更新了手动模式dp2的三种控制逻辑，加入了存储指令的设计可以达到实时控制的效果，鸟叫声设置为默认开启方便演示

2026-09-12 16:51:04 +08:00
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 #ifndef __APP_MODE_H__
 #define __APP_MODE_H__
+#define APP_MODE_UPPER_ONLY   6

 #include <stdint.h>

+/** 特殊玩法编号：复用模式 5 的上电机波形，但下电机恒停（供 DP2=1 使用） */
+
+
+
 typedef enum {
    APP_MODE_OK = 0,
    APP_MODE_ERR_PARAM,