#else
|
||||
(void)en;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief APP 写 DP10~16 定时配置
|
||||
* @param idx 1~7
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_timer_set_config(uint8_t idx)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_TIMER_ENABLE
|
||||
(void)idx;
|
||||
/* P2: 配置入 RAM + mark_dirty */
|
||||
#else
|
||||
(void)idx;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,41 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_timer_task.h
|
||||
* @brief CBR1 定时引擎（第 11 章，P2：7 组 8B 配置 + time_en + RTC 门闩）
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.0.0，P0 = 骨架（BOARD_TIMER_ENABLE=0）
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef __APP_TIMER_TASK_H__
|
||||
#define __APP_TIMER_TASK_H__
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化定时引擎（RTC 门闩：usr_rtc_get_time 失败等同 time_en=0）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_timer_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 500ms 任务上下文跑定时引擎（窗开始开 / 窗结束关 + 联动立刻重判）
|
||||
* @param dt 距上次调用的毫秒数（=500）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_timer_run(uint16_t dt);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief APP 写 DP9 定时总开关
|
||||
* @param en 0=关（所有窗立刻视为结束，关加热），1=开
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_timer_set_en(uint8_t en);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief APP 写 DP10~16 定时配置（8 字节，Byte1 模式忽略但原样存 VM）
|
||||
* @param idx 1~7
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_timer_set_config(uint8_t idx);
|
||||
|
||||
#endif /* __APP_TIMER_TASK_H__ */
|
||||
@@ -0,0 +1,93 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_zc.c
|
||||
* @brief 过零业务：20ms 节拍判定 100ms 无沿超时
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.1.0
|
||||
* @history
|
||||
* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, 精简注释
|
||||
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, 首次发布
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
#include "app_zc.h"
|
||||
#include "app_relay.h"
|
||||
#include "bsp_zc.h"
|
||||
#include "board_pin.h"
|
||||
|
||||
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||
#define LOG_TAG "[APP_ZC]"
|
||||
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||
#include "debug.h"
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t initialized;
|
||||
uint8_t last_request;
|
||||
uint8_t timeout_evt; /**< 1=开放弃 2=关强断，任务上下文取走打印 */
|
||||
uint16_t pending_ms;
|
||||
} AppZcCtx_t;
|
||||
|
||||
static AppZcCtx_t s_zc;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化过零业务并挂继电器沿回调
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_zc_init(void)
|
||||
{
|
||||
if (s_zc.initialized) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#if BOARD_ZC_ENABLE
|
||||
bsp_zc_init(app_relay_zc_edge);
|
||||
s_zc.pending_ms = 0;
|
||||
s_zc.last_request = app_relay_get_request();
|
||||
s_zc.initialized = 1;
|
||||
log_info("zc init ok\n");
|
||||
#else
|
||||
log_info("zc disabled\n");
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 20ms 节拍：pending 满 100ms 无沿则超时处理
|
||||
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_zc_poll(uint16_t dt)
|
||||
{
|
||||
#if !BOARD_ZC_ENABLE
|
||||
(void)dt;
|
||||
return;
|
||||
#endif
|
||||
if (!s_zc.initialized) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (app_relay_get_request() != s_zc.last_request) {
|
||||
s_zc.pending_ms = 0;
|
||||
s_zc.last_request = app_relay_get_request();
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!app_relay_synced()) {
|
||||
s_zc.pending_ms = (uint16_t)(s_zc.pending_ms + dt);
|
||||
if (s_zc.pending_ms >= BOARD_ZC_TIMEOUT_MS) {
|
||||
s_zc.pending_ms = 0;
|
||||
s_zc.timeout_evt = app_relay_get_request() ? 1 : 2;
|
||||
app_relay_zc_timeout();
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
s_zc.pending_ms = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 取走一次超时事件（任务上下文打印）
|
||||
* @return 0=无 1=开放弃 2=关强断
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_zc_consume_timeout(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t evt = s_zc.timeout_evt;
|
||||
s_zc.timeout_evt = 0;
|
||||
return evt;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,33 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file app_zc.h
|
||||
* @brief 过零业务：装配 bsp_zc，20ms 节拍判 100ms 超时
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.1.0
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef __APP_ZC_H__
|
||||
#define __APP_ZC_H__
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化过零业务（挂继电器沿回调）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_zc_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 20ms 节拍，只判超时，不扫沿
|
||||
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void app_zc_poll(uint16_t dt);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 取走一次超时事件
|
||||
* @return 0=无 1=开放弃 2=关强断
|
||||
*/
|
||||
uint8_t app_zc_consume_timeout(void);
|
||||
|
||||
#endif /* __APP_ZC_H__ */
|
||||
@@ -0,0 +1,265 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file key.c
|
||||
* @brief 按键状态机实现
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.08.25
|
||||
* @version V1.0.0，首次发布，实现按键短按/长按/释放状态机
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "key.h"
|
||||
#include <stddef.h>
|
||||
|
||||
static uint32_t s_key_count_time;
|
||||
static uint8_t s_key_num = USR_KEY_COUNT;
|
||||
keyCategory_t keyTable[USR_KEY_COUNT];
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 读按键电平到 fsm
|
||||
* @param key 状态机
|
||||
* @return 1=已读，0=被屏蔽
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t get_key_level(keyFSM_t *key)
|
||||
{
|
||||
if (key->keyShield == KEY_DISABLE) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
if (key->keyReadValue == NULL) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
key->keyLevel = (key->keyReadValue() == key->keyDownLevel) ? Bit_SET : Bit_RESET;
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 单击 / 双击间隔判定
|
||||
* @param click 状态机
|
||||
* @return 1=可以出事件
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t key_click_frequency(keyFSM_t *click)
|
||||
{
|
||||
click->keyInterval++;
|
||||
switch (click->keyFrequency) {
|
||||
case CLICK:
|
||||
if (click->keyInterval >= (KEY_INTERVAL / (DEBOUNCE_TIME * KEY_TIMER_MS))) {
|
||||
click->eventType = SHORT_Event;
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case DbLCLICK:
|
||||
if (click->keyInterval >= (KEY_INTERVAL / (DEBOUNCE_TIME * KEY_TIMER_MS))) {
|
||||
click->eventType = DBCL_Event;
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 按键状态机步进
|
||||
* @param key_buf 状态机
|
||||
* @return 1=已处理
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t read_key_status(keyFSM_t *key_buf)
|
||||
{
|
||||
if (!get_key_level(key_buf)) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch (key_buf->keyStatus) {
|
||||
case KEY_ST_NULL:
|
||||
if (key_buf->keyLevel == Bit_SET) {
|
||||
key_buf->keyStatus = KEY_ST_SURE;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case KEY_ST_SURE:
|
||||
if (key_buf->keyLevel == Bit_SET) {
|
||||
key_buf->eventType = DOWN_Event;
|
||||
key_buf->keyStatus = KEY_ST_DOWN;
|
||||
key_buf->keyCount = 0;
|
||||
key_buf->keyLongFlag = 1;
|
||||
} else {
|
||||
key_buf->keyStatus = KEY_ST_NULL;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case KEY_ST_DOWN:
|
||||
if (key_buf->keyLevel != Bit_SET) {
|
||||
if (key_buf->keyShortFlag == 0) {
|
||||
key_buf->keyShortFlag = 1;
|
||||
key_buf->keyFrequency++;
|
||||
key_buf->keyInterval = 0;
|
||||
}
|
||||
if (key_click_frequency(key_buf)) {
|
||||
key_buf->keyFrequency = 0;
|
||||
key_buf->keyStatus = KEY_ST_NULL;
|
||||
}
|
||||
if ((key_buf->keyCount >= key_buf->keyLongTime / DEBOUNCE_TIME)
|
||||
&& (key_buf->keyCount < key_buf->keyLastTime / DEBOUNCE_TIME)) {
|
||||
key_buf->keyFrequency = 0;
|
||||
key_buf->keyStatus = KEY_ST_NULL;
|
||||
key_buf->eventType = RELEASE_Event;
|
||||
}
|
||||
key_buf->keyCount = 0;
|
||||
key_buf->keyLongFlag = 1;
|
||||
} else {
|
||||
if ((++key_buf->keyCount >= key_buf->keyLastTime / DEBOUNCE_TIME)) {
|
||||
key_buf->keyCount = 0;
|
||||
key_buf->keyFrequency = 0;
|
||||
key_buf->keyStatus = KEY_ST_LONG;
|
||||
key_buf->eventType = LAST_Event;
|
||||
key_buf->keyLongFlag = 1;
|
||||
}
|
||||
if ((key_buf->keyCount >= key_buf->keyLongTime / DEBOUNCE_TIME)
|
||||
&& (key_buf->keyCount < key_buf->keyLastTime / DEBOUNCE_TIME)) {
|
||||
key_buf->keyFrequency = 0;
|
||||
if (key_buf->keyLongFlag == 1) {
|
||||
key_buf->eventType = LONG_Event;
|
||||
key_buf->keyLongFlag = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
key_buf->keyShortFlag = 0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case KEY_ST_LONG:
|
||||
if (key_buf->keyLevel != Bit_SET) {
|
||||
key_buf->keyStatus = KEY_ST_NULL;
|
||||
key_buf->eventType = RELEASE_Event;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 扫描全部按键状态机
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
static void key_event_process(void)
|
||||
{
|
||||
size_t i;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < s_key_num; i++) {
|
||||
(void)read_key_status(&keyTable[i].fsm);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 1ms 调用一次；满 DEBOUNCE_TIME 才真正采样
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void keyCheckProcess(void)
|
||||
{
|
||||
s_key_count_time++;
|
||||
if (s_key_count_time >= (DEBOUNCE_TIME / KEY_TIMER_MS)) {
|
||||
s_key_count_time = 0;
|
||||
key_event_process();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 拷贝产品按键表
|
||||
* @param keys 按键数组，长度 USR_KEY_COUNT
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void keyParaInit(keyCategory_t *keys)
|
||||
{
|
||||
if (keys == NULL) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (USR_KEY_COUNT >= KEY_MAX_NUMBER) {
|
||||
s_key_num = KEY_MAX_NUMBER;
|
||||
}
|
||||
memcpy(keyTable, keys, sizeof(keyCategory_t) * s_key_num);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 运行中改长按/连按时长并复位状态
|
||||
* @param key_event 按键索引
|
||||
* @param key_param 新参数
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void setKeyEventParams(uint8_t key_event, keyCategory_t key_param)
|
||||
{
|
||||
if (key_event >= s_key_num) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
keyTable[key_event].fsm.keyShield = key_param.fsm.keyShield;
|
||||
keyTable[key_event].fsm.keyLongTime = key_param.fsm.keyLongTime;
|
||||
keyTable[key_event].fsm.keyLastTime = key_param.fsm.keyLastTime;
|
||||
keyTable[key_event].fsm.keyStatus = KEY_ST_NULL;
|
||||
keyTable[key_event].fsm.eventType = NULL_Event;
|
||||
keyTable[key_event].fsm.keyCount = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 派发按键事件回调
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void keyHandle(void)
|
||||
{
|
||||
size_t i;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < s_key_num; i++) {
|
||||
if (keyTable[i].fsm.eventType == NULL_Event) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
switch (keyTable[i].fsm.eventType) {
|
||||
case RELEASE_Event:
|
||||
if (keyTable[i].func.releasePressCb != NULL) {
|
||||
keyTable[i].func.releasePressCb();
|
||||
}
|
||||
keyTable[i].fsm.eventType = NULL_Event;
|
||||
break;
|
||||
case SHORT_Event:
|
||||
if (keyTable[i].func.ShortPressCb != NULL) {
|
||||
keyTable[i].func.ShortPressCb();
|
||||
}
|
||||
keyTable[i].fsm.eventType = NULL_Event;
|
||||
break;
|
||||
case DOWN_Event:
|
||||
if (keyTable[i].func.downPressCb != NULL) {
|
||||
keyTable[i].func.downPressCb();
|
||||
}
|
||||
keyTable[i].fsm.eventType = NULL_Event;
|
||||
break;
|
||||
case LONG_Event:
|
||||
if (keyTable[i].func.longPressCb != NULL) {
|
||||
keyTable[i].func.longPressCb();
|
||||
}
|
||||
keyTable[i].fsm.eventType = NULL_Event;
|
||||
break;
|
||||
case LAST_Event:
|
||||
if (keyTable[i].func.lastPressCb != NULL) {
|
||||
keyTable[i].func.lastPressCb();
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case DBCL_Event:
|
||||
if (keyTable[i].func.dbclPressCb != NULL) {
|
||||
keyTable[i].func.dbclPressCb();
|
||||
}
|
||||
keyTable[i].fsm.eventType = NULL_Event;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 复位指定按键状态机
|
||||
* @param key_index 按键索引
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void reset_key_Status(keyList key_index)
|
||||
{
|
||||
if (key_index >= USR_KEY_COUNT) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
keyTable[key_index].fsm.keyStatus = KEY_ST_NULL;
|
||||
keyTable[key_index].fsm.eventType = NULL_Event;
|
||||
keyTable[key_index].fsm.keyCount = 0;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,98 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file key.h
|
||||
* @brief 按键状态机：短按 / 长按 / 释放
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.08.25
|
||||
* @version V1.0.0，首次发布，实现按键短按/长按/释放状态机
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef __KEY_H__
|
||||
#define __KEY_H__
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
/* 宏定义 */
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
|
||||
#define KEY_TIMER_MS 1
|
||||
#define KEY_MAX_NUMBER 12
|
||||
#define DEBOUNCE_TIME 30
|
||||
#define KEY_INTERVAL 30
|
||||
|
||||
#define CLICK 1
|
||||
#define DbLCLICK 2
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
USR_KEY_USER = 0,
|
||||
USR_KEY_COUNT
|
||||
} keyList;
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
Bit_RESET = 0,
|
||||
Bit_SET
|
||||
} BitAction_t;
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
KEY_ST_NULL = 0,
|
||||
KEY_ST_RELEASE,
|
||||
KEY_ST_SURE,
|
||||
KEY_ST_UP,
|
||||
KEY_ST_DOWN,
|
||||
KEY_ST_LONG
|
||||
} keyStatus_t;
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
NULL_Event = 0,
|
||||
DOWN_Event,
|
||||
SHORT_Event,
|
||||
LONG_Event,
|
||||
LAST_Event,
|
||||
DBCL_Event,
|
||||
RELEASE_Event
|
||||
} keyEvent_t;
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
KEY_DISABLE = 0,
|
||||
KEY_ENABLE = !KEY_DISABLE
|
||||
} keyEnable_t;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t keyShortFlag;
|
||||
uint8_t keyLongFlag;
|
||||
uint8_t keyInterval;
|
||||
uint8_t keyFrequency;
|
||||
uint16_t keyLongTime;
|
||||
uint16_t keyLastTime;
|
||||
uint32_t keyCount;
|
||||
keyEnable_t keyShield;
|
||||
BitAction_t keyLevel;
|
||||
BitAction_t keyDownLevel;
|
||||
keyStatus_t keyStatus;
|
||||
keyEvent_t eventType;
|
||||
uint8_t (*keyReadValue)(void);
|
||||
} keyFSM_t;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
void (*nullPressCb)(void);
|
||||
void (*releasePressCb)(void);
|
||||
void (*downPressCb)(void);
|
||||
void (*ShortPressCb)(void);
|
||||
void (*longPressCb)(void);
|
||||
void (*lastPressCb)(void);
|
||||
void (*dbclPressCb)(void);
|
||||
} keyFunc_t;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
keyFSM_t fsm;
|
||||
keyFunc_t func;
|
||||
} keyCategory_t;
|
||||
|
||||
void keyParaInit(keyCategory_t *keys);
|
||||
void setKeyEventParams(uint8_t key_event, keyCategory_t key_param);
|
||||
void keyCheckProcess(void);
|
||||
void keyHandle(void);
|
||||
void reset_key_Status(keyList key_index);
|
||||
|
||||
#endif /* __KEY_H__ */
|
||||
@@ -0,0 +1,170 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file key_manager.c
|
||||
* @brief 按键：短按切加热；按住 5s 配对 / 12s OTA
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V3.1.0
|
||||
* @history
|
||||
* - V3.1.0, 2026.09.04, cyWu, 精简注释
|
||||
* - V3.0.0, 2026.08.31, cyWu, 复用 key.c 长按分级
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
#include "key_manager.h"
|
||||
#include "bsp_hw.h"
|
||||
#include "board_pin.h"
|
||||
|
||||
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||
#define LOG_TAG "[KEY]"
|
||||
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||
#include "debug.h"
|
||||
|
||||
/** 模块状态 */
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t initialized;
|
||||
uint8_t boot_key_lock; /**< 1=上电时键还按着，等松开才认短按（不挡长按分级） */
|
||||
uint8_t ota_fired; /**< 1=已到点触发 OTA，本次按住松手不再提交配对 */
|
||||
} KeyManagerCtx_t;
|
||||
|
||||
static KeyManagerCtx_t s_km;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 读按键：1=按下
|
||||
* @return 1=按下，0=松开
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t key_user_read(void)
|
||||
{
|
||||
return bsp_key_is_pressed();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 短按（SHORT_Event，松手时刻 <5s）：上电未松手前忽略，否则切加热
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
static void key_user_short(void)
|
||||
{
|
||||
if (s_km.boot_key_lock) {
|
||||
s_km.boot_key_lock = 0; /* 上电松手当成释放，不当短按切加热 */
|
||||
log_info("boot key released\n");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
usr_on_key_short();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 长按到点（LONG_Event，满 5s 仍按住）：挂配对提示灯
|
||||
* @note ⚠ 跑在 usr_timer 20ms（硬件定时器中断上下文）：只准打标志 + 切灯效
|
||||
* 事件（纯 RAM）。清绑定（写 VM）留给 app_function_loop（任务上下文）。
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
static void key_user_pair_hint(void)
|
||||
{
|
||||
usr_on_key_pair_hint();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 连按到点（LAST_Event，满 12s 仍按住，到点即触发不等松手）：进 OTA
|
||||
* @note ⚠ 同上，只置标志；usr_app_ota_init 由 app_function_loop 执行。
|
||||
* key.c 的 keyHandle 对 LAST_Event 不清 eventType，松手前每 20ms 都会
|
||||
* 再派发一次，这里用 ota_fired 挡住重复调用。
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
static void key_user_ota_start(void)
|
||||
{
|
||||
if (s_km.ota_fired) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
s_km.ota_fired = 1;
|
||||
usr_on_key_ota_start();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 释放（RELEASE_Event，只有按满 ≥5s 才会触发）：未进 OTA 则提交配对
|
||||
* @note 按满 12s 已触发 OTA 的这次按住，松手不再提交配对（ota_fired 拦住）。
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
static void key_user_release(void)
|
||||
{
|
||||
s_km.boot_key_lock = 0;
|
||||
if (!s_km.ota_fired) {
|
||||
usr_on_key_pair_start();
|
||||
}
|
||||
s_km.ota_fired = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static keyCategory_t s_keys[USR_KEY_COUNT] = {
|
||||
[USR_KEY_USER] = {
|
||||
.fsm.keyShield = KEY_ENABLE,
|
||||
.fsm.keyDownLevel = Bit_SET,
|
||||
.fsm.eventType = NULL_Event,
|
||||
.fsm.keyLongTime = BOARD_KEY_PAIR_MS, /* 满 5s 仍按住 -> longPressCb */
|
||||
.fsm.keyLastTime = BOARD_KEY_OTA_MS, /* 满 12s 仍按住 -> lastPressCb */
|
||||
.fsm.keyReadValue = key_user_read,
|
||||
.func.ShortPressCb = key_user_short,
|
||||
.func.releasePressCb = key_user_release,
|
||||
.func.longPressCb = key_user_pair_hint,
|
||||
.func.lastPressCb = key_user_ota_start,
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 装载按键表
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void user_key_init(void)
|
||||
{
|
||||
if (s_km.initialized) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
keyParaInit(s_keys);
|
||||
s_km.boot_key_lock = 0;
|
||||
s_km.ota_fired = 0;
|
||||
s_km.initialized = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 上电后：键还按着则锁住短按，松开才认短按
|
||||
* @note 只锁短按，**不锁长按分级**：上电就按住 5s 进配对是受支持的用法。
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void user_key_lock_if_held(void)
|
||||
{
|
||||
reset_key_Status(USR_KEY_USER);
|
||||
if (bsp_key_is_pressed()) {
|
||||
s_km.boot_key_lock = 1; /* 上电手还按着，等松开才认短按，避免一上电就切加热 */
|
||||
log_info("boot key held, wait release\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 按真实毫秒推进状态机
|
||||
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void user_key_scan(uint16_t dt)
|
||||
{
|
||||
uint16_t i;
|
||||
|
||||
if (!s_km.initialized) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (dt == 0) {
|
||||
dt = 1;
|
||||
}
|
||||
/* 按键库按 1ms 步进，业务节拍是 20ms，这里循环 dt 次对齐真实时间 */
|
||||
for (i = 0; i < dt; i++) {
|
||||
keyCheckProcess();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 派发按键回调
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void user_key_handle(void)
|
||||
{
|
||||
if (!s_km.initialized) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
keyHandle();
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,65 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file key_manager.h
|
||||
* @brief 按键：短按切加热；按住 5s 配对 / 12s OTA
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V3.1.0
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef __KEY_MANAGER_H__
|
||||
#define __KEY_MANAGER_H__
|
||||
|
||||
#include "key.h"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 业务层短按回调（app_function 实现）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void usr_on_key_short(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 业务层"按住满 5s"回调（app_function 实现）：切配对提示灯，尚未清绑定
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void usr_on_key_pair_hint(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 业务层"按满 5s 后松手"回调（app_function 实现）：提交配对
|
||||
* @note 只置标志；清绑定（写 VM）在 app_function_loop（任务上下文）执行
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void usr_on_key_pair_start(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 业务层"按住满 12s"回调（app_function 实现）：到点即进 OTA
|
||||
* @note 只置标志；usr_app_ota_init 在 app_function_loop（任务上下文）执行
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void usr_on_key_ota_start(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 装载按键表
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void user_key_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 上电后：若键还按着则锁住短按，松开才认短按（不挡长按分级）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void user_key_lock_if_held(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 按真实毫秒推进状态机（20ms 节拍会循环 dt 次）
|
||||
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void user_key_scan(uint16_t dt);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 派发按键回调
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void user_key_handle(void);
|
||||
|
||||
#endif /* __KEY_MANAGER_H__ */
|
||||
@@ -0,0 +1,328 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file led.c
|
||||
* @brief LED 事件框架实现：只改 ledMask 对应通道，红绿互不抢
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.08.25
|
||||
* @version V1.0.0
|
||||
* @history
|
||||
* - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现按通道掩码独立开关的 LED 事件框架
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "led.h"
|
||||
#include <stddef.h>
|
||||
|
||||
static LED_EventTableItem_t s_led_priority_table[PRIORITY_MAX];
|
||||
static LED_EventTableItem_t s_led_event_table[LED_EVENT_MAX];
|
||||
static LED_SetState_t s_led_set_state;
|
||||
static TIME_Get_t s_time_get;
|
||||
|
||||
static uint32_t get_tick_diff(uint32_t meiosis);
|
||||
static uint8_t led_lighting_update(LED_Config_t *led);
|
||||
#if (BLINK_ENABLE)
|
||||
static uint8_t led_blinking_update(LED_Config_t *led);
|
||||
#endif
|
||||
#if (ALTERNATING_BLINK_ENABLE)
|
||||
static uint8_t led_alternating_update(LED_Config_t *led);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 注册写灯回调，只对掩码里的通道动手
|
||||
* @param setState 回调，led=通道掩码，state=LED_ON/OFF
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void LED_SetStateInit(LED_SetState_t setState)
|
||||
{
|
||||
s_led_set_state = setState;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 注册毫秒时间戳回调
|
||||
* @param getTime 回调
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void SET_TimeGetInit(TIME_Get_t getTime)
|
||||
{
|
||||
s_time_get = getTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 拷贝产品事件表
|
||||
* @param ledEvent 长度必须为 LED_EVENT_MAX
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void LED_EventTableInit(LED_EventTableItem_t ledEvent[])
|
||||
{
|
||||
if (ledEvent == NULL) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
memset(s_led_priority_table, 0, sizeof(s_led_priority_table));
|
||||
memset(s_led_event_table, 0, sizeof(s_led_event_table));
|
||||
memcpy(s_led_event_table, ledEvent, sizeof(s_led_event_table));
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 把事件挂到对应优先级槽；同优先级会被覆盖
|
||||
* @param ledEvent 事件号
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void LED_EventAdd(LED_Event_t ledEvent)
|
||||
{
|
||||
size_t i;
|
||||
LED_EventTableItem_t *item;
|
||||
LED_EventPriority_t prio;
|
||||
|
||||
if ((s_time_get == NULL) || (s_led_set_state == NULL)) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (ledEvent >= LED_EVENT_MAX) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < LED_EVENT_MAX; i++) {
|
||||
item = &s_led_event_table[i];
|
||||
if (item->event != ledEvent) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
prio = item->priority;
|
||||
if (prio >= PRIORITY_MAX) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (s_led_priority_table[prio].event != ledEvent) {
|
||||
item->config.currentTime = s_time_get();
|
||||
if (s_led_priority_table[prio].event != LED_EVENT_NONE) {
|
||||
/* 同优先级换事件：只关掉旧灯里新事件用不到的通道 */
|
||||
s_led_set_state((uint16_t)(s_led_priority_table[prio].config.ledMask
|
||||
^ item->config.ledMask),
|
||||
LED_OFF);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
s_led_priority_table[prio] = *item;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 清空优先级表（不改 GPIO，由调用方灭灯）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void LED_EventAllDelete(void)
|
||||
{
|
||||
memset(s_led_priority_table, 0, sizeof(s_led_priority_table));
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 删除指定事件并关掉它占用的通道
|
||||
* @param ledEvent 事件号
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void LED_EventDelete(LED_Event_t ledEvent)
|
||||
{
|
||||
size_t i;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < PRIORITY_MAX; i++) {
|
||||
if (s_led_priority_table[i].event != ledEvent) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
memset(&s_led_priority_table[i], 0, sizeof(LED_EventTableItem_t));
|
||||
if ((s_led_set_state != NULL) && (ledEvent < LED_EVENT_MAX)) {
|
||||
s_led_set_state(s_led_event_table[ledEvent].config.ledMask, LED_OFF);
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 从高优先级往下跑事件
|
||||
* @note handler 返回 1 会拦住更低优先级。红绿要共存时 handler 必须返回 0
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void LED_EventHandle(void)
|
||||
{
|
||||
int i;
|
||||
uint8_t ret;
|
||||
|
||||
for (i = (int)PRIORITY_MAX - 1; i >= 0; i--) {
|
||||
if (s_led_priority_table[i].event == LED_EVENT_NONE) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
if (s_led_priority_table[i].ledEventHandler == NULL) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
ret = s_led_priority_table[i].ledEventHandler(&s_led_priority_table[i].config);
|
||||
if (ret) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 是否有事件在跑
|
||||
* @return 1=有，0=无
|
||||
*/
|
||||
uint8_t LED_IsEventActive(void)
|
||||
{
|
||||
size_t i;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < PRIORITY_MAX; i++) {
|
||||
if (s_led_priority_table[i].event != LED_EVENT_NONE) {
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 指定事件是否挂在优先级表里
|
||||
* @param ledEvent 事件号
|
||||
* @return 1=在，0=不在
|
||||
*/
|
||||
uint8_t LED_IsEventExist(LED_Event_t ledEvent)
|
||||
{
|
||||
size_t i;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < PRIORITY_MAX; i++) {
|
||||
if (s_led_priority_table[i].event == ledEvent) {
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 按配置刷新一次灯效
|
||||
* @param led 配置，不可为空
|
||||
* @return 1=还在跑，0=次数用完
|
||||
*/
|
||||
uint8_t LED_Update(LED_Config_t *led)
|
||||
{
|
||||
if (led == NULL) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch (led->state) {
|
||||
case LED_LIGHT:
|
||||
return led_lighting_update(led);
|
||||
#if (BLINK_ENABLE)
|
||||
case LED_BLINKING:
|
||||
return led_blinking_update(led);
|
||||
#endif
|
||||
#if (ALTERNATING_BLINK_ENABLE)
|
||||
case LED_ALTERNATING_BLINK:
|
||||
return led_alternating_update(led);
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 毫秒时间差，兼容溢出
|
||||
* @param meiosis 起点时间戳
|
||||
* @return 差值 ms
|
||||
*/
|
||||
static uint32_t get_tick_diff(uint32_t meiosis)
|
||||
{
|
||||
uint32_t now;
|
||||
|
||||
if (s_time_get == NULL) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
now = s_time_get();
|
||||
if (now >= meiosis) {
|
||||
return now - meiosis;
|
||||
}
|
||||
return (0xFFFFFFFFu - meiosis) + now;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 常亮；runNum 按秒计，0=一直亮
|
||||
* @param led 配置
|
||||
* @return 1=还在亮，0=到点灭
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t led_lighting_update(LED_Config_t *led)
|
||||
{
|
||||
uint16_t sec_count;
|
||||
|
||||
if (s_led_set_state == NULL) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
sec_count = (uint16_t)(get_tick_diff(led->currentTime) / 1000u);
|
||||
if ((led->runNum > 0) && (sec_count >= led->runNum)) {
|
||||
s_led_set_state(led->ledMask, LED_OFF);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
s_led_set_state(led->ledMask, LED_ON);
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if (BLINK_ENABLE)
|
||||
/**
|
||||
* @brief 闪烁；runNum 按完整周期计，0=一直闪
|
||||
* @param led 配置
|
||||
* @return 1=还在闪，0=到点灭
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t led_blinking_update(LED_Config_t *led)
|
||||
{
|
||||
uint32_t run_cycle;
|
||||
uint16_t blink_count;
|
||||
uint32_t sec_left;
|
||||
|
||||
if (s_led_set_state == NULL) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
run_cycle = led->blinkParams.onTime + led->blinkParams.offTime;
|
||||
if (run_cycle == 0) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
blink_count = (uint16_t)(get_tick_diff(led->currentTime) / run_cycle);
|
||||
sec_left = get_tick_diff(led->currentTime) % run_cycle;
|
||||
if ((led->runNum > 0) && (blink_count >= led->runNum)) {
|
||||
s_led_set_state(led->ledMask, LED_OFF);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
if (sec_left <= led->blinkParams.onTime) {
|
||||
s_led_set_state(led->ledMask, led->blinkParams.orDer ? LED_OFF : LED_ON);
|
||||
} else {
|
||||
s_led_set_state(led->ledMask, led->blinkParams.orDer ? LED_ON : LED_OFF);
|
||||
}
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if (ALTERNATING_BLINK_ENABLE)
|
||||
/**
|
||||
* @brief 两组灯按时间片轮流亮
|
||||
* @param led 配置
|
||||
* @return 1=还在跑，0=到点灭
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t led_alternating_update(LED_Config_t *led)
|
||||
{
|
||||
uint16_t blink_count;
|
||||
uint32_t sec_left;
|
||||
uint32_t time_slice;
|
||||
size_t i;
|
||||
|
||||
if (s_led_set_state == NULL) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
if (led->alternatingBlinkParams.Cycle == 0) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
blink_count = (uint16_t)(get_tick_diff(led->currentTime)
|
||||
/ led->alternatingBlinkParams.Cycle);
|
||||
sec_left = get_tick_diff(led->currentTime) % led->alternatingBlinkParams.Cycle;
|
||||
if ((led->runNum > 0) && (blink_count >= led->runNum)) {
|
||||
s_led_set_state(led->ledMask, LED_OFF);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
time_slice = led->alternatingBlinkParams.Cycle / ALTERNAT_GROUP;
|
||||
s_led_set_state(led->ledMask, LED_OFF);
|
||||
for (i = 0; i < ALTERNAT_GROUP; i++) {
|
||||
if ((sec_left > (time_slice * i)) && (sec_left <= (time_slice * (i + 1)))) {
|
||||
s_led_set_state(led->alternatingBlinkParams.Group[i], LED_ON);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
@@ -0,0 +1,123 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file led.h
|
||||
* @brief LED 事件框架：按通道掩码独立开关，红绿可同时亮
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.08.25
|
||||
* @version V1.1.0
|
||||
* @history
|
||||
* - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现按通道掩码独立开关的 LED 事件框架
|
||||
* - V1.1.0, 2026.08.27, cyWu, 新增 LED_EVENT_BOOT_REJECT（拒绝开机低电闪），
|
||||
* 与运行时 LED_EVENT_EMPTY 参数解耦，各自独立可调
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef __LED_H__
|
||||
#define __LED_H__
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
/* 宏定义 */
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
|
||||
#define BLINK_ENABLE 1
|
||||
#define ALTERNATING_BLINK_ENABLE 1
|
||||
#define BREATH_ENABLE 0
|
||||
#define RUNNING_ENABLE 0
|
||||
#define MARQUEE_ENABLE 0
|
||||
|
||||
#define LED_ON 1
|
||||
#define LED_OFF 0
|
||||
|
||||
#define LED_CHANNEL(user_led) (1u << (user_led))
|
||||
|
||||
#define ledPrintf(level, fmt, ...) ((void)0)
|
||||
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
/* 类型 */
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
LED_LIGHT = 0, /**< 常亮 */
|
||||
LED_BLINKING, /**< 闪烁 */
|
||||
LED_ALTERNATING_BLINK /**< 红绿交替 */
|
||||
} LED_State_t;
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
LED_EVENT_NONE = 0,
|
||||
LED_EVENT_HEAT_OFF, /**< 跟继电器-关：绿灯常亮，红灯灭（低优先级） */
|
||||
LED_EVENT_HEAT_ON, /**< 跟继电器-开：红灯常亮，绿灯灭（低优先级） */
|
||||
LED_EVENT_PAIRING, /**< 按住满5s提示/配对中：绿灯100ms快闪，红灯灭 */
|
||||
LED_EVENT_PAIR_OK, /**< 配对成功：绿灯常亮若干秒，再回跟继电器 */
|
||||
LED_EVENT_PAIR_FAIL, /**< 配对失败：红绿交替若干秒，再回跟继电器 */
|
||||
LED_EVENT_OTA, /**< OTA：红绿交替，直到升级结束/复位（最高） */
|
||||
LED_EVENT_MAX
|
||||
} LED_Event_t;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 优先级：高者覆盖低者（handler 返回 1 会拦下更低优先级）。
|
||||
* 加热垫红绿互斥：HEAT 只占最低槽，配对/结果/OTA 事件添加前先全清灯，
|
||||
* 结束后 app_led_run 按继电器实际态自动重新挂 HEAT（无需显式恢复）。
|
||||
*/
|
||||
typedef enum {
|
||||
PRIORITY_1 = 0, /**< 跟继电器（HEAT_OFF / HEAT_ON） */
|
||||
PRIORITY_2, /**< 配对提示 / 配对结果 */
|
||||
PRIORITY_3, /**< OTA（最高） */
|
||||
PRIORITY_MAX
|
||||
} LED_EventPriority_t;
|
||||
|
||||
#if (BLINK_ENABLE)
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t orDer; /**< 1=先灭后亮，0=先亮后灭 */
|
||||
uint32_t onTime; /**< 亮时间 ms */
|
||||
uint32_t offTime; /**< 灭时间 ms */
|
||||
} LED_BlinkParams_t;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if (ALTERNATING_BLINK_ENABLE)
|
||||
#define ALTERNAT_GROUP 2
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint16_t Group[ALTERNAT_GROUP]; /**< 交替两组的通道掩码 */
|
||||
uint32_t Cycle; /**< 一整轮交替周期 ms */
|
||||
} LED_AlternatingBlinkParams_t;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
LED_State_t state;
|
||||
uint16_t ledMask; /**< 本事件只动这些通道，其它灯不受影响 */
|
||||
uint16_t runNum; /**< 0=无限；常亮按秒计，闪烁按周期计 */
|
||||
uint32_t currentTime;
|
||||
#if (BLINK_ENABLE)
|
||||
LED_BlinkParams_t blinkParams;
|
||||
#endif
|
||||
#if (ALTERNATING_BLINK_ENABLE)
|
||||
LED_AlternatingBlinkParams_t alternatingBlinkParams;
|
||||
#endif
|
||||
} LED_Config_t;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
LED_Event_t event;
|
||||
LED_EventPriority_t priority;
|
||||
LED_Config_t config;
|
||||
uint8_t (*ledEventHandler)(LED_Config_t *config);
|
||||
} LED_EventTableItem_t;
|
||||
|
||||
typedef void (*LED_SetState_t)(uint16_t led, uint8_t state);
|
||||
typedef uint32_t (*TIME_Get_t)(void);
|
||||
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
/* 外部接口 */
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
|
||||
void LED_SetStateInit(LED_SetState_t setState);
|
||||
void SET_TimeGetInit(TIME_Get_t getTime);
|
||||
void LED_EventTableInit(LED_EventTableItem_t ledEvent[]);
|
||||
void LED_EventAdd(LED_Event_t ledEvent);
|
||||
void LED_EventDelete(LED_Event_t ledEvent);
|
||||
void LED_EventAllDelete(void);
|
||||
void LED_EventHandle(void);
|
||||
uint8_t LED_IsEventActive(void);
|
||||
uint8_t LED_IsEventExist(LED_Event_t ledEvent);
|
||||
uint8_t LED_Update(LED_Config_t *led);
|
||||
|
||||
#endif /* __LED_H__ */
|
||||
@@ -0,0 +1,188 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file led_manager.c
|
||||
* @brief CBR1 红绿 LED 事件表：跟继电器 / 配对 / OTA（规格书第 6 章）
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.0.0，P0 Bring-up（由门夹双通道事件表裁剪：删电池/充电/模式事件）
|
||||
*
|
||||
* @note 加热垫红绿互斥（一次只一种图案），高事件（配对/结果/OTA）添加前
|
||||
* app_led 层先全清事件+灭灯；事件结束自删后 app_led_run 按继电器
|
||||
* 实际态自动重新挂 HEAT 事件。
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "led_manager.h"
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
#include "bsp_hw.h"
|
||||
#include "board_pin.h"
|
||||
|
||||
static uint8_t led_heat_handler(LED_Config_t *led_config);
|
||||
static uint8_t led_pairing_handler(LED_Config_t *led_config);
|
||||
static uint8_t led_pair_ok_handler(LED_Config_t *led_config);
|
||||
static uint8_t led_pair_fail_handler(LED_Config_t *led_config);
|
||||
static uint8_t led_ota_handler(LED_Config_t *led_config);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 只改掩码里的通道，其它灯保持原样
|
||||
* @param led 通道掩码
|
||||
* @param state LED_ON / LED_OFF
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
static void set_led_multi(uint16_t led, uint8_t state)
|
||||
{
|
||||
if (led & LED_CHANNEL(LED_CH_RED)) {
|
||||
bsp_led_red_set(state);
|
||||
}
|
||||
if (led & LED_CHANNEL(LED_CH_GREEN)) {
|
||||
bsp_led_green_set(state);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 跟继电器常亮：返回 1 占住最低槽
|
||||
* @param led_config 配置
|
||||
* @return 1
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t led_heat_handler(LED_Config_t *led_config)
|
||||
{
|
||||
(void)LED_Update(led_config);
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 配对绿快闪（无限）：返回 1 拦下更低优先级，配对期间只此一灯
|
||||
* @param led_config 配置
|
||||
* @return 1
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t led_pairing_handler(LED_Config_t *led_config)
|
||||
{
|
||||
(void)LED_Update(led_config);
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 配对成功常绿若干秒：到点自删，灯交回 app_led_run
|
||||
* @param led_config 配置
|
||||
* @return 1=还在亮，0=已自删
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t led_pair_ok_handler(LED_Config_t *led_config)
|
||||
{
|
||||
if (LED_Update(led_config) == 0) {
|
||||
LED_EventDelete(LED_EVENT_PAIR_OK);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 配对失败红绿交替若干秒：到点自删
|
||||
* @param led_config 配置
|
||||
* @return 1=还在跑，0=已自删
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t led_pair_fail_handler(LED_Config_t *led_config)
|
||||
{
|
||||
if (LED_Update(led_config) == 0) {
|
||||
LED_EventDelete(LED_EVENT_PAIR_FAIL);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief OTA 红绿交替（无限）：最高优先级，拦下其它一切
|
||||
* @param led_config 配置
|
||||
* @return 1
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t led_ota_handler(LED_Config_t *led_config)
|
||||
{
|
||||
(void)LED_Update(led_config);
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 注册回调并装载 CBR1 事件表（GPIO 已在 bsp_hw_init）
|
||||
* @note 事件枚举数值 = 事件表下标（led.c LED_EventDelete 依赖）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void user_led_init(void)
|
||||
{
|
||||
static LED_EventTableItem_t led_event_category[LED_EVENT_MAX] = {
|
||||
[LED_EVENT_HEAT_OFF] = {
|
||||
/* 加热关（实际断开）：绿灯常亮，红灯灭 */
|
||||
.event = LED_EVENT_HEAT_OFF,
|
||||
.priority = PRIORITY_1,
|
||||
.config.ledMask = LED_CHANNEL(LED_CH_GREEN),
|
||||
.config.state = LED_LIGHT,
|
||||
.config.runNum = 0, /* 0=一直亮 */
|
||||
.ledEventHandler = led_heat_handler,
|
||||
},
|
||||
[LED_EVENT_HEAT_ON] = {
|
||||
/* 加热开（实际吸合）：红灯常亮，绿灯灭 */
|
||||
.event = LED_EVENT_HEAT_ON,
|
||||
.priority = PRIORITY_1,
|
||||
.config.ledMask = LED_CHANNEL(LED_CH_RED),
|
||||
.config.state = LED_LIGHT,
|
||||
.config.runNum = 0,
|
||||
.ledEventHandler = led_heat_handler,
|
||||
},
|
||||
[LED_EVENT_PAIRING] = {
|
||||
/* 按住满5s提示 / 配对中：绿灯 100ms 快闪（红灯由 app_led 层保证灭） */
|
||||
.event = LED_EVENT_PAIRING,
|
||||
.priority = PRIORITY_2,
|
||||
.config.ledMask = LED_CHANNEL(LED_CH_GREEN),
|
||||
.config.state = LED_BLINKING,
|
||||
.config.blinkParams.orDer = 0,
|
||||
.config.blinkParams.onTime = BOARD_LED_FAST_ON_MS,
|
||||
.config.blinkParams.offTime = BOARD_LED_FAST_OFF_MS,
|
||||
.config.runNum = 0,
|
||||
.ledEventHandler = led_pairing_handler,
|
||||
},
|
||||
[LED_EVENT_PAIR_OK] = {
|
||||
/* 配对成功：绿灯常亮 3s 后回跟继电器 */
|
||||
.event = LED_EVENT_PAIR_OK,
|
||||
.priority = PRIORITY_2,
|
||||
.config.ledMask = LED_CHANNEL(LED_CH_GREEN),
|
||||
.config.state = LED_LIGHT,
|
||||
.config.runNum = (uint16_t)((BOARD_LED_PAIR_OK_MS + 999u) / 1000u),
|
||||
.ledEventHandler = led_pair_ok_handler,
|
||||
},
|
||||
[LED_EVENT_PAIR_FAIL] = {
|
||||
/* 配对失败：红绿交替 3s 后回跟继电器（半周期 BOARD_LED_ALT_MS） */
|
||||
.event = LED_EVENT_PAIR_FAIL,
|
||||
.priority = PRIORITY_2,
|
||||
.config.ledMask = (uint16_t)(LED_CHANNEL(LED_CH_RED) | LED_CHANNEL(LED_CH_GREEN)),
|
||||
.config.state = LED_ALTERNATING_BLINK,
|
||||
.config.alternatingBlinkParams.Group[0] = LED_CHANNEL(LED_CH_RED),
|
||||
.config.alternatingBlinkParams.Group[1] = LED_CHANNEL(LED_CH_GREEN),
|
||||
.config.alternatingBlinkParams.Cycle = (uint32_t)(BOARD_LED_ALT_MS * 2u),
|
||||
.config.runNum = (uint16_t)((BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS + (BOARD_LED_ALT_MS * 2u) - 1u)
|
||||
/ (BOARD_LED_ALT_MS * 2u)),
|
||||
.ledEventHandler = led_pair_fail_handler,
|
||||
},
|
||||
[LED_EVENT_OTA] = {
|
||||
/* OTA：红绿交替一直闪（200ms 半周期），直到升级结束/复位 */
|
||||
.event = LED_EVENT_OTA,
|
||||
.priority = PRIORITY_3,
|
||||
.config.ledMask = (uint16_t)(LED_CHANNEL(LED_CH_RED) | LED_CHANNEL(LED_CH_GREEN)),
|
||||
.config.state = LED_ALTERNATING_BLINK,
|
||||
.config.alternatingBlinkParams.Group[0] = LED_CHANNEL(LED_CH_RED),
|
||||
.config.alternatingBlinkParams.Group[1] = LED_CHANNEL(LED_CH_GREEN),
|
||||
.config.alternatingBlinkParams.Cycle = (uint32_t)(BOARD_LED_ALT_MS * 2u),
|
||||
.config.runNum = 0, /* 0=无限 */
|
||||
.ledEventHandler = led_ota_handler,
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
LED_SetStateInit(set_led_multi);
|
||||
SET_TimeGetInit((TIME_Get_t)timer_get_ms);
|
||||
LED_EventTableInit(led_event_category);
|
||||
bsp_led_all_off();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 跑一轮 LED 事件
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void user_led_handle(void)
|
||||
{
|
||||
LED_EventHandle();
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,32 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file led_manager.h
|
||||
* @brief CBR1 红绿 LED 通道与事件表（跟继电器/配对/OTA）
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.0.0，P0 Bring-up（门夹双通道框架裁剪：红 PA7 / 绿 PA8）
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef __LED_MANAGER_H__
|
||||
#define __LED_MANAGER_H__
|
||||
|
||||
#include "led.h"
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
LED_CH_RED = 0,
|
||||
LED_CH_GREEN,
|
||||
LED_CH_MAX
|
||||
} LedChannel_t;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 注册 GPIO 回调并装载 CBR1 事件表
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void user_led_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 跑一轮 LED 事件
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void user_led_handle(void);
|
||||
|
||||
#endif /* __LED_MANAGER_H__ */
|
||||
@@ -0,0 +1,107 @@
|
||||
#include "asm/mcpwm.h"
|
||||
#include "asm/clock.h"
|
||||
#include "asm/gpio.h"
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/******************************* 外部GPIO引脚中断参考代码 ***************************/
|
||||
|
||||
void (*io_isr_cbfun)(u8 index) = NULL;
|
||||
void set_io_ext_interrupt_cbfun(void (*cbfun)(u8 index))
|
||||
{
|
||||
io_isr_cbfun = cbfun;
|
||||
}
|
||||
___interrupt
|
||||
void io_interrupt(void)
|
||||
{
|
||||
u32 io_index = -1;
|
||||
if (JL_MCPWM->CH0_CON1 & BIT(15)) {
|
||||
JL_MCPWM->CH0_CON1 |= BIT(14);
|
||||
io_index = 0;
|
||||
} else if (JL_MCPWM->CH1_CON1 & BIT(15)) {
|
||||
JL_MCPWM->CH1_CON1 |= BIT(14);
|
||||
io_index = 1;
|
||||
} else if (JL_MCPWM->CH2_CON1 & BIT(15)) {
|
||||
JL_MCPWM->CH2_CON1 |= BIT(14);
|
||||
io_index = 2;
|
||||
} else if (JL_MCPWM->CH3_CON1 & BIT(15)) {
|
||||
JL_MCPWM->CH3_CON1 |= BIT(14);
|
||||
io_index = 3;
|
||||
} else {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (io_isr_cbfun) {
|
||||
io_isr_cbfun(io_index);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
void io_ext_interrupt_init(u8 index, u8 port, u8 trigger_mode)
|
||||
{
|
||||
if (port > IO_PORT_MAX) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
gpio_set_die(port, 1);
|
||||
gpio_set_direction(port, 1);
|
||||
if (trigger_mode) {
|
||||
gpio_set_pull_up(port, 1);
|
||||
gpio_set_pull_down(port, 0);
|
||||
JL_MCPWM->FPIN_CON &= ~BIT(16 + index);//下降沿触发
|
||||
} else {
|
||||
gpio_set_pull_up(port, 0);
|
||||
gpio_set_pull_down(port, 1);
|
||||
JL_MCPWM->FPIN_CON |= BIT(16 + index);//上升沿触发
|
||||
}
|
||||
JL_MCPWM->FPIN_CON |= BIT(8 + index);//开启滤波
|
||||
JL_MCPWM->FPIN_CON |= (0b111111 << 0); //滤波时间 = 16 * 64 / hsb_clk (单位：s)
|
||||
|
||||
gpio_ich_sel_iutput_signal(port, INPUT_CH_SIGNAL_MC_FPIN0 + index, INPUT_CH_TYPE_GP_ICH);
|
||||
request_irq(IRQ_MCPWM_CHX_IDX, 3, io_interrupt, 0); //注册中断函数
|
||||
PWM_CH_REG *pwm_reg = get_pwm_ch_reg(index);
|
||||
pwm_reg->ch_con1 = BIT(14) | BIT(11) | BIT(4) | (index << 0);
|
||||
JL_MCPWM->MCPWM_CON0 |= BIT(index);
|
||||
#if 0
|
||||
printf("JL_MCPWM->CH%d_CON1 = 0x%x\n", index, pwm_reg->ch_con1);
|
||||
printf("JL_MCPWM->FPIN_CON = 0x%x\n", JL_MCPWM->FPIN_CON);
|
||||
printf("JL_MCPWM->MCPWM_CON0 = 0x%x\n", JL_MCPWM->MCPWM_CON0);
|
||||
printf("JL_IOMAP->ICH_CON0 = 0x%x\n", JL_IOMAP->ICH_CON0);
|
||||
printf("JL_IOMAP->ICH_CON1 = 0x%x\n", JL_IOMAP->ICH_CON1);
|
||||
printf("JL_IOMAP->ICH_CON2 = 0x%x\n", JL_IOMAP->ICH_CON2);
|
||||
printf("JL_IOMAP->ICH_CON3 = 0x%x\n", JL_IOMAP->ICH_CON3);
|
||||
printf("JL_IMAP->FI_GP_ICH0 = %d\n", JL_IMAP->FI_GP_ICH0);
|
||||
printf("JL_IMAP->FI_GP_ICH1 = %d\n", JL_IMAP->FI_GP_ICH1);
|
||||
printf("JL_IMAP->FI_GP_ICH2 = %d\n", JL_IMAP->FI_GP_ICH2);
|
||||
printf("JL_IMAP->FI_GP_ICH3 = %d\n", JL_IMAP->FI_GP_ICH3);
|
||||
printf("JL_IMAP->FI_GP_ICH4 = %d\n", JL_IMAP->FI_GP_ICH4);
|
||||
printf("JL_IMAP->FI_GP_ICH5 = %d\n", JL_IMAP->FI_GP_ICH5);
|
||||
printf("JL_IMAP->FI_GP_ICH6 = %d\n", JL_IMAP->FI_GP_ICH6);
|
||||
printf("JL_IMAP->FI_GP_ICH7 = %d\n", JL_IMAP->FI_GP_ICH7);
|
||||
printf("JL_IMAP->FI_GP_ICH8 = %d\n", JL_IMAP->FI_GP_ICH8);
|
||||
printf("JL_IMAP->FI_GP_ICH9 = %d\n", JL_IMAP->FI_GP_ICH9);
|
||||
#endif // 0
|
||||
}
|
||||
void io_ext_interrupt_close(u8 index, u8 port)
|
||||
{
|
||||
if (port > IO_PORT_MAX) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
gpio_set_die(port, 0);
|
||||
gpio_set_direction(port, 1);
|
||||
gpio_set_pull_up(port, 0);
|
||||
gpio_set_pull_down(port, 0);
|
||||
gpio_ich_disable_iutput_signal(port, INPUT_CH_SIGNAL_MC_FPIN0 + index, INPUT_CH_TYPE_GP_ICH);
|
||||
PWM_CH_REG *pwm_reg = get_pwm_ch_reg(index);
|
||||
pwm_reg->ch_con1 = BIT(14);
|
||||
}
|
||||
|
||||
///////////// 使用举例如下 //////////////////
|
||||
void my_io_isr_cbfun(u8 index)
|
||||
{
|
||||
printf("io index --> %d Hello world !\n", index);
|
||||
}
|
||||
void io_ext_interrupt_test(void)
|
||||
{
|
||||
set_io_ext_interrupt_cbfun(my_io_isr_cbfun);
|
||||
io_ext_interrupt_init(0, IO_PORTA_04, 1);
|
||||
io_ext_interrupt_init(1, IO_PORTB_01, 1);
|
||||
io_ext_interrupt_init(2, IO_PORTC_02, 1);
|
||||
io_ext_interrupt_init(3, IO_PORTG_01, 1);
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,405 @@
|
||||
#include "asm/mcpwm.h"
|
||||
#include "asm/clock.h"
|
||||
#include "asm/gpio.h"
|
||||
|
||||
#define MCPWM_DEBUG_ENABLE 1
|
||||
#if MCPWM_DEBUG_ENABLE
|
||||
#define mcpwm_debug(fmt, ...) printf("[MCPWM] "fmt, ##__VA_ARGS__)
|
||||
#else
|
||||
#define mcpwm_debug(...)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define MCPWM_CLK clk_get("mcpwm")
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/********************************硬件PWM相关函数**************************/
|
||||
|
||||
|
||||
PWM_TIMER_REG *get_pwm_timer_reg(pwm_ch_num_type index)
|
||||
{
|
||||
PWM_TIMER_REG *reg = NULL;
|
||||
switch (index) {
|
||||
case pwm_ch0:
|
||||
reg = (PWM_TIMER_REG *)(&(JL_MCPWM->TMR0_CON));
|
||||
break;
|
||||
case pwm_ch1:
|
||||
reg = (PWM_TIMER_REG *)(&(JL_MCPWM->TMR1_CON));
|
||||
break;
|
||||
case pwm_ch2:
|
||||
reg = (PWM_TIMER_REG *)(&(JL_MCPWM->TMR2_CON));
|
||||
break;
|
||||
case pwm_ch3:
|
||||
reg = (PWM_TIMER_REG *)(&(JL_MCPWM->TMR3_CON));
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return reg;
|
||||
}
|
||||
|
||||
PWM_CH_REG *get_pwm_ch_reg(pwm_ch_num_type index)
|
||||
{
|
||||
PWM_CH_REG *reg = NULL;
|
||||
switch (index) {
|
||||
case pwm_ch0:
|
||||
reg = (PWM_CH_REG *)(&(JL_MCPWM->CH0_CON0));
|
||||
break;
|
||||
case pwm_ch1:
|
||||
reg = (PWM_CH_REG *)(&(JL_MCPWM->CH1_CON0));
|
||||
break;
|
||||
case pwm_ch2:
|
||||
reg = (PWM_CH_REG *)(&(JL_MCPWM->CH2_CON0));
|
||||
break;
|
||||
case pwm_ch3:
|
||||
reg = (PWM_CH_REG *)(&(JL_MCPWM->CH3_CON0));
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return reg;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static u8 clk_in_io = IO_PORTC_02;
|
||||
/*
|
||||
* @brief 更改MCPWM的频率
|
||||
* @parm frequency 频率
|
||||
*/
|
||||
void mcpwm_set_frequency(pwm_ch_num_type ch, pwm_aligned_mode_type align, u32 frequency)
|
||||
{
|
||||
PWM_TIMER_REG *reg = get_pwm_timer_reg(ch);
|
||||
if (reg == NULL) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
reg->tmr_con = 0;
|
||||
reg->tmr_cnt = 0;
|
||||
reg->tmr_pr = 0;
|
||||
|
||||
u32 i = 0;
|
||||
u32 mcpwm_div_clk = 0;
|
||||
u32 mcpwm_tmr_pr = 0;
|
||||
u32 mcpwm_fre_min = 0;
|
||||
u32 clk = MCPWM_CLK;
|
||||
for (i = 0; i < 16; i++) {
|
||||
mcpwm_fre_min = clk / (65536 * (1 << i));
|
||||
if ((frequency >= mcpwm_fre_min) || (i == 15)) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
reg->tmr_con |= (i << 3); //div 2^i
|
||||
mcpwm_div_clk = clk / (1 << i);
|
||||
if (frequency == 0) {
|
||||
mcpwm_tmr_pr = 0;
|
||||
} else {
|
||||
if (align == pwm_center_aligned) { //中心对齐
|
||||
mcpwm_tmr_pr = mcpwm_div_clk / (frequency * 2) - 1;
|
||||
} else {
|
||||
mcpwm_tmr_pr = mcpwm_div_clk / frequency - 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
reg->tmr_pr = mcpwm_tmr_pr;
|
||||
//timer mode
|
||||
if (align == pwm_center_aligned) { //中心对齐
|
||||
reg->tmr_con |= 0b10;
|
||||
} else {
|
||||
reg->tmr_con |= 0b01;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static u32 old_mcpwm_clk = 0;
|
||||
static void clock_critical_enter(void)
|
||||
{
|
||||
old_mcpwm_clk = clk_get("mcpwm");
|
||||
}
|
||||
static void clock_critical_exit(void)
|
||||
{
|
||||
u32 new_mcpwm_clk = clk_get("mcpwm");
|
||||
if (new_mcpwm_clk == old_mcpwm_clk) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
PWM_CH_REG *pwm_reg = NULL;
|
||||
PWM_TIMER_REG *timer_reg = NULL;
|
||||
for (u8 ch = 0; ch < 4; ch++) {
|
||||
if (JL_MCPWM->MCPWM_CON0 & BIT(ch + 8)) {
|
||||
pwm_reg = get_pwm_ch_reg(ch);
|
||||
timer_reg = get_pwm_timer_reg(ch);
|
||||
if (new_mcpwm_clk > old_mcpwm_clk) {
|
||||
timer_reg->tmr_pr = timer_reg->tmr_pr * (new_mcpwm_clk / old_mcpwm_clk);
|
||||
pwm_reg->ch_cmpl = pwm_reg->ch_cmpl * (new_mcpwm_clk / old_mcpwm_clk);
|
||||
} else {
|
||||
timer_reg->tmr_pr = timer_reg->tmr_pr / (old_mcpwm_clk / new_mcpwm_clk);
|
||||
pwm_reg->ch_cmpl = pwm_reg->ch_cmpl / (old_mcpwm_clk / new_mcpwm_clk);
|
||||
}
|
||||
pwm_reg->ch_cmph = pwm_reg->ch_cmpl;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
CLOCK_CRITICAL_HANDLE_REG(mcpwm, clock_critical_enter, clock_critical_exit)
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* @brief 设置一个通道的占空比
|
||||
* @parm pwm_ch_num 通道号：pwm_ch0，pwm_ch1，pwm_ch2
|
||||
* @parm duty 占空比：0 ~ 10000 对应 0% ~ 100%
|
||||
*/
|
||||
void mcpwm_set_duty(pwm_ch_num_type pwm_ch, u16 duty)
|
||||
{
|
||||
PWM_TIMER_REG *timer_reg = get_pwm_timer_reg(pwm_ch);
|
||||
PWM_CH_REG *pwm_reg = get_pwm_ch_reg(pwm_ch);
|
||||
|
||||
if (pwm_reg && timer_reg) {
|
||||
pwm_reg->ch_cmpl = timer_reg->tmr_pr * duty / 10000;
|
||||
pwm_reg->ch_cmph = pwm_reg->ch_cmpl;
|
||||
timer_reg->tmr_cnt = 0;
|
||||
timer_reg->tmr_con |= 0b01;
|
||||
if (duty == 10000) {
|
||||
timer_reg->tmr_cnt = 0;
|
||||
timer_reg->tmr_con &= ~(0b11);
|
||||
} else if (duty == 0) {
|
||||
timer_reg->tmr_cnt = pwm_reg->ch_cmpl;
|
||||
timer_reg->tmr_con &= ~(0b11);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* @brief 打开或者关闭一个时基
|
||||
* @parm pwm_ch_num 通道号：pwm_ch0，pwm_ch1，pwm_ch2
|
||||
* @parm enable 1：打开 0：关闭
|
||||
*/
|
||||
void mctimer_ch_open_or_close(pwm_ch_num_type pwm_ch, u8 enable)
|
||||
{
|
||||
if (pwm_ch > pwm_ch_max) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (enable) {
|
||||
JL_MCPWM->MCPWM_CON0 |= BIT(pwm_ch + 8); //TnEN
|
||||
} else {
|
||||
JL_MCPWM->MCPWM_CON0 &= (~BIT(pwm_ch + 8)); //TnDIS
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* @brief 打开或者关闭一个通道
|
||||
* @parm pwm_ch_num 通道号：pwm_ch0，pwm_ch1，pwm_ch2
|
||||
* @parm enable 1：打开 0：关闭
|
||||
*/
|
||||
void mcpwm_ch_open_or_close(pwm_ch_num_type pwm_ch, u8 enable)
|
||||
{
|
||||
if (pwm_ch >= pwm_ch_max) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (enable) {
|
||||
JL_MCPWM->MCPWM_CON0 |= BIT(pwm_ch); //PWMnEN
|
||||
} else {
|
||||
JL_MCPWM->MCPWM_CON0 &= (~BIT(pwm_ch)); //PWMnDIS
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* @brief 关闭MCPWM模块
|
||||
*/
|
||||
void mcpwm_open(pwm_ch_num_type pwm_ch)
|
||||
{
|
||||
if (pwm_ch >= pwm_ch_max) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
PWM_CH_REG *pwm_reg = get_pwm_ch_reg(pwm_ch);
|
||||
pwm_reg->ch_con1 &= ~(0b111 << 8);
|
||||
pwm_reg->ch_con1 |= (pwm_ch << 8); //sel mctmr
|
||||
mcpwm_ch_open_or_close(pwm_ch, 1);
|
||||
mctimer_ch_open_or_close(pwm_ch, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* @brief 关闭MCPWM模块
|
||||
*/
|
||||
void mcpwm_close(pwm_ch_num_type pwm_ch)
|
||||
{
|
||||
mctimer_ch_open_or_close(pwm_ch, 0);
|
||||
mcpwm_ch_open_or_close(pwm_ch, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void log_pwm_info(pwm_ch_num_type pwm_ch)
|
||||
{
|
||||
PWM_CH_REG *pwm_reg = get_pwm_ch_reg(pwm_ch);
|
||||
PWM_TIMER_REG *timer_reg = get_pwm_timer_reg(pwm_ch);
|
||||
mcpwm_debug("tmr%d con0 = 0x%x", pwm_ch, timer_reg->tmr_con);
|
||||
mcpwm_debug("tmr%d pr = 0x%x", pwm_ch, timer_reg->tmr_pr);
|
||||
mcpwm_debug("pwm ch%d_con0 = 0x%x", pwm_ch, pwm_reg->ch_con0);
|
||||
mcpwm_debug("pwm ch%d_con1 = 0x%x", pwm_ch, pwm_reg->ch_con1);
|
||||
mcpwm_debug("pwm ch%d_cmph = 0x%x, pwm ch%d_cmpl = 0x%x", pwm_ch, pwm_reg->ch_cmph, pwm_ch, pwm_reg->ch_cmpl);
|
||||
mcpwm_debug("MCPWM_CON0 = 0x%x", JL_MCPWM->MCPWM_CON0);
|
||||
mcpwm_debug("mcpwm clk = %d", MCPWM_CLK);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void mcpwm_init(struct pwm_platform_data *arg)
|
||||
{
|
||||
//set output IO
|
||||
PWM_CH_REG *pwm_reg = get_pwm_ch_reg(arg->pwm_ch_num);
|
||||
if (pwm_reg == NULL) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//set mctimer frequency
|
||||
mcpwm_set_frequency(arg->pwm_ch_num, arg->pwm_aligned_mode, arg->frequency);
|
||||
|
||||
pwm_reg->ch_con0 = 0;
|
||||
|
||||
if (arg->complementary_en) { //是否互补
|
||||
pwm_reg->ch_con0 &= ~(BIT(5) | BIT(4));
|
||||
pwm_reg->ch_con0 |= BIT(5); //L_INV
|
||||
} else {
|
||||
pwm_reg->ch_con0 &= ~(BIT(5) | BIT(4));
|
||||
}
|
||||
|
||||
mcpwm_open(arg->pwm_ch_num); //mcpwm enable
|
||||
//set duty
|
||||
mcpwm_set_duty(arg->pwm_ch_num, arg->duty);
|
||||
|
||||
//H:
|
||||
if (arg->h_pin < IO_MAX_NUM) { //任意引脚
|
||||
pwm_reg->ch_con0 |= BIT(2); //H_EN
|
||||
gpio_och_sel_output_signal(arg->h_pin, OUTPUT_CH_SIGNAL_MC_PWM0_H + 2 * arg->pwm_ch_num);
|
||||
gpio_set_direction(arg->h_pin, 0); //DIR output
|
||||
}
|
||||
//L:
|
||||
if (arg->l_pin < IO_MAX_NUM) { //任意引脚
|
||||
pwm_reg->ch_con0 |= BIT(3); //L_EN
|
||||
gpio_och_sel_output_signal(arg->l_pin, OUTPUT_CH_SIGNAL_MC_PWM0_L + 2 * arg->pwm_ch_num);
|
||||
gpio_set_direction(arg->l_pin, 0); //DIR output
|
||||
}
|
||||
|
||||
log_pwm_info(arg->pwm_ch_num);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define PWM_CH0_ENABLE 0
|
||||
#define PWM_CH1_ENABLE 0
|
||||
#define PWM_CH2_ENABLE 0
|
||||
#define PWM_CH3_ENABLE 0
|
||||
void usr_mcpwm_init(void)
|
||||
{
|
||||
struct pwm_platform_data pwm_p_data;
|
||||
|
||||
#if PWM_CH0_ENABLE
|
||||
pwm_p_data.pwm_aligned_mode = pwm_edge_aligned; //边沿对齐
|
||||
pwm_p_data.pwm_ch_num = pwm_ch0; //通道号
|
||||
pwm_p_data.frequency = 500; //1KHz
|
||||
pwm_p_data.duty = 0; //占空比50%
|
||||
pwm_p_data.h_pin = IO_PORTA_06; //任意引脚
|
||||
pwm_p_data.l_pin = -1; //任意引脚,不需要就填-1
|
||||
pwm_p_data.complementary_en = 0; //两个引脚的波形, 0: 同步, 1: 互补，互补波形的占空比体现在H引脚上
|
||||
mcpwm_init(&pwm_p_data);
|
||||
#endif
|
||||
#if PWM_CH1_ENABLE
|
||||
pwm_p_data.pwm_aligned_mode = pwm_edge_aligned; //边沿对齐
|
||||
pwm_p_data.pwm_ch_num = pwm_ch1; //通道号
|
||||
pwm_p_data.frequency = 500; //1KHz
|
||||
pwm_p_data.duty = 0; //占空比25%
|
||||
pwm_p_data.h_pin = IO_PORTA_08; //任意引脚
|
||||
pwm_p_data.l_pin = -1; //任意引脚,不需要就填-1
|
||||
pwm_p_data.complementary_en = 0; //两个引脚的波形, 0: 同步, 1: 互补，互补波形的占空比体现在H引脚上
|
||||
mcpwm_init(&pwm_p_data);
|
||||
#endif
|
||||
#if PWM_CH2_ENABLE
|
||||
pwm_p_data.pwm_aligned_mode = pwm_edge_aligned; //边沿对齐
|
||||
pwm_p_data.pwm_ch_num = pwm_ch2; //通道号
|
||||
pwm_p_data.frequency = 10000; //10KHz
|
||||
pwm_p_data.duty = 5000; //占空比50%
|
||||
pwm_p_data.h_pin = IO_PORTA_03; //任意引脚
|
||||
pwm_p_data.l_pin = -1; //任意引脚,不需要就填-1
|
||||
mcpwm_init(&pwm_p_data);
|
||||
#endif
|
||||
#if PWM_CH3_ENABLE
|
||||
pwm_p_data.pwm_aligned_mode = pwm_edge_aligned; //边沿对齐
|
||||
pwm_p_data.pwm_ch_num = pwm_ch3; //通道号
|
||||
pwm_p_data.frequency = 10000; //10KHz
|
||||
pwm_p_data.duty = 7500; //占空比75%
|
||||
pwm_p_data.h_pin = IO_PORTA_04; //任意引脚
|
||||
pwm_p_data.l_pin = IO_PORTA_05; //任意引脚,不需要就填-1
|
||||
pwm_p_data.complementary_en = 0; //两个引脚的波形, 0: 同步, 1: 互补，互补波形的占空比体现在H引脚上
|
||||
mcpwm_init(&pwm_p_data);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
extern void clk_out(u8 gpio, enum CLK_OUT_SOURCE clk);
|
||||
clk_out(IO_PORTA_07, LSB_CLK_OUT);
|
||||
extern void wdt_clear();
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/******************************* 用timer做pwm的参考代码 ***************************/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @param JL_TIMERx : JL_TIMER0/1/2/3
|
||||
* @param pwm_io : JL_PORTA_01, JL_PORTB_02,,,等等，支持任意普通IO
|
||||
* @param fre : 频率，单位Hz
|
||||
* @param duty : 初始占空比，0~10000对应0~100%
|
||||
*/
|
||||
void timer_pwm_init(JL_TIMER_TypeDef *JL_TIMERx, u32 pwm_io, u32 fre, u32 duty)
|
||||
{
|
||||
switch ((u32)JL_TIMERx) {
|
||||
case (u32)JL_TIMER0 :
|
||||
gpio_och_sel_output_signal(pwm_io, OUTPUT_CH_SIGNAL_TIMER0_PWM);
|
||||
break;
|
||||
case (u32)JL_TIMER1 :
|
||||
gpio_och_sel_output_signal(pwm_io, OUTPUT_CH_SIGNAL_TIMER1_PWM);
|
||||
break;
|
||||
case (u32)JL_TIMER2 :
|
||||
gpio_och_sel_output_signal(pwm_io, OUTPUT_CH_SIGNAL_TIMER2_PWM);
|
||||
break;
|
||||
case (u32)JL_TIMER3 :
|
||||
bit_clr_ie(IRQ_TIME3_IDX);
|
||||
gpio_och_sel_output_signal(pwm_io, OUTPUT_CH_SIGNAL_TIMER3_PWM);
|
||||
break;
|
||||
case (u32)JL_TIMER4 :
|
||||
gpio_och_sel_output_signal(pwm_io, OUTPUT_CH_SIGNAL_TIMER4_PWM);
|
||||
break;
|
||||
case (u32)JL_TIMER5 :
|
||||
gpio_och_sel_output_signal(pwm_io, OUTPUT_CH_SIGNAL_TIMER5_PWM);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
u32 u_clk = 24000000;
|
||||
//初始化timer
|
||||
JL_TIMERx->CON = 0;
|
||||
JL_TIMERx->CON |= (0b110 << 10); //时钟源选择STD_24M时钟源
|
||||
JL_TIMERx->CON |= (0b0001 << 4); //时钟源再4分频
|
||||
JL_TIMERx->CNT = 0; //清计数值
|
||||
JL_TIMERx->PRD = u_clk / (4 * fre); //设置周期
|
||||
JL_TIMERx->PWM = (JL_TIMERx->PRD * duty) / 10000; //设置初始占空比，0~10000对应0~100%
|
||||
JL_TIMERx->CON |= (0b01 << 0); //计数模式
|
||||
JL_TIMERx->CON |= BIT(8); //PWM使能
|
||||
//设置引脚状态
|
||||
gpio_set_die(pwm_io, 1);
|
||||
gpio_set_pull_up(pwm_io, 0);
|
||||
gpio_set_pull_down(pwm_io, 0);
|
||||
gpio_set_direction(pwm_io, 0);
|
||||
|
||||
printf("JL_TIMERx->PRD = 0x%x\n", JL_TIMERx->PRD);
|
||||
printf("JL_TIMERx->CON = 0x%x\n", JL_TIMERx->CON);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void set_timer_pwm_duty(JL_TIMER_TypeDef *JL_TIMERx, u32 duty)
|
||||
{
|
||||
JL_TIMERx->PWM = (JL_TIMERx->PRD * duty) / 10000; //0~10000对应0~100%
|
||||
}
|
||||
|
||||
void timer_pwm_test(void)///GPIO随意映射
|
||||
{
|
||||
timer_pwm_init(JL_TIMER2, IO_PORTC_03, 10000, 7000);
|
||||
timer_pwm_init(JL_TIMER3, IO_PORTG_04, 1000, 2000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,187 @@
|
||||
#include "app_config.h"
|
||||
#include "key_event_deal.h"
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
#include "tone_player.h"
|
||||
#include "app_task.h"
|
||||
#include "tone_player.h"
|
||||
#include "media/includes.h"
|
||||
#include "system/sys_time.h"
|
||||
//#include "alarm.h"
|
||||
#include "clock_cfg.h"
|
||||
#include "rtc_app.h"
|
||||
|
||||
/*************************************************************
|
||||
此文件函数主要是rtc
|
||||
|
||||
**************************************************************/
|
||||
#include "usr_jb_global.h"
|
||||
|
||||
#if TCFG_APP_RTC_EN
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#define LOG_TAG_CONST APP_RTC
|
||||
#define LOG_TAG "[APP_RTC]"
|
||||
#define LOG_ERROR_ENABLE
|
||||
#define LOG_DEBUG_ENABLE
|
||||
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||
/* #define LOG_DUMP_ENABLE */
|
||||
#define LOG_CLI_ENABLE
|
||||
#include "debug.h"
|
||||
|
||||
struct rtc_opr {
|
||||
void *dev_handle;
|
||||
/*u8 rtc_set_mode;
|
||||
u8 rtc_pos;
|
||||
u8 alm_enable;
|
||||
u8 alm_num;
|
||||
struct sys_time set_time;*/
|
||||
};
|
||||
|
||||
static struct rtc_opr *__this = NULL;
|
||||
|
||||
static void rtc_app_init()
|
||||
{
|
||||
if (!__this) {
|
||||
__this = zalloc(sizeof(struct rtc_opr));
|
||||
ASSERT(__this, "%s %di \n", __func__, __LINE__);
|
||||
__this->dev_handle = dev_open("rtc", NULL);
|
||||
if (!__this->dev_handle) {
|
||||
ASSERT(0, "%s %d \n", __func__, __LINE__);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//*----------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
/**@brief rtc 退出
|
||||
@param 无
|
||||
@return
|
||||
@note
|
||||
*/
|
||||
/*----------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
static void rtc_task_close()
|
||||
{
|
||||
if (__this) {
|
||||
if (__this->dev_handle) {
|
||||
dev_close(__this->dev_handle);
|
||||
__this->dev_handle = NULL;
|
||||
}
|
||||
free(__this);
|
||||
__this = NULL;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//*----------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
/**@brief rtc 启动
|
||||
@param 无
|
||||
@return
|
||||
@note
|
||||
*/
|
||||
/*----------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
void rtc_task_start()
|
||||
{
|
||||
rtc_app_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//*----------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
/**@brief rtc 主任务
|
||||
@param 无
|
||||
@return 无
|
||||
@note
|
||||
*/
|
||||
/*----------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
void usr_jb_rtc_init()
|
||||
{
|
||||
rtc_task_start();
|
||||
}
|
||||
|
||||
struct sys_time usr_jb_current_time;
|
||||
|
||||
|
||||
// 计算某年某月某日是星期几（返回1-7对应周一到周日）
|
||||
uint8_t calculateWeekday(uint16_t year, uint8_t month, uint8_t day)
|
||||
{
|
||||
if (month < 3) {
|
||||
month += 12;
|
||||
year -= 1;
|
||||
}
|
||||
uint16_t century = year / 100;
|
||||
uint16_t yearInCentury = year % 100;
|
||||
uint16_t h = (day + (13 * (month + 1)) / 5 + yearInCentury + yearInCentury / 4 + century / 4 + 5 * century) % 7;
|
||||
uint8_t weekday = (h + 5) % 7 + 1;
|
||||
return weekday;
|
||||
}
|
||||
void usr_rtc_read_time()
|
||||
{
|
||||
static u8 cnt=0;
|
||||
cnt++;
|
||||
if(cnt>2)
|
||||
{
|
||||
cnt=0;
|
||||
read_sys_time(&usr_jb_current_time);
|
||||
if((usr_jb_current_time.year<2025)||(usr_jb_current_time.year>2098))
|
||||
{
|
||||
usr_var.usr_time_set_flag=0;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
usr_var.usr_time_set_flag=1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(usr_var.usr_time_set_flag)
|
||||
{
|
||||
usr_var.usr_cureent_utc=convertToUtcTimestamp(usr_jb_current_time.year,usr_jb_current_time.month,usr_jb_current_time.day,usr_jb_current_time.hour,usr_jb_current_time.min,usr_jb_current_time.sec);
|
||||
if(usr_var.usr_cureent_utc)
|
||||
{
|
||||
if(usr_var.usr_cureent_utc>usr_var.usr_timezoneOffset)usr_var.usr_cureent_utc=usr_var.usr_cureent_utc-usr_var.usr_timezoneOffset;
|
||||
}
|
||||
usr_var.usr_week_data=calculateWeekday(usr_jb_current_time.year,usr_jb_current_time.month,usr_jb_current_time.day);
|
||||
|
||||
usr_jb_ignore_alft();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*printf("time: %d-%d-%d %d:%d:%d",
|
||||
usr_jb_current_time.year,
|
||||
usr_jb_current_time.month,
|
||||
usr_jb_current_time.day,
|
||||
usr_jb_current_time.hour,
|
||||
usr_jb_current_time.min,
|
||||
usr_jb_current_time.sec);*/
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
struct sys_time usr_set_time;
|
||||
void usr_set_sys_time()//设置时间
|
||||
{
|
||||
//dev_ioctl(__this->dev_handle, IOCTL_SET_SYS_TIME, (u32)&usr_set_time);
|
||||
write_sys_time(&usr_set_time);
|
||||
usr_jb_current_time.year=usr_set_time.year;
|
||||
usr_jb_current_time.month=usr_set_time.month;
|
||||
usr_jb_current_time.day=usr_set_time.day;
|
||||
usr_jb_current_time.hour=usr_set_time.hour;
|
||||
usr_jb_current_time.min=usr_set_time.min;
|
||||
usr_jb_current_time.sec=usr_set_time.sec;
|
||||
|
||||
usr_var.usr_cureent_utc=convertToUtcTimestamp(usr_jb_current_time.year,usr_jb_current_time.month,usr_jb_current_time.day,usr_jb_current_time.hour,usr_jb_current_time.min,usr_jb_current_time.sec);
|
||||
if(usr_var.usr_cureent_utc)
|
||||
{
|
||||
if(usr_var.usr_cureent_utc>usr_var.usr_timezoneOffset)usr_var.usr_cureent_utc=usr_var.usr_cureent_utc-usr_var.usr_timezoneOffset;
|
||||
}
|
||||
printf("##### usr_var.usr_cureent_utc = %d\n",usr_var.usr_cureent_utc);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
|
||||
|
||||
void app_rtc_task()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,140 @@
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
#include "app_config.h"
|
||||
#include "asm/pwm_led.h"
|
||||
#include "tone_player.h"
|
||||
#include "ui_manage.h"
|
||||
#include "app_main.h"
|
||||
#include "app_task.h"
|
||||
#include "asm/charge.h"
|
||||
#include "app_power_manage.h"
|
||||
#include "app_charge.h"
|
||||
#include "user_cfg.h"
|
||||
#include "audio.h"
|
||||
#include "vm.h"
|
||||
#include "sys_time.h"
|
||||
|
||||
/*
|
||||
硬件定时器demo
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
extern const int CONFIG_CPU_UNMASK_IRQ_ENABLE;//需要极准确的定时效果时开启不可屏蔽中断
|
||||
static JL_TIMER_TypeDef *TIMER = NULL;
|
||||
static int irq_id = -1;
|
||||
#define TIMER_UNIT_US 1000//设置中断时间，单位us
|
||||
#define MAX_TIME_CNT 0x7fff //分频准确范围，更具实际情况调整
|
||||
#define MIN_TIME_CNT 0x0030
|
||||
static const u16 timer_div[] = {
|
||||
/*0000*/ 1,
|
||||
/*0001*/ 4,
|
||||
/*0010*/ 16,
|
||||
/*0011*/ 64,
|
||||
/*0100*/ 2,
|
||||
/*0101*/ 8,
|
||||
/*0110*/ 32,
|
||||
/*0111*/ 128,
|
||||
/*1000*/ 256,
|
||||
/*1001*/ 4 * 256,
|
||||
/*1010*/ 16 * 256,
|
||||
/*1011*/ 64 * 256,
|
||||
/*1100*/ 2 * 256,
|
||||
/*1101*/ 8 * 256,
|
||||
/*1110*/ 32 * 256,
|
||||
/*1111*/ 128 * 256,
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
SET_INTERRUPT
|
||||
static void user_timer_isr()
|
||||
{
|
||||
/*if(CONFIG_CPU_UNMASK_IRQ_ENABLE){
|
||||
unmask_enter_critical();
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
local_irq_disable();
|
||||
}*/
|
||||
TIMER->CON |= BIT(14); //清中断标志位
|
||||
//用户自定义代码
|
||||
//......
|
||||
|
||||
|
||||
/*if(CONFIG_CPU_UNMASK_IRQ_ENABLE){
|
||||
unmask_exit_critical();
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
local_irq_enable();
|
||||
}*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
int user_timer_uninit();
|
||||
int user_timer_init(u16 usr_time_us)
|
||||
{
|
||||
u32 prd_cnt;
|
||||
u8 index;
|
||||
u32 app_timer_clk = 24000000;//时钟用STD24M
|
||||
|
||||
user_timer_uninit();
|
||||
|
||||
printf("------------%s :%d", __func__, __LINE__);
|
||||
printf("%d %d %d %d %d %d\n", JL_TIMER0->CON, JL_TIMER1->CON, JL_TIMER2->CON,
|
||||
JL_TIMER3->CON, JL_TIMER4->CON, JL_TIMER5->CON);
|
||||
|
||||
/*if((JL_TIMER0->CON & 0x3) == 0) {
|
||||
TIMER = JL_TIMER0;
|
||||
irq_id = IRQ_TIME0_IDX;
|
||||
}
|
||||
else */if((JL_TIMER1->CON & 0x3) == 0) {
|
||||
TIMER = JL_TIMER1;
|
||||
irq_id = IRQ_TIME1_IDX;
|
||||
}
|
||||
else if((JL_TIMER2->CON & 0x3) == 0) {
|
||||
TIMER = JL_TIMER2;
|
||||
irq_id = IRQ_TIME2_IDX;
|
||||
}
|
||||
else if((JL_TIMER3->CON & 0x3) == 0) {
|
||||
TIMER = JL_TIMER3;
|
||||
irq_id = IRQ_TIME3_IDX;
|
||||
}
|
||||
else if((JL_TIMER4->CON & 0x3) == 0) {
|
||||
TIMER = JL_TIMER4;
|
||||
irq_id = IRQ_TIME4_IDX;
|
||||
}
|
||||
else if((JL_TIMER5->CON & 0x3) == 0) {
|
||||
TIMER = JL_TIMER5;
|
||||
irq_id = IRQ_TIME5_IDX;
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (index = 0; index < (sizeof(timer_div) / sizeof(timer_div[0])); index++) {
|
||||
prd_cnt = usr_time_us * (app_timer_clk / 1000000) / timer_div[index];
|
||||
if (prd_cnt > MIN_TIME_CNT && prd_cnt < MAX_TIME_CNT) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
printf("irq_id %d PRD : 0x%x / %d", irq_id, prd_cnt, app_timer_clk);
|
||||
|
||||
TIMER->CNT = 0;
|
||||
TIMER->PRD = prd_cnt - 1;
|
||||
request_irq(irq_id, 2, user_timer_isr, 0);
|
||||
if(CONFIG_CPU_UNMASK_IRQ_ENABLE){
|
||||
irq_unmask_set(irq_id, 1, 0);
|
||||
}
|
||||
TIMER->CON = (index << 4) | BIT(0) | BIT(11)| BIT(12);//BIT(11)| BIT(12)：时钟用STD24M
|
||||
|
||||
printf("PRD : 0x%x / %d", prd_cnt, app_timer_clk);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int user_timer_uninit()
|
||||
{
|
||||
if(TIMER == NULL){
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
TIMER->CON = BIT(14);
|
||||
unrequest_irq(irq_id);
|
||||
TIMER = NULL;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,103 @@
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
#include "asm/uart_dev.h"
|
||||
#include "system/event.h"
|
||||
#include "key_event_deal.h"
|
||||
#include "app_task.h"
|
||||
|
||||
#include "usr_jb_global.h"
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
硬件uart demo
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if USR_JB_UART_RX_PIN
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
在打开sleep时使用UART接收，需要把UART RX引脚配置为唤醒脚
|
||||
在休眠时，如果对端MCU需要发数据给蓝牙IC，则需要先发一个唤醒帧来唤醒蓝牙IC，
|
||||
唤醒后对端MCU再发送协议数据，具体用法全局搜索 USR_JB_UART_RX_PIN 这个宏，本demo已经做好了
|
||||
|
||||
或者也可以单独使用一个GPIO，当对端有数据要过来时，拉低或者拉高GPIO，数据结束后再休眠
|
||||
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
const uart_bus_t *uart_bus;
|
||||
static u8 uart_cbuf[512] __attribute__((aligned(4)));
|
||||
static u8 uart_rxbuf[512] __attribute__((aligned(4)));
|
||||
|
||||
|
||||
int uart_tr_send_data(u8 *data, u32 len)
|
||||
{
|
||||
if(uart_bus)
|
||||
{
|
||||
if(usr_var.usr_uart_recieve==0)
|
||||
{
|
||||
usr_var.usr_uart_recieve=1;
|
||||
uart_bus->write(data,len);
|
||||
usr_var.usr_uart_recieve=0;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
uart_bus->write(data,len);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
void usr_uart_send_test()
|
||||
{
|
||||
char* test_string="I am uart test\n";
|
||||
uart_tr_send_data(test_string,strlen(test_string));
|
||||
}
|
||||
static void uart_u_task(void *arg)
|
||||
{
|
||||
int ret;
|
||||
u32 uart_rxcnt = 0;
|
||||
printf("uart_u_task start\n");
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
//uart_bus->read()在尚未收到串口数据时会pend信号量，挂起task，直到UART_RX_PND或UART_RX_OT_PND中断发生，post信号量，唤醒task
|
||||
uart_rxcnt = uart_bus->read(uart_rxbuf, sizeof(uart_rxbuf), 0);
|
||||
if (uart_rxcnt)
|
||||
{
|
||||
usr_var.usr_uart_recieve=5;///不进入sleep
|
||||
uart_tr_send_data(uart_rxbuf,uart_rxcnt);///收发回传测试
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void uart_dev_init_main()
|
||||
{
|
||||
|
||||
struct uart_platform_data_t u_arg = {0};
|
||||
u_arg.tx_pin = USR_JB_UART_TX_PIN;
|
||||
u_arg.rx_pin = USR_JB_UART_RX_PIN;
|
||||
u_arg.rx_cbuf = uart_cbuf;
|
||||
u_arg.rx_cbuf_size = 512;
|
||||
u_arg.frame_length = 512;
|
||||
u_arg.rx_timeout = 10;
|
||||
u_arg.isr_cbfun = NULL;
|
||||
u_arg.baud = 115200;
|
||||
u_arg.is_9bit = 0;
|
||||
|
||||
uart_bus = uart_dev_open(&u_arg);
|
||||
if (uart_bus != NULL)
|
||||
{
|
||||
printf("uart_dev_open() success\n");
|
||||
os_task_create(uart_u_task, (void *)uart_bus, 31, 512, 0, "uart_u_task");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
+160
-15
@@ -1,18 +1,50 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file usr_jb_main.c
|
||||
* @brief CBR1 业务组合根：只编排调用顺序
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.1.0
|
||||
* @history
|
||||
* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, 精简注释
|
||||
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, P0 组合根
|
||||
*
|
||||
* @note jb_product.c 不写业务。20ms tick 禁止写 VM / 切 BLE；
|
||||
* 配对、OTA、落盘在 500ms usr_timer_loop（任务上下文）。
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
#include "app_config.h"
|
||||
#include "app_main.h"
|
||||
#include "app_task.h"
|
||||
#include "user_cfg.h"
|
||||
#include "vm.h"
|
||||
#include "sys_time.h"
|
||||
|
||||
#include "jb_protocol.h"
|
||||
#include "jb_product.h"
|
||||
#include "jb_ringbuffer.h"
|
||||
#include "jb_common.h"
|
||||
#include "usr_le_product.h"
|
||||
#include "usr_le_api.h"
|
||||
#include "bsp_hw.h"
|
||||
#include "bsp_zc.h"
|
||||
#include "app_pair.h"
|
||||
#include "app_function.h"
|
||||
#include "app_relay.h"
|
||||
#include "app_zc.h"
|
||||
#include "app_led.h"
|
||||
#include "app_arbiter.h"
|
||||
#include "app_linkage.h"
|
||||
#include "app_runrec.h"
|
||||
#include "app_timer_task.h"
|
||||
#include "app_th_scan.h"
|
||||
#include "app_nvm.h"
|
||||
#include "key_manager.h"
|
||||
|
||||
/* 向 usr_le_code 库提供产品身份（换产品只改 jb_protocol.h 宏即可） */
|
||||
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||
#define LOG_TAG "[USR_JB]"
|
||||
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||
#include "debug.h"
|
||||
|
||||
/* 向 usr_le_code 提供产品身份（换产品只改 jb_protocol.h 宏即可） */
|
||||
const uint8_t g_usr_le_prodcode[USR_LE_PRODCODE_LEN] = {
|
||||
JB_CATEGORY_CODE[0], JB_CATEGORY_CODE[1],
|
||||
JB_CATEGORY_CODE[2], JB_CATEGORY_CODE[3]
|
||||
@@ -22,28 +54,141 @@ const uint8_t g_usr_le_pcode[USR_LE_PCODE_LEN] = {
|
||||
JB_PRODUCT_CODE[3], JB_PRODUCT_CODE[4], JB_PRODUCT_CODE[5]
|
||||
};
|
||||
|
||||
void usr_timer_1_ms();
|
||||
static int jb_timer_id=0;
|
||||
#define USR_TIMER_IDLE_MS 20 /**< 全局统一节拍（规格书第 3 章） */
|
||||
|
||||
void usr_jb_init()
|
||||
static void usr_timer_tick(void *priv);
|
||||
static void usr_log_boot_version(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 20ms 业务节拍（硬件定时器中断）
|
||||
* @param priv 未使用
|
||||
* @note 禁止写 VM / 切 BLE / printf
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
static void usr_timer_tick(void *priv)
|
||||
{
|
||||
uint16_t dt = USR_TIMER_IDLE_MS;
|
||||
uint16_t i;
|
||||
|
||||
(void)priv;
|
||||
for (i = 0; i < dt; i++) {
|
||||
jbTimerIrq();
|
||||
}
|
||||
|
||||
user_key_scan(dt); /* 内部完成 5s/12s 长按分级，只置标志 */
|
||||
user_key_handle(); /* 派发短按：切加热 */
|
||||
app_zc_poll(dt); /* 只做 100ms 无沿超时兜底（切变在过零 ISR） */
|
||||
app_function_poll(); /* 同步 DP0 = 实际继电器态 */
|
||||
app_runrec_tick(dt); /* 实际吸合才累计；满 10 分钟只打脏，不写 flash */
|
||||
app_nvm_tick(dt); /* 变化检测 + 500ms 防抖计时（不写 flash！） */
|
||||
app_led_run(dt); /* 灯跟继电器实际态；内部推进配对会话 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if (BOARD_ZC_ENABLE && BOARD_ZC_SW_POLL_1MS)
|
||||
/**
|
||||
* @brief 过零 1ms 软件采样兜底
|
||||
* @param priv 未使用
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
static void usr_timer_1ms(void *priv)
|
||||
{
|
||||
(void)priv;
|
||||
bsp_zc_scan_1ms();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 上电打印固件版本与编译时间，方便串口对应当前是哪一包
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
static void usr_log_boot_version(void)
|
||||
{
|
||||
log_info("sw V%d.%d.%d hw V%d.%d.%d build %s %s\n",
|
||||
JB_MCU_SW_VERSION_MAJOR, JB_MCU_SW_VERSION_MINOR, JB_MCU_SW_VERSION_PATCH,
|
||||
JB_MCU_HW_VERSION_MAJOR, JB_MCU_HW_VERSION_MINOR, JB_MCU_HW_VERSION_PATCH,
|
||||
__DATE__, __TIME__);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 业务初始化（上电即开机）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void usr_jb_init(void)
|
||||
{
|
||||
usr_log_boot_version(); /* UART 已在 app_main 起来，最先能看到版本 */
|
||||
|
||||
bsp_hw_init();
|
||||
app_led_init(); /* 先于一切业务：灯效事件表要最先装载 */
|
||||
|
||||
jbInit();
|
||||
userInit();
|
||||
if(jb_timer_id==0)jb_timer_id = sys_s_hi_timer_add(NULL, usr_timer_1_ms, TIMER_PERIOD_MS);
|
||||
|
||||
app_relay_init(); /* 执行器（请求/实际态）先于过零与仲裁 */
|
||||
app_zc_init(); /* PA1 双沿 → 继电器切变（app_relay 回调） */
|
||||
app_arbiter_init(); /* 占用仲裁（手动>定时>联动）先于联动/定时引擎 */
|
||||
app_linkage_init();
|
||||
app_runrec_init();
|
||||
app_timer_init();
|
||||
app_th_scan_init();
|
||||
|
||||
app_nvm_init();
|
||||
app_nvm_load(); /* P1: 会回填 heat_switch/联动/定时/31 天运行记录 */
|
||||
|
||||
app_function_init();
|
||||
|
||||
user_key_init();
|
||||
/* 上电时键若还按着：只锁短按（避免一上电就切加热），长按 5s/12s 分级照常生效，
|
||||
* 所以"插电时就按住 5s 进配对"这一用法仍然成立 */
|
||||
user_key_lock_if_held();
|
||||
|
||||
/* priority=1 常驻注册，永不重挂（220V 常电不需要低功耗） */
|
||||
usr_timer_add(NULL, usr_timer_tick, USR_TIMER_IDLE_MS, 1);
|
||||
|
||||
#if (BOARD_ZC_ENABLE && BOARD_ZC_SW_POLL_1MS)
|
||||
/* 过零软件兜底采样：真实 1ms 节拍（P33 中断之外的第二道保险） */
|
||||
usr_timer_add(NULL, usr_timer_1ms, 1, 1);
|
||||
#endif
|
||||
log_info("timer started, period=%ums, zc_irq=%d, zc_poll_1ms=%d\n",
|
||||
(unsigned)USR_TIMER_IDLE_MS, BOARD_ZC_USE_IRQ,
|
||||
(BOARD_ZC_ENABLE && BOARD_ZC_SW_POLL_1MS) ? 1 : 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usr_timer_1_ms()
|
||||
/**
|
||||
* @brief BLE 收到见宝载荷，送入协议环形缓冲
|
||||
* @param data 载荷指针
|
||||
* @param len 载荷长度，单位字节
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void usr_jb_le_recieve_data(u8 *data, u16 len)
|
||||
{
|
||||
jbTimerIrq();
|
||||
jbPutData(data, len);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usr_jb_le_recieve_data(u8* data,u16 len)
|
||||
{
|
||||
jbPutData(data,len);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usr_timer_loop()///500ms
|
||||
/**
|
||||
* @brief 约 500ms：协议、自动化引擎、配对/OTA 落地（任务上下文）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void usr_timer_loop(void)
|
||||
{
|
||||
userHandle();
|
||||
jbProtocolHandle(&gDevData);
|
||||
app_th_scan_tick(); /* P2：断连时 500ms 重连广播/500ms 扫描交替 */
|
||||
app_linkage_run(500); /* P2：联动引擎（任务上下文；仲裁见 app_arbiter） */
|
||||
app_timer_run(500); /* P2：定时引擎（RTC 门闩 + 窗判断） */
|
||||
app_runrec_rotate_if_needed(); /* P2：跨天旋转/落盘/灌 DP17 */
|
||||
app_function_loop(); /* VM 防抖落盘 + 配对/OTA 动作落地 */
|
||||
|
||||
#if (BOARD_ZC_ENABLE && BOARD_ZC_DIAG_LOG)
|
||||
/* 台上诊断：确认过零 FPIN 中断真的在跑（edge 持续不涨 = 前端没信号/中断没起来） */
|
||||
{
|
||||
static uint32_t s_zc_cnt_last;
|
||||
uint32_t cnt = bsp_zc_edge_count();
|
||||
uint32_t last = bsp_zc_last_edge_ms();
|
||||
uint32_t ago = last ? ((uint32_t)timer_get_ms() - last) : 0xFFFFFFFFu;
|
||||
log_info("zc diag: edge=%u(+%u) ago=%ums lvl=%d req=%d act=%d\n",
|
||||
cnt, (uint32_t)(cnt - s_zc_cnt_last), ago, (int)bsp_zc_level(),
|
||||
(int)app_relay_get_request(), (int)app_relay_get_actual());
|
||||
s_zc_cnt_last = cnt;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,115 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file board_pin.h
|
||||
* @brief CBR1 板级引脚、电平与时序（换板只改本文件）
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.1.0
|
||||
*
|
||||
* @note UART0_TX=PC5 在 board_jl701n_demo_cfg.h。
|
||||
* 过零用 MCPWM FPIN 双沿（CH0 下降 / CH1 上升），勿占这两个 PWM 通道。
|
||||
* 软件采样兜底必须挂真实 1ms 定时器，禁止在 20ms 节拍里空循环读沿。
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef __BOARD_PIN_H__
|
||||
#define __BOARD_PIN_H__
|
||||
|
||||
#include "asm/gpio.h"
|
||||
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
/* 功能开关：某路硬件异常时可单独关掉，不影响配网 */
|
||||
/* 0 时对应模块 init/run 直接 return，GPIO 不配，日志打一次 xxx disabled */
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
|
||||
#define BOARD_LED_ENABLE 1 /**< 1=红绿状态 LED（PA7 红 / PA8 绿，低亮） */
|
||||
#define BOARD_KEY_ENABLE 1 /**< 1=按键 PB1（低按下） */
|
||||
#define BOARD_RELAY_ENABLE 1 /**< 1=继电器 PC3（高导通） */
|
||||
#define BOARD_ZC_ENABLE 1 /**< 1=过零 PA1；=0 时开请求禁吸合、关请求强制断开 */
|
||||
#define BOARD_LINKAGE_ENABLE 0 /* 联动引擎（第 10 章）；P2 开 */
|
||||
#define BOARD_TIMER_ENABLE 0 /* 定时引擎（第 11 章）；P2 开 */
|
||||
#define BOARD_TH_SCAN_ENABLE 0 /* 断连扫描风扇广播（第 8 章）；P2 开 */
|
||||
#define BOARD_RUNREC_ENABLE 0 /* 31 天运行记录（第 13 章）；P2 开 */
|
||||
#define BOARD_NVM_ENABLE 0 /* VM 持久化（第 13 章）；P1 开 */
|
||||
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
/* GPIO */
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
|
||||
#define BOARD_UART_TX_PIN IO_PORTC_05 /**< 调试 UART TX（cfg: TCFG_UART0_TX_PORT） */
|
||||
#define BOARD_KEY_PIN IO_PORTB_01 /**< 按键，低电平按下 */
|
||||
#define BOARD_ZC_PIN IO_PORTA_01 /**< 过零检测，双沿都算一次过零 */
|
||||
#define BOARD_LED_GREEN_PIN IO_PORTA_08 /**< 绿灯，低电平亮 */
|
||||
#define BOARD_LED_RED_PIN IO_PORTA_07 /**< 红灯，低电平亮 */
|
||||
#define BOARD_RELAY_PIN IO_PORTC_03 /**< 继电器，高电平导通（加热开） */
|
||||
|
||||
#define BOARD_LED_ON_LEVEL 0 /**< LED 点亮电平：0=低亮 */
|
||||
#define BOARD_RELAY_ON_LEVEL 1 /**< 继电器有效电平：1=高导通 */
|
||||
#define BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL 0 /**< 按键有效电平：0=按下为低 */
|
||||
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
/* 按键 / 配对 / OTA */
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 直接作为 key.c 状态机的 keyLongTime/keyLastTime 使用：
|
||||
* 松手时刻 <BOARD_KEY_PAIR_MS → SHORT_Event，切加热（见 5.3）
|
||||
* 按住满 BOARD_KEY_PAIR_MS → LONG_Event（仍按住），切配对提示灯（绿灯快闪）
|
||||
* 按住满 BOARD_KEY_OTA_MS → LAST_Event（仍按住，到点即触发），进 OTA
|
||||
* 按满 5s~12s 后松手 → RELEASE_Event，提交配对
|
||||
*/
|
||||
#define BOARD_KEY_PAIR_MS 5000 /**< keyLongTime：满 5s 挂配对提示灯 */
|
||||
#define BOARD_KEY_OTA_MS 12000 /**< keyLastTime：满 12s 到点直接进 OTA */
|
||||
#define BOARD_KEY_DEBOUNCE_MS 20 /**< 按键消抖（参考值；key.c 内部以 30 为准） */
|
||||
#define BOARD_PAIR_TIMEOUT_MS (120u * 1000u) /**< 配对超时 120s，失败后保持开机 */
|
||||
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
/* LED（红绿双通道，低亮；事件表见 led_manager.c） */
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
|
||||
#define BOARD_LED_FAST_ON_MS 100 /**< 配对快闪：亮 */
|
||||
#define BOARD_LED_FAST_OFF_MS 100 /**< 配对快闪：灭 */
|
||||
#define BOARD_LED_OTA_ON_MS 200 /**< OTA 红绿交替半周期：亮 */
|
||||
#define BOARD_LED_OTA_OFF_MS 200 /**< OTA 红绿交替半周期：灭 */
|
||||
#define BOARD_LED_ALT_MS 200 /**< 交替事件半周期（配对失败 / OTA） */
|
||||
#define BOARD_LED_PAIR_OK_MS 3000 /**< 配对成功绿灯常亮时长 */
|
||||
#define BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS 3000 /**< 配对失败提示总时长 */
|
||||
#define BOARD_LED_STANDBY_ON 1 /**< 1=跟继电器灯常亮 */
|
||||
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
/* 继电器 + 过零 */
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
|
||||
#define BOARD_ZC_TIMEOUT_MS 100 /**< 过零超时：pending 置位后 100ms 无沿走超时路径 */
|
||||
#define BOARD_ZC_SCAN_MS 1 /**< 软件兜底采样子步长（真实 1ms 定时器驱动） */
|
||||
|
||||
/* 过零沿检测方式：MCPWM FPIN 硬件边沿中断（官方例程 usr_hw_demo/usr_hw_gpio_int.c） */
|
||||
#define BOARD_ZC_USE_IRQ 1 /**< 1=FPIN 边沿中断执行切变；0=纯软件采样（真实 1ms 定时器） */
|
||||
#define BOARD_ZC_FPIN_FALL_CH 0 /**< 下降沿用的 FPIN 通道号 0~3 */
|
||||
#define BOARD_ZC_FPIN_RISE_CH 1 /**< 上升沿用的 FPIN 通道号 0~3（双沿=规格书 4/2.2 要求） */
|
||||
#define BOARD_ZC_FPIN_BOTH_EDGE 1 /**< 1=双沿都算过零（占两个通道）；0=只用下降沿通道 */
|
||||
#define BOARD_ZC_FPIN_FILTER_EN 1 /**< 1=开 FPIN 硬件滤波（抗过零毛刺）；不触发时试 0 */
|
||||
#define BOARD_ZC_FPIN_FILTER 0x3FUL /**< 滤波档位 bits[5:0]，例程默认 0b111111 */
|
||||
#define BOARD_ZC_PULL_UP 1 /**< PA1 内部上拉（光耦 OC 输出时必须有；推挽输入也无害） */
|
||||
#define BOARD_ZC_PULL_DOWN 0 /**< PA1 内部下拉，通常 0（与上拉互斥） */
|
||||
#define BOARD_ZC_SW_POLL_1MS 0 /**< 1=额外挂真实 1ms 软件采样兜底（中断失效时滞后 ≤1ms，代价 1000Hz ISR） */
|
||||
#define BOARD_ZC_DIAG_LOG 1 /**< 1=500ms 打印一次过零沿计数（台上确认中断在跑，量产出货置 0） */
|
||||
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
/* 断连扫描（P2，第 8.2 节） */
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
|
||||
#define BOARD_ADV_SCAN_SLOT_MS 500 /* 重连广播 / 扫描各占一拍 */
|
||||
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
/* 联动（P2，第 10 章：1 条 20B 配置，回差开/关） */
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
|
||||
#define BOARD_LINKAGE_CFG_LEN 20 /**< DP8 linkage_config 长度(Byte) */
|
||||
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
/* 运行记录（P2，第 13.1 节：31 天 × uint32 秒） */
|
||||
/*============================================================================*/
|
||||
|
||||
#define BOARD_RUN_RECORD_DAYS 31 /**< 记录天数 */
|
||||
#define BOARD_RUN_RECORD_SAVE_SEC 600 /**< 累计吸合 10 分钟写一次 VM */
|
||||
|
||||
#endif /* __BOARD_PIN_H__ */
|
||||
@@ -0,0 +1,177 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file bsp_hw.c
|
||||
* @brief 板级 GPIO：红绿 LED、按键、继电器
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.1.0
|
||||
* @history
|
||||
* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, 精简注释（单标志不包结构体）
|
||||
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, 首次发布
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
#include "asm/gpio.h"
|
||||
#include "bsp_hw.h"
|
||||
|
||||
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||
#define LOG_TAG "[BSP_HW]"
|
||||
#define LOG_ERROR_ENABLE
|
||||
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||
#include "debug.h"
|
||||
|
||||
static uint8_t s_initialized;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 配置 GPIO 为推挽输出
|
||||
* @param pin GPIO 编号
|
||||
* @param value 输出初值（电平）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
static void bsp_pin_output(u32 pin, int value)
|
||||
{
|
||||
gpio_set_pull_up(pin, 0);
|
||||
gpio_set_pull_down(pin, 0);
|
||||
gpio_set_die(pin, 1);
|
||||
gpio_direction_output(pin, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 配置 GPIO 为数字输入（可内部上拉）
|
||||
* @param pin GPIO 编号
|
||||
* @param pull_up 1=内部上拉，0=不上拉
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
static void bsp_pin_input(u32 pin, int pull_up)
|
||||
{
|
||||
gpio_direction_output(pin, 1);
|
||||
gpio_set_direction(pin, 1);
|
||||
gpio_set_pull_down(pin, 0);
|
||||
gpio_set_pull_up(pin, pull_up ? 1 : 0);
|
||||
gpio_set_die(pin, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化 GPIO
|
||||
* @note 上电顺序：继电器先保持关（PC3=0），灯全灭（LED_ENABLE 由事件表接管）。
|
||||
* @return BSP_HW_OK=成功
|
||||
*/
|
||||
BspHw_Ret_t bsp_hw_init(void)
|
||||
{
|
||||
if (s_initialized) {
|
||||
return BSP_HW_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if BOARD_LED_ENABLE
|
||||
bsp_pin_output(BOARD_LED_RED_PIN, BOARD_LED_ON_LEVEL ? 0 : 1); /* 红灯灭 */
|
||||
bsp_pin_output(BOARD_LED_GREEN_PIN, BOARD_LED_ON_LEVEL ? 0 : 1); /* 绿灯灭 */
|
||||
#else
|
||||
log_info("hw led disabled\n");
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if BOARD_KEY_ENABLE
|
||||
bsp_pin_input(BOARD_KEY_PIN, 1); /* 上拉输入，低按下 */
|
||||
#else
|
||||
log_info("hw key disabled\n");
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if BOARD_RELAY_ENABLE
|
||||
bsp_pin_output(BOARD_RELAY_PIN, 0); /* 继电器初始关（PC3=0），开请求等过零 */
|
||||
#else
|
||||
log_info("hw relay disabled\n");
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
s_initialized = 1;
|
||||
log_info("hw init led=%d key=%d relay=%d\n",
|
||||
BOARD_LED_ENABLE, BOARD_KEY_ENABLE, BOARD_RELAY_ENABLE);
|
||||
return BSP_HW_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 查询板级硬件是否已初始化
|
||||
* @return BSP_HW_OK=已初始化，BSP_HW_ERR_NOT_INIT=未初始化
|
||||
*/
|
||||
BspHw_Ret_t bsp_hw_get_status(void)
|
||||
{
|
||||
return s_initialized ? BSP_HW_OK : BSP_HW_ERR_NOT_INIT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 红灯开关（PA7，低电平亮）
|
||||
* @param on 1=亮，0=灭
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_led_red_set(uint8_t on)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_LED_ENABLE
|
||||
gpio_direction_output(BOARD_LED_RED_PIN,
|
||||
on ? BOARD_LED_ON_LEVEL : (BOARD_LED_ON_LEVEL ? 0 : 1));
|
||||
#else
|
||||
(void)on;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 绿灯开关（PA8，低电平亮）
|
||||
* @param on 1=亮，0=灭
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_led_green_set(uint8_t on)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_LED_ENABLE
|
||||
gpio_direction_output(BOARD_LED_GREEN_PIN,
|
||||
on ? BOARD_LED_ON_LEVEL : (BOARD_LED_ON_LEVEL ? 0 : 1));
|
||||
#else
|
||||
(void)on;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 红绿全灭
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_led_all_off(void)
|
||||
{
|
||||
bsp_led_red_set(0);
|
||||
bsp_led_green_set(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 读取按键（PB1）
|
||||
* @return 1=按下，0=未按下
|
||||
*/
|
||||
uint8_t bsp_key_is_pressed(void)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_KEY_ENABLE
|
||||
return (uint8_t)(gpio_read(BOARD_KEY_PIN) == BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL);
|
||||
#else
|
||||
return 0;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 直接写继电器 GPIO（只准 app_relay 在过零/超时路径调用）
|
||||
* @param on 1=吸合，0=断开
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_relay_set(uint8_t on)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_RELAY_ENABLE
|
||||
gpio_direction_output(BOARD_RELAY_PIN,
|
||||
on ? BOARD_RELAY_ON_LEVEL : (BOARD_RELAY_ON_LEVEL ? 0 : 1));
|
||||
#else
|
||||
(void)on;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 读继电器 GPIO 当前电平
|
||||
* @return 1=吸合，0=断开
|
||||
*/
|
||||
uint8_t bsp_relay_get(void)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_RELAY_ENABLE
|
||||
return (uint8_t)(gpio_read(BOARD_RELAY_PIN) == BOARD_RELAY_ON_LEVEL);
|
||||
#else
|
||||
return 0;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,77 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file bsp_hw.h
|
||||
* @brief 板级 GPIO：红绿 LED、按键、继电器（过零见 bsp_zc）
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.1.0
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef __BSP_HW_H__
|
||||
#define __BSP_HW_H__
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include "board_pin.h"
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
BSP_HW_OK = 0,
|
||||
BSP_HW_ERR_NOT_INIT
|
||||
} BspHw_Ret_t;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化 GPIO：LED 双通道（初始灭）、按键（上拉输入）、继电器（初始关）
|
||||
* @return BSP_HW_OK=成功
|
||||
*/
|
||||
BspHw_Ret_t bsp_hw_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 查询板级硬件是否已初始化
|
||||
* @return BSP_HW_OK=已初始化，BSP_HW_ERR_NOT_INIT=未初始化
|
||||
*/
|
||||
BspHw_Ret_t bsp_hw_get_status(void);
|
||||
|
||||
/* ═══ 红绿 LED（低电平亮；on 传"亮"语义，内部按 BOARD_LED_ON_LEVEL 取反）═══ */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 红灯开关（PA7）
|
||||
* @param on 1=亮，0=灭
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_led_red_set(uint8_t on);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 绿灯开关（PA8）
|
||||
* @param on 1=亮，0=灭
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_led_green_set(uint8_t on);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 红绿全灭
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_led_all_off(void);
|
||||
|
||||
/* ═══ 按键 ═══ */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 读取按键
|
||||
* @return 1=按下，0=未按下
|
||||
*/
|
||||
uint8_t bsp_key_is_pressed(void);
|
||||
|
||||
/* ═══ 继电器（PC3，高电平导通）═══ */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 直接写继电器 GPIO（**只准由 app_relay 在过零时刻/超时路径调用**）
|
||||
* @param on 1=吸合（加热开），0=断开（加热关）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_relay_set(uint8_t on);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 读继电器 GPIO 当前电平
|
||||
* @return 1=吸合，0=断开
|
||||
*/
|
||||
uint8_t bsp_relay_get(void);
|
||||
|
||||
#endif /* __BSP_HW_H__ */
|
||||
@@ -0,0 +1,192 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file bsp_zc.c
|
||||
* @brief PA1 过零：MCPWM FPIN 双沿中断，沿到则回调切继电器
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V3.1.0
|
||||
* @history
|
||||
* - V3.1.0, 2026.09.04, cyWu, 状态收进 BspZcCtx_t，去掉无用计数与排障史注释
|
||||
* - V3.0.0, 2026.09.04, cyWu, MCPWM FPIN 硬件边沿中断
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
#include "asm/gpio.h"
|
||||
#include "asm/mcpwm.h"
|
||||
#include "asm/hwi.h"
|
||||
#include "asm/irq.h"
|
||||
#include "asm/timer.h"
|
||||
#include "bsp_zc.h"
|
||||
#include "board_pin.h"
|
||||
#include <string.h>
|
||||
|
||||
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||
#define LOG_TAG "[BSP_ZC]"
|
||||
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||
#include "debug.h"
|
||||
|
||||
extern PWM_CH_REG *get_pwm_ch_reg(pwm_ch_num_type index);
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
BspZcEdgeCb_t edge_cb;
|
||||
volatile uint32_t edge_cnt;
|
||||
volatile uint32_t last_edge_ms;
|
||||
volatile uint8_t last_level;
|
||||
uint8_t initialized;
|
||||
} BspZcCtx_t;
|
||||
|
||||
static BspZcCtx_t s_zc;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief FPIN 边沿 ISR：清 pending、记沿、执行切变回调
|
||||
* @note 中断上下文：禁止 printf / 写 VM / 切 BLE
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
___interrupt
|
||||
static void bsp_zc_interrupt(void)
|
||||
{
|
||||
if (JL_MCPWM->CH0_CON1 & BIT(15)) {
|
||||
JL_MCPWM->CH0_CON1 |= BIT(14);
|
||||
} else if (JL_MCPWM->CH1_CON1 & BIT(15)) {
|
||||
JL_MCPWM->CH1_CON1 |= BIT(14);
|
||||
} else if (JL_MCPWM->CH2_CON1 & BIT(15)) {
|
||||
JL_MCPWM->CH2_CON1 |= BIT(14);
|
||||
} else if (JL_MCPWM->CH3_CON1 & BIT(15)) {
|
||||
JL_MCPWM->CH3_CON1 |= BIT(14);
|
||||
} else {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
s_zc.edge_cnt++;
|
||||
s_zc.last_edge_ms = (uint32_t)timer_get_ms();
|
||||
s_zc.last_level = (uint8_t)gpio_read(BOARD_ZC_PIN);
|
||||
|
||||
if (s_zc.edge_cb) {
|
||||
s_zc.edge_cb();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 把 PA1 接到一个 FPIN 通道（上升沿或下降沿）
|
||||
* @param index FPIN 通道 0~3
|
||||
* @param rising 1=上升沿，0=下降沿
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
static void bsp_zc_fpin_channel_init(u8 index, u8 rising)
|
||||
{
|
||||
PWM_CH_REG *pwm_reg;
|
||||
|
||||
if (index > 3) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (rising) {
|
||||
JL_MCPWM->FPIN_CON |= BIT(16 + index);
|
||||
} else {
|
||||
JL_MCPWM->FPIN_CON &= ~BIT(16 + index);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if BOARD_ZC_FPIN_FILTER_EN
|
||||
JL_MCPWM->FPIN_CON |= BIT(8 + index);
|
||||
JL_MCPWM->FPIN_CON |= ((u32)BOARD_ZC_FPIN_FILTER & 0x3FUL);
|
||||
#else
|
||||
JL_MCPWM->FPIN_CON &= ~BIT(8 + index);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
gpio_ich_sel_iutput_signal(BOARD_ZC_PIN,
|
||||
(enum INPUT_CH_SIGNAL)(INPUT_CH_SIGNAL_MC_FPIN0 + index),
|
||||
INPUT_CH_TYPE_GP_ICH);
|
||||
|
||||
request_irq(IRQ_MCPWM_CHX_IDX, 3, bsp_zc_interrupt, 0);
|
||||
|
||||
pwm_reg = get_pwm_ch_reg((pwm_ch_num_type)index);
|
||||
pwm_reg->ch_con1 = BIT(14) | BIT(11) | BIT(4) | (index << 0);
|
||||
JL_MCPWM->MCPWM_CON0 |= BIT(index);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化 PA1 输入并挂双沿 FPIN 中断
|
||||
* @param cb 沿回调，NULL 则只计数
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_zc_init(BspZcEdgeCb_t cb)
|
||||
{
|
||||
if (s_zc.initialized) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
memset(&s_zc, 0, sizeof(s_zc));
|
||||
s_zc.edge_cb = cb;
|
||||
|
||||
gpio_set_die(BOARD_ZC_PIN, 1);
|
||||
gpio_set_direction(BOARD_ZC_PIN, 1);
|
||||
gpio_set_pull_up(BOARD_ZC_PIN, BOARD_ZC_PULL_UP);
|
||||
gpio_set_pull_down(BOARD_ZC_PIN, BOARD_ZC_PULL_DOWN);
|
||||
s_zc.last_level = (uint8_t)gpio_read(BOARD_ZC_PIN);
|
||||
|
||||
#if BOARD_ZC_USE_IRQ
|
||||
bsp_zc_fpin_channel_init((u8)BOARD_ZC_FPIN_FALL_CH, 0);
|
||||
#if BOARD_ZC_FPIN_BOTH_EDGE
|
||||
bsp_zc_fpin_channel_init((u8)BOARD_ZC_FPIN_RISE_CH, 1);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
s_zc.initialized = 1;
|
||||
log_info("zc init irq=%d fall=%d rise=%d filt=%d lvl=%d\n",
|
||||
BOARD_ZC_USE_IRQ, BOARD_ZC_FPIN_FALL_CH,
|
||||
#if BOARD_ZC_FPIN_BOTH_EDGE
|
||||
BOARD_ZC_FPIN_RISE_CH,
|
||||
#else
|
||||
-1,
|
||||
#endif
|
||||
BOARD_ZC_FPIN_FILTER_EN, (int)s_zc.last_level);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 1ms 软件采样兜底（须由真实 1ms 定时器调用）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_zc_scan_1ms(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t lvl;
|
||||
|
||||
if (!s_zc.initialized) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
lvl = (uint8_t)gpio_read(BOARD_ZC_PIN);
|
||||
if (lvl != s_zc.last_level) {
|
||||
s_zc.last_level = lvl;
|
||||
s_zc.edge_cnt++;
|
||||
s_zc.last_edge_ms = (uint32_t)timer_get_ms();
|
||||
if (s_zc.edge_cb) {
|
||||
s_zc.edge_cb();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 累计过零沿次数
|
||||
* @return 沿计数
|
||||
*/
|
||||
uint32_t bsp_zc_edge_count(void)
|
||||
{
|
||||
return s_zc.edge_cnt;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 最近一次沿的时间戳
|
||||
* @return timer_get_ms()，0=从未检测到
|
||||
*/
|
||||
uint32_t bsp_zc_last_edge_ms(void)
|
||||
{
|
||||
return s_zc.last_edge_ms;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 当前 PA1 电平
|
||||
* @return 0 或 1
|
||||
*/
|
||||
uint8_t bsp_zc_level(void)
|
||||
{
|
||||
return (uint8_t)gpio_read(BOARD_ZC_PIN);
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,55 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file bsp_zc.h
|
||||
* @brief PA1 过零检测（MCPWM FPIN 双沿中断）
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V3.1.0
|
||||
* @history
|
||||
* - V3.1.0, 2026.09.04, cyWu, 精简注释
|
||||
* - V3.0.0, 2026.09.04, cyWu, FPIN 硬件边沿中断
|
||||
*
|
||||
* @note BR28 无通用 GPIO 中断，沿检测复用 MCPWM FPIN（例程 usr_hw_gpio_int.c）。
|
||||
* PA1 占两个通道实现双沿。ISR 只准清 pending、计数、回调切 GPIO。
|
||||
* 软件兜底必须用真实 1ms 定时器，禁止在 20ms 节拍里空循环采样。
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef __BSP_ZC_H__
|
||||
#define __BSP_ZC_H__
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
typedef void (*BspZcEdgeCb_t)(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化 PA1 并挂 FPIN 双沿中断
|
||||
* @param cb 沿回调（app_relay 提供），NULL 则只计数
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_zc_init(BspZcEdgeCb_t cb);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 1ms 软件采样兜底
|
||||
* @note 须由真实 1ms 定时器调用
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_zc_scan_1ms(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 累计过零沿次数
|
||||
* @return 沿计数
|
||||
*/
|
||||
uint32_t bsp_zc_edge_count(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 最近一次沿的时间戳
|
||||
* @return timer_get_ms()，0=从未检测到
|
||||
*/
|
||||
uint32_t bsp_zc_last_edge_ms(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 当前 PA1 电平
|
||||
* @return 0 或 1
|
||||
*/
|
||||
uint8_t bsp_zc_level(void);
|
||||
|
||||
#endif /* __BSP_ZC_H__ */
|
||||
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