更新了手动模式dp2的三种控制逻辑，加入了存储指令的设计可以达到实时控制的效果，鸟叫声设置为默认开启方便演示

2026-09-12 16:51:04 +08:00
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 #define BOARD_MOTOR_REVERSE_MS    1             /**< 换向前先松开，防 H 桥直通 */
 #define BOARD_HAND_PULSE_MS       5000          /**< 手动右转/左转单次最长 5s */
+#define BOARD_HAND_STEP_MS        1500          /**< DP2 下电机单轮动作时长（=半圈），按实测标定 */
+#define BOARD_HAND_QUEUE_LEN      8  
 #define BOARD_MOTOR_PWM_HZ        200           /**< 弹力魔盒验证过的 MCPWM 频率(Hz) */
 #define BOARD_MOTOR_PWM_DUTY      8000          /**< 占空比 0~10000=0%~100%，80% */
 #define BOARD_MOTOR_PWM_IDLE_CLOSE 1            /**< 1=空闲/轻睡关 MCPWM；0=保持开着，方便对比待机电流 */