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# 喷淋器固件需求规格书
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| 项 | 内容 |
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| 产品 | 喷淋器（爬宠） |
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| 芯片 | JL7016 / AC7016C（BR28） |
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| 工程 | `喷淋器_soc_JieLi-JL7016` |
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| 产品码 | ProdtCode=`CBR2`，productCode=`PRCBR2` |
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| 协议 | 见宝 SOC 55AA，V1.0.0 |
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| 文档版本 | V1.0.2 |
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| 日期 | 2026.09.09 |
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| 作者 | cyWu |
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| 读者 | WorkBuddy / 固件开发 |
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| 参考工程 | `D:\Jianbao\Project\产品\爬宠\电子开关-加热垫\电子开关-加热垫_soc_JieLi-JL7016`（框架 / 仲裁 / 联动 / 运行记录 / 配对 OTA / NVM） |
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| 框架源头 | `D:\Jianbao\Project\产品\爬宠\温湿度风扇\温湿度风扇_soc_JieLi-JL7016`（20ms + 500ms、按键分级、扫描时隙） |
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| 灯驱参考 | `D:\Jianbao\Project\产品\宠物\门夹弹力绳\门夹弹力绳_soc_JieLi-JL7016`（红绿双通道硬件；**事件表不要抄加热垫互斥灯**） |
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> **V1.0.2（2026-09-09）：** 红灯跟 **BLE 连接态**：已连接常亮；已配对未连接（上电重连 / 断连）500ms 慢闪。避免上电把「已绑定」当成「已联网」。
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> **V1.0.1（2026-09-09）：** 灯脚改为与加热垫相同：**PA8 绿 / PA7 红**（低亮）。红绿通道独立语义不变。
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> **V1.0.0（2026-09-09）：** 首版共同理解。5V 常电双脚水泵；两键两灯；红绿通道独立；单击按上次配置跑「时长 × 次数 + 间隔」；APP 写 DP7 立刻开喷；湿度联动回差；7 条计划到点触发一轮（不是时间窗）；运行记录计水泵实际转动秒；`MAX_PACKAGE_LEN=512`。
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本文是 **已拍板的共同理解**，不是草稿。实现时以本文为准；DP 表以 `dp_definition.json` + 本文第 10.2 / 11.2 / 12.1 / 14.1 / 16 章为准。
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## 0. WorkBuddy 开干前必读（硬约束）
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1. **程序框架必须和加热垫 / 风扇一致。** 组合根 `usr_jb_main.c`：20ms `usr_timer_tick`（硬件定时器中断）+ 500ms `usr_timer_loop`（BLE 任务上下文）。配对 / OTA / 写 VM 只准在任务上下文落地（`app_defer` / `app_function_loop`）。禁止在 20ms ISR 里 `syscfg_write`、切 BLE 广播、跑联动 / 计划引擎。
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2. **不要把业务算法写进 `jb_product.c`。** 只把 DP 写入 `gDevData` 并转调 `app_*`。
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3. **不要抄门夹的电池 / 低电 / 深睡开机判定。** 本机 **5V 常电、无电池**。上电即开机；拔电即关，无软关机。
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4. **不要抄加热垫的过零 / 继电器，也不要抄风扇的 PWM / 数码管 / AHT20。** 执行器是 **PC2 + PA6 双脚水泵**；湿度来自扫描或 DP6，不是本机传感器。
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5. **`MAX_PACKAGE_LEN` 必须为 512。** 生成值是 128，装不下 DP18 `run_record`（124B）。改完禁止再生成回 128。OTA 单包 `JB_OTA_MAX_PAYLOAD` 可保持 96。
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6. **DP6 `current_humi` 为 WO。** 已连接时服务器下发；设备不上报；断连扫描到的湿度不填 DP6。
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7. **DP5 `current_temp` 本版忽略。** 联动只看湿度。
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8. **本版写忽略、不实现动作：** DP0 总开关、DP2 模式、DP3 单次时长、DP4 连续时长、DP5 当前温度、DP19 心跳。DP21 / DP23 保持 0（无缺水检测）。DP20 / DP22 原样存、不做位过滤。
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9. 每个模块必须能用 `board_pin.h` 的 `BOARD_xxx_ENABLE` **单独关掉** 仍能编过、能配网上报。
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10. 日志全部 **英文**。中文只出现在注释和本文。
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11. 编码风格对齐风扇 + 工程师规范：文件小写+下划线，`g_` / `s_` 前缀，枚举 `Pascal_t`，接口 `xxx_init` / `xxx_run` 或 tick / `xxx_get_status`。
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12. **现有工程是协议骨架。** 没有 `apps/usr_app`、没有 `board_pin.h`。`app_main.c` 里上电强制 `usr_goto_pair=1` **必须删掉**，改为上电进工作态（已配对走重连广播）。
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13. 调试 UART TX = **PC5**。关掉会与 PA8 / PA7 / PB1 / PA0 / PC2 / PA6 冲突的 demo 外设（IR 键、PWM LED、demo I2C 等）。
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14. **红灯 PA7、绿灯 PA8。** 与加热垫灯脚相同。禁止再把两灯脚写反。
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15. **灯是两路独立通道。** 喷淋 / 空闲只改绿灯，不要去关红灯；配网闪红灯时不要去关绿灯。只有 OTA 和配对失败动画临时占用双灯。禁止抄加热垫「开红关绿、互斥」事件表。
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16. **上电绝不自动喷。** 不从 VM 恢复 DP1。泵两脚上电默认低。
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17. **遵守第 0.1 节编码与注释。** 散落 static、把排障过程复制进每个函数、只写不读的计数，一律视为未完成。
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## 0.1 编码与注释（禁止再犯）
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新产品模块（`apps/usr_app/*`、`apps/usr_periph/*`、`usr_jb_main.c`）必须遵守。从风扇 / 门夹 / 加热垫 **原样拷贝** 的 `key.c` / `led.c` 框架不要借机大改；只改引脚、双键实例和灯效事件表。
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1. **一个模块一个上下文。** 两个及以上的模块状态变量必须收进 `XxxCtx_t`，文件内只留 `static XxxCtx_t s_xxx`。ISR 与主循环共享的成员在结构体里标 `volatile`。单个标志可以单独 `static`（如 `app_defer` 的位图）。
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2. **禁止一排裸 static。** 反例：`s_edge_cb`、`s_edge_cnt`、`s_last_level`、`s_initialized` 并列。正例：`static PumpCtx_t s_pump`。
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3. **不要只写不读的诊断变量。** 需要看泵是否在转，用已有 getter + 一条日志。
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4. **文件头三件事：做什么、一两行硬约束、history。** 同一条约束只写一次。禁止把排障日记复制到每个 `@note`。
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5. **函数注释短。** `@brief` 一行；`@param` / `@return` 按需；`@note` 只写本函数独特约束。不要复述代码。
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6. **注释解释为什么，不写排障日记。** 「两脚必须同时高，泵才会转」是为什么；「我改了三次 GPIO 才好」不要进源码。
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7. **P0 路径不堆死字段。** 没有 getter、没有日志、P2 也没用上的计数不要先占着。
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## 1. 产品一句话
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5V 常供电的爬宠喷淋器：双 GPIO 同时导通才开泵。本地单击喷淋键，按上次 APP 配置跑完「单次时长 × 次数 + 间隔」一轮；APP 可写配置立刻开喷，也可写开关停喷。连着时用服务器下发的湿度做联动；断连时扫描风扇 `JBao-{缸体号}` 广播取湿度。过干则循环喷、过湿则停、中间维持上一态。7 条喷淋计划到开始时:分各跑一轮（不是加热垫那种时间窗）。水泵实际转动的秒数记 31 天运行记录。
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## 2. 硬件资源
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### 2.1 引脚（以用户原理图说明 + 本文为准）
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| 功能 | MCU | 电平 / 说明 |
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|---|---|---|
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| 红灯 | **PA7** `IO_PORTA_07` | **低电平亮**（与加热垫相同） |
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| 绿灯 | **PA8** `IO_PORTA_08` | **低电平亮**（与加热垫相同） |
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| 喷淋键 | **PB1** `IO_PORTB_01` | 低电平按下 |
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| 配网键 | **PA0** `IO_PORTA_00` | 低电平按下 |
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| 水泵总供电 | **PC2** `IO_PORTC_02` | **高电平**把 5V 导到泵 VCC |
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| 水泵开关 | **PA6** `IO_PORTA_06` | **高电平**导通泵；必须与 PC2 同时开，泵才工作 |
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| 调试 UART TX | **PC5** `IO_PORTC_05` | 只发打印 |
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| 供电 | 5V 常电 → 板内 3.3V | 无电池、无充电管理 |
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板级文件仍指向 `CONFIG_BOARD_JL701N_DEMO`。产品 GPIO **全部集中到** `apps/usr_periph/board_pin.h`，并改 `board_jl701n_demo_cfg.h`：
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```c
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#define TCFG_UART0_TX_PORT IO_PORTC_05
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```
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关掉与产品脚冲突的 demo 外设（IR 键、PWM LED、demo I2C / RDEC 等）。产品灯走 `app_led`，保持 `TCFG_PWMLED_ENABLE=DISABLE`。
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### 2.2 水泵安全
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- GPIO 上电默认：**PC2=0 且 PA6=0**。
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- 喷水时段：两脚同时置高。
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- 间隔等待、空闲、停止、故障收口：两脚同时拉低。
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- **禁止只开其中一只脚。** 写泵接口必须成对操作。
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- 无过零、无继电器模块。切 GPIO 可在 20ms 节拍里直接改（5V 小泵，不是市电触点）。
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- 上电绝不按 VM 自动开泵。
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## 3. 软件架构（对齐加热垫，删过零/继电器，加双键/双脚泵/喷淋作业）
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apps/earphone/app_main.c
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└─ usr_rtc_init()
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└─ usr_jb_init() ← 唯一组合根
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bsp_hw_init()
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app_led_init() ← 灯效通道表最先装载
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jbInit() + userInit()
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（上电即开机：无按键等待）
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app_pump_init()
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app_spray_init()
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app_arbiter_init()
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app_linkage_init() / app_timer_init() / app_runrec_init()
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app_th_scan_init()
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app_nvm_init() + app_nvm_load()
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app_function_init()
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user_key_init() + lock_if_held（两颗键各自锁短按）
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usr_timer_add(usr_timer_tick, 20ms, priority=1) ← 常驻，永不重挂
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```
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**20ms 业务节拍**（`usr_timer_tick`，硬件定时器中断上下文，禁止再开 1ms ISR）：
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1. `jbTimerIrq()` × dt
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2. `user_key_scan` + `user_key_handle`（两颗键）
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3. `app_spray_poll`（作业节拍：时长 / 间隔倒数；到点切泵）
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4. `app_function_poll`（同步 DP1 = 作业态，不是某一只脚的瞬时电平）
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5. `app_runrec_tick`（两脚都已导通则累加秒；满 10 分钟只打脏，不写 flash）
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6. `app_nvm_tick`（变化检测 + 500ms 防抖计时，不写 flash）
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7. `app_led_run`
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**priority 固定 1、只注册一次，不动态重挂**：5V 常电，不需要低功耗。
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`usr_timer_loop()`（BLE 500ms 任务上下文）：`userHandle()`、`jbProtocolHandle()`、
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`app_th_scan_tick()`（断连时 500ms 重连广播 / 500ms 扫描交替）、
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`app_linkage_run()` / `app_timer_run()`、`app_runrec_rotate_if_needed()`、
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`app_function_loop()`（VM 落盘 + 配对 / OTA 落地）。
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可直接复用加热垫 / 风扇源码（拷贝后改引脚 / 事件表，不要改框架语义）：
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| 复用 | 路径 | 改什么 |
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|---|---|---|
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| 按键 FSM | `key.c` / `key.h` / `key_manager.c` | **两实例**：喷淋键只短按；配网键 5s / 12s |
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| 配对会话 | `app_pair.c` | 120s 超时；红灯通道跟配对态 |
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| 延后执行 | `app_defer.c` | 原样 |
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| NVM / 仲裁 / 运行记录 | `app_nvm` / `app_arbiter` / `app_runrec` | owner 从继电器改为喷淋作业；记录改计泵实际导通秒 |
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| 联动 | `app_linkage` | 开停条件改湿度回差（第 11.3）；湿度源改扫描 / DP6 |
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| 定时 | `app_timer_task` | **改成到点触发一轮**，不要抄加热垫时间窗 |
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| RTC | `usr_rtc.c` | 原样 |
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| 扫描 | `app_th_scan` | 取广播湿度，不取温度 |
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| 协议骨架 | `usr_jb_proto` | 已生成；`MAX_PACKAGE_LEN` 改 512，DP6=WO |
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LED 底层拷门夹双通道（`led.c` 打开 `ALTERNATING_BLINK_ENABLE`），事件表按第 6 章 **独立通道**，不要用加热垫互斥表。
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**不要拷贝：** `app_battery.c`、`app_boot.c`、`app_power.c`、`app_fan.c`、`app_disp.c`、`app_th.c`、`app_mode.c`、`app_relay.c`、`app_zc.c`、`bsp_zc.c`、充电 GPIO、CT1642、AHT20、过零。
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## 4. 模块开关（独立使能 / 屏蔽调试）
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全部放 `apps/usr_periph/board_pin.h`。`0` 时：对应 `init/run` 直接 return，GPIO 不配，日志打一次 `xxx disabled`。
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```c
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#define BOARD_LED_ENABLE 1
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#define BOARD_KEY_ENABLE 1
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#define BOARD_PUMP_ENABLE 1
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#define BOARD_SPRAY_ENABLE 1 /* 喷淋作业引擎；=0 时键/DP 不转泵 */
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#define BOARD_LINKAGE_ENABLE 1
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#define BOARD_TIMER_ENABLE 1 /* P0/P1 可先 0 */
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#define BOARD_TH_SCAN_ENABLE 1 /* 断连扫描；P0/P1 可 0 */
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#define BOARD_RUNREC_ENABLE 1
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#define BOARD_NVM_ENABLE 1 /* P0 可 0 */
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```
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P0 建议先 `LINKAGE/TIMER/TH_SCAN/RUNREC/NVM=0`，台上只验双键、双灯、双脚泵。
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## 5. 电源与按键
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### 5.1 上电 / 断电
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- **上电直接进入工作态**，无需按键。流程：`bsp_hw_init` → `app_led_init` → `jbInit/userInit` → 各 `app_*_init` → `app_nvm_load` → `user_key_init` + `user_key_lock_if_held` → 20ms 节拍。
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- **关机 = 拔电。** 无软关机、无深睡开机判定。
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- 上电若某键仍按着：只锁**该键短按**（防一上电就开喷），不锁配网键的 5s / 12s。
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- 设备工作态恒开机。DP0 本版忽略。DP1 是 **喷淋作业开关**。
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- 无电池、无充电逻辑。
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- **冷启动水泵：** GPIO 先保持关。VM 恢复配置 / 联动 / 计划 / 运行记录，**不恢复 DP1，不开泵**。湿度没到之前联动不改它（第 13 章）。
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- 上电灯：绿灯常亮；未配对红灯灭；已配对未连接红灯 500ms 慢闪；BLE 连上后红灯常亮。
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### 5.2 两键分工（运行态）
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加热垫是一颗键兼短按 / 配网 / OTA。本机必须拆开，禁止把 5s / 12s 做在喷淋键上。
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#### PB1 喷淋键
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| 事件 | 行为 |
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|---|---|
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| 单击（松开且按下时长 < 5000 ms） | 空闲 → 用上次有效配置开一轮（第 10 章）；作业中 → 立刻停（第 10.4） |
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| 按住 ≥ 5s | **无动作**（不配网、不进 OTA） |
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#### PA0 配网键
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| 按住时长 | 行为 |
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|---|---|
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| < 5000 ms 松开 | 短按：无动作 |
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| 满 5000 ms（仍按住） | **只**切红灯 100ms 快闪，**不清绑定** |
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| 满 5s 后、12s 前松开 | 提交配对：`usr_goto_pair_mode()` + `app_pair_start()` 120s |
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| 满 12000 ms（到点即触发） | 进 OTA，不等松手；同时撤销本次配对 |
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配对刻意不在 5s 到点提交 —— 用户可能继续按到 12s 进 OTA。
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⚠ 20ms ISR 只准置标志 + 切灯效。清绑定与 `usr_app_ota_init` 延后到 `app_function_loop()`。
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### 5.3 会话中的按键
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| 场景 | PB1 | PA0 |
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|---|---|---|
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| 配对进行中 | 仍可启停喷淋 | 忽略再次 5s / 12s |
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| OTA 进行中 | 忽略 | 忽略 |
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## 6. LED（红绿独立通道，低亮）
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灯脚：**PA7 红、PA8 绿**（与加热垫相同）。两路独立，固件改其中一个 GPIO 时禁止顺手改另一个，除非命中下面的「双灯例外」。
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### 6.1 绿灯（喷淋通道）
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| 状态 | 绿灯 |
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|---|---|
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| 空闲（DP1=关） | 常亮 |
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| 喷淋作业中（含间隔等待，DP1=开） | 500ms 亮 / 500ms 灭 |
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| 上电 | 常亮（泵关） |
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绿灯跟 **作业态**（DP1），不是 PA6 / PC2 的瞬时电平。间隔等待也算作业中，绿灯继续闪。
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### 6.2 红灯（配网通道）
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| 状态 | 红灯 |
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|---|---|
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| 未配对 / 配对失败收尾后 | 灭 |
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| 已配对、BLE **未连接**（上电重连 / 断连） | **500ms 慢闪**（空闲 / 喷淋都不要关它） |
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| 已配对、BLE **已连接** | **常亮** |
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| 配网键满 5s 仍按住、以及配对进行中 | 100ms 亮 / 100ms 灭（此时即使已配对也改成快闪） |
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| 配对成功 | 若当时已连接则常亮，否则先慢闪，连上再常亮 |
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配网闪红灯期间，绿灯继续按 6.1 闪或常亮，不要关绿灯。
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### 6.3 双灯例外（临时占用两路，结束后各回自己的通道）
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| 事件 | 图案 | 结束后 |
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|---|---|---|
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| OTA | 红绿交替，200ms 半周期，直到升级结束 / 复位 | — |
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| 配对失败 / 超时 | 红绿交替 3s | 红灯灭；绿灯回到空闲或喷淋 |
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优先级高→低：**OTA → 配对失败动画 → 各走各的通道（红=连接/配网态，绿=作业态）**。
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## 7. 水泵（双脚同时切）
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### 7.1 接口
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- `app_pump_init` / `app_pump_set(uint8_t on)` / `app_pump_get()`。
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- `on=1`：PC2=1 且 PA6=1。
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- `on=0`：PC2=0 且 PA6=0。
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- 禁止导出「只改一只脚」的接口。
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- `BOARD_PUMP_ENABLE=0`：`set` 直接 return，GPIO 不配。
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### 7.2 谁可以切泵
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只有 `app_spray` 作业引擎调用 `app_pump_set`。键 / DP / 联动 / 计划都只请求「开一轮 / 停」，不直接改 GPIO。
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## 8. 湿度来源（无本机传感器）
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内部统一用 `humi`（uint8，单位 %）。联动比较见 11.3。
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| 场景 | 湿度从哪来 | 扫描 | DP6 |
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|---|---|---|---|
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| BLE 已连接 | 服务器写 DP6（uint8 %） | **停** | WO 收下，不存 VM，不上报 |
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| BLE 断连且已配对 | 扫描风扇自定义广播 | **500ms 扫描 / 500ms 重连广播** 交替 | 扫描值 **不写** DP6 |
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| 未配对 / 配对中 / OTA | 不扫描 | 重连或绑定 / OTA 广播 | — |
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DP5 当前温度：本版 **写忽略**，不参与开停。
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### 8.1 风扇侧广播格式（只读约定，喷淋器不发这种包）
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风扇 `app_th_adv.c`：
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- Complete Local Name：`JBao-{tank_id}`（十进制，无前导零），例如缸体 1 → `JBao-1`
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- Manufacturer `0xFFFF` 后 3 字节：`[配置版本 uint8][温度 int8 ℃][湿度 uint8 %]`
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喷淋器匹配规则：
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1. 名字等于 `JBao-` + 本机 DP9 缸体编号（uint16 十进制）。
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2. 配置版本等于 DP9 Byte6。
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3. 两者都满足才更新 `humi = 湿度uint8`。
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4. 名字不对、版本不对、解析失败：**当没收到**，保持上一湿度和上一喷淋态（第 11.3）。
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缸体编号为 0：视为无有效联动，不扫描匹配。
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### 8.2 500ms 时隙
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断连已配对：
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```
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tick 偶数：见宝重连广播（encode4reconn）
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tick 奇数：关广播、开扫描 ≤500ms，回调里滤 JBao- 前缀
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已连接 / 配对 / OTA：退出该交替，回到风扇同款 adv 策略
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```
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实现时若协议栈不能真正双角色并发，**必须时分**，不允许「边广播边扫」把时序写死成阻塞。
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湿度丢失（长时间无匹配包）：**保持上一态**，不因丢包停喷。
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## 9. 本版不用的 DP
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| DP | 本版 |
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|---|---|
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| 0 power 总开关 | 写忽略 |
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| 2 mode 模式 | 写忽略（单次 / 连续那套预留语义作废，喷淋参数只走 DP7 / 计划自带字段） |
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| 3 once_spray_time | 写忽略 |
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| 4 continuous_spray_time | 写忽略 |
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| 5 current_temp | 写忽略；不上报 |
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| 19 heartbeat | 写忽略 |
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| 21 fault_code | 保持 0 |
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| 23 alarm_code | 保持 0（缺水告警本版无传感器） |
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无 `app_mode`。DP20 / DP22 有写入则原样存 VM。
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## 10. 喷淋作业引擎
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设备同一时刻最多跑 **一轮** 作业。一轮 = 按「单次时长、次数、间隔」把泵开停若干次，然后结束。
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### 10.1 有效配置
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来源优先级（只决定 **参数**，不决定谁有权开）：
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1. 计划触发：用 **该条计划自己的** 时长 / 次数 / 间隔（第 12.1）。
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2. 其它开喷（PB1、DP1=1、写 DP7、联动）：用 RAM / VM 里的 DP7。
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3. DP7 无效或从未收过：默认 **时长 10s、次数 3、间隔 3s**。
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首次上电 VM 无效：把默认写入 RAM，并作为 DP7 上报，当作已有有效配置。
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### 10.2 DP7 `spray_config`（8 字节）
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| 偏移 | 字段 | 编码 |
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|---|---|---|
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| Byte0–1 | 单次喷淋时长 | uint16 **大端**，单位秒，1～65535 |
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| Byte2 | 喷淋次数 | uint8，1～255 |
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| Byte3–4 | 喷淋间隔 | uint16 **大端**，单位秒，0～65535 |
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| Byte5–7 | 预留 | 只存不用 |
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默认上电值（十六进制）：`00 0A 03 00 03 00 00 00`。
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非法包：**时长=0 或 次数=0**。整包丢弃：不改 RAM / VM，不开喷，保持上一份有效配置。
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**间隔=0：** 喷完一次马上喷下一次，中间 **不停泵**（两脚保持高，直到整轮次数用完）。
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APP 写 DP7（合法包）：`memcpy` 8 字节 → 存 VM → **立刻按新参数开一轮**。若正在喷：中止旧轮再开新轮。记入手动抢权（第 13 章），DP1 报开。
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### 10.3 一轮怎么跑
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```
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count 次循环:
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泵开
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等待 duration 秒
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若还不是最后一次 且 interval > 0:
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泵关
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等待 interval 秒
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泵关
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作业结束，DP1 报关
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```
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- 整轮期间（含间隔等待）DP1 = 1，绿灯按作业态闪。
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- 轮次自然结束：泵关，DP1 = 0。
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- 20ms 节拍里倒数；不要用阻塞 `delay`。
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### 10.4 停止
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任一来源请求停：
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- 立刻两脚拉低，结束作业，DP1 报关。
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- 来源是 PB1 单击（作业中）或 APP 写 DP1=0：手动作废联动（第 13 章）。
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- 若当前轮是 **类型 0 单次计划** 占用的：该条 Byte0 清 0 并写 VM（被手动中途停也要清，避免单次卡死）。
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### 10.5 其它开喷入口
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| 入口 | 参数 | 是否手动抢权 |
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|---|---|---|
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| PB1 单击（空闲） | 上次有效 DP7 | 是 |
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| APP 写 DP1=1 | 上次有效 DP7 | 是 |
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| APP 写 DP7 | 新 DP7 | 是 |
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| 计划到点 | 该条 Byte5–9 | 否（计划排队，见 12.3） |
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| 联动请求开 | 上次有效 DP7 | 否 |
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APP 写 DP1=1 时若已在作业中：保持当前轮，不重开（幂等）。写 DP1=0 时若已空闲：保持关。
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## 11. 联动引擎
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设备只有 **1 条** 20 字节联动配置（DP9）。布局与加热垫 DP8 相同，本版只用湿度字段。
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### 11.1 有效配置
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同时满足才跑联动开停：
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- 缸体编号 ≠ 0（Byte0–1，uint16 大端）
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- `Hmin ≤ Hmax`
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- `BOARD_LINKAGE_ENABLE=1`
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||
否则视为无联动：不自动开；若原先是联动占着作业则停泵。
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温度 min / max、配置版本：整包 20B 原样落盘。温度 **不参与开停**。版本只用于扫描匹配（8.1）。Byte7–19 预留，逻辑忽略。
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无单独「联动总开关」。停联动：DP8 写 1、或 DP9 缸体写成 0 / min>max、或手动作废。
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### 11.2 20 字节布局（DP9 `linkage_config`）
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| 偏移 | 字段 | 编码 |
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|---|---|---|
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| Byte0–1 | 缸体编号 | uint16 **大端** |
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| Byte2 | 最低温度 `Tmin` | 有符号 int8 ℃，只存不用 |
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| Byte3 | 最高温度 `Tmax` | 有符号 int8 ℃，只存不用 |
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| Byte4 | 最低湿度 `Hmin` | uint8 % |
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||
| Byte5 | 最高湿度 `Hmax` | uint8 % |
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| Byte6 | 配置版本 | uint8，扫描匹配用 |
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| Byte7–19 | 预留 | 只存不用 |
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比较用 uint8 湿度：`H < Hmin`、`H > Hmax`。**等于不算越界**，走「中间维持上一态」。
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已连接：`humi = gDevData.current_humi`。断连扫描：广播第 3 字节。尚无任何有效湿度：联动不改泵（保持上电关 / 上一态）。
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### 11.3 开停（只看湿度）
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在有效配置、未被手动作废、仲裁允许联动、且已有有效湿度时，每个 500ms 任务 tick 判一次：
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| 条件 | 动作 |
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|---|---|
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| `H < Hmin` | 请求进入喷淋：用 DP7 循环开一轮又一轮（一轮正常结束后立刻再开，无额外间隔） |
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| `H > Hmax` | 立刻停泵、结束作业 |
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||
| `Hmin ≤ H ≤ Hmax`（含等于） | **保持上一态**（上一态在喷就继续循环，上一态停就保持停） |
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过干开、过湿关。无有效湿度 / 丢包：不改。
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联动只在 **空闲且未被作废** 时开下一轮。泵被手动 / 计划占着时联动不抢（第 13 章）。
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### 11.4 联动删除（DP8）
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| 写入 | 行为 |
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|---|---|
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| 0 | 无操作 |
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| 1 | 清 RAM + VM 里 20 字节；若当前是联动占着作业 → 停；然后把 `linkage_delete` **清回 0** 再上报（脉冲） |
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### 11.5 APP 重写 DP9
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`memcpy` 20 字节 → 存 VM → **清手动作废标志** → 立刻按新阈值重判（有有效湿度时）。缸体编号写成 0：按无效配置，联动占着则停。
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## 12. 喷淋计划引擎（7 组，到点触发一轮）
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**不要抄加热垫时间窗。** 加热垫是开始～结束保持开；本机是「到开始时:分，用该条自己的时长 / 次数 / 间隔跑完一轮就结束」。没有结束时:分。
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### 12.1 15 字节（DP11～17）
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| 偏移 | 字段 |
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|---|---|
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| Byte0 | 使能 0/1 |
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| Byte1 | 定时类型：0=单次，1=每天，2=每周。其它值该条无效，不触发 |
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| Byte2 | 星期位图 Bit0=周一 … Bit6=周日（仅类型 2） |
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| Byte3 | 开始小时 0～23 |
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| Byte4 | 开始分钟 0～59 |
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||
| Byte5–6 | 单次时长 uint16 **大端** 秒 |
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||
| Byte7 | 次数 uint8 |
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| Byte8–9 | 间隔 uint16 **大端** 秒 |
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| Byte10–14 | 预留，只存不用 |
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||
本版 **没有** 加热垫那种「Byte1 模式忽略」。Byte1 就是类型。
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||
非法参数（时长=0 或 次数=0）：该条本分钟不触发，使能保持原值。
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### 12.2 总开关与 RTC 门闩
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||
`DP10 spray_plan_en`：所有计划的总开关。
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```
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usr_rtc_get_time() 失败 → 全部计划不新触发（等同 plan_en=0 的「不触发」）
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||
仅 BLE 已连接但从未对时 → 同上
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||
plan_en=0 → 不新触发
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```
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||
`plan_en=0` 或 RTC 无效：**不中断** 已经在跑的一轮（手动 / APP / 联动仍可停）。
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||
无电池，拔电后 RTC 丢失。开机后必须等 APP / 网关 `usr_rtc_set_from_unix` 成功。
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||
对时成功瞬间：若 **当前时:分刚好等于** 某条有效计划的开始时:分，补触发一次；**过了这一分钟不再补**（避免下午计划在晚上对时被补喷）。
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||
### 12.3 触发与排队
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||
每个 500ms 任务 tick：
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1. RTC 无效或 `plan_en=0`：不入队。
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||
2. 类型 1：每天该时:分触发一次。
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||
3. 类型 2：仅位图置位的星期，该时:分触发一次。
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||
4. 类型 0：该时:分触发一次；该轮 **正常跑完或被手动停** 后把 Byte0 清 0 并写 VM。
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||
5. 去重：用「上次触发的本地日期 + 时 + 分 + 槽位」防 500ms 任务在同一分钟内连打。
|
||
6. 多条同一分钟：**排队**，做完一条再做下一条，不重叠喷。
|
||
7. **计划到点时若泵已经在跑**（手动 / 上一计划 / 联动）：当前轮先跑完，再跑队列，**不插队中止**。
|
||
8. 新触发只入队，真正 `app_spray_start` 发生在作业空闲且轮到该条时。
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### 12.4 一轮结束之后
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||
- 计划轮正常结束：出队；立刻按第 11.3 补判联动（湿度仍 `< Hmin` 且未作废 → 联动接着循环）。
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||
- 被手动停：作废联动，不再立刻补开；若是单次计划，仍清该条使能。
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## 13. 仲裁（唯一决策表）
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优先级 **高 → 低**：
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1. **手动**：PB1、APP 写 DP1、APP 写 DP7
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2. **计划队列**（RTC 有效且 `plan_en=1` 且已到点入队 / 正在跑计划轮）
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||
3. **联动**（有效配置且本 tick 满足开 / 关条件）
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||
| 冲突 | 胜者 | 副作用 |
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||
|---|---|---|
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||
| 手动开（含写 DP7）vs 正在跑的任何轮 | 手动 | 中止当前轮，按新来源参数重开；若原是联动占着 → **本轮联动作废**（RAM，不写 VM） |
|
||
| 手动停 vs 正在跑的任何轮 | 手动 | 立刻停；联动作废；单次计划清使能 |
|
||
| 计划到点 vs 正在跑 | 当前轮先跑完 | 计划入队，不插队 |
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||
| 计划轮 vs 联动 | 计划 | 计划占着时联动不开下一轮；计划结束收口后立刻按 11.3 重判 |
|
||
| 联动 vs 空闲 | 联动 | 开则开一轮（循环），关则停 |
|
||
|
||
作废标志不存 VM。
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||
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||
**手动作废后的再武装：** 必须先走到第 11.3 的「关」条件（`H > Hmax`），再重新出现 `H < Hmin`，才允许联动再开。作废期间丢广播仍保持上一态。
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||
|
||
**冷启动：** 作废标志是 RAM，上电为空。泵保持关。有有效湿度且无计划占用时，允许联动按 11.3 立刻改（过干则开喷）。
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||
`plan_en` 写成 0：立刻停新触发（不拆当前轮）。无联动总开关；无效配置 / DP8 删除即停联动。
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## 14. 持久化（VM）
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存（冷启动保留）：
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- `spray_config`（8B，含首次默认 10 / 3 / 3）
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- `linkage_config`（20B）
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- `spray_plan_en`、`spray_plan1` + `time_config2~7`（各 15B）
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||
- `fault_en`、`alarm_en`（若有写入）
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||
- `run_record`：31 × uint32 秒 + slot[0] 对应的本地日期（对时后才有意义）
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||
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不存：
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- DP0 / DP2 / DP3 / DP4 / DP5、DP1 作业开关、DP6 当前湿度、联动作废标志、泵 GPIO
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- `linkage_delete`（脉冲）
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||
- BLE 三元组（`CFG_USER_PAIR_INFO`，出厂重置 **不清**）
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上电：加载上述字段，泵保持关，DP1=0，再让联动按第 13 章冷启动规则判（无湿度则不动）。
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||
首次上电（VM 无效）：DP7=默认 10s / 3 次 / 3s，联动 20B 全 0，计划全 0，`spray_plan_en=0`，31 天运行记录全 0，DP1=0。
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||
|
||
写 VM 时机：
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- APP 改联动 / 计划 / 喷淋配置、单次计划自毁：500ms 防抖
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- 运行记录：累计泵转满 **10 分钟** 写一次；**跨天旋转时立刻写**
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|
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### 14.1 运行记录（DP18 `run_record`，RO，124B）
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31 天 × 4 字节，每格 uint32 **大端**，单位秒：
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| 偏移 | 含义 |
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|---|---|
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| Byte0–3 | 今天喷淋器运行总秒数 |
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| Byte4–7 | 昨天 |
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| … | … |
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| Byte120–123 | 前 30 天 |
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||
|
||
**什么叫在运行：** `app_pump_get()==1`（PC2 与 PA6 **都已导通**）。间隔等待、只开了一只脚、作业态为开但泵已关，**都不计**。手动 / 计划 / 联动只要泵真正在转都算。
|
||
|
||
**日期轴：** 与加热垫 / 风扇相同 —— 未对时只往 slot[0] 加、不旋转；对时后按本地日历左移；掉电再上电先灌 VM。
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||
|
||
**上报：** 今天累计秒数相对上次 0x07 上报满 **60 秒** 才进差分（`JB_RUNREC_DIFF_SEC`）；跨天旋转立刻带 DP18。APP 0x05 读、10 分钟全量仍带完整 124B。其它 DP 上报时不刷新运行记录基准。
|
||
|
||
**落盘：** 每累计运行满 600 秒写一次 VM。跨天立刻写。拔电接受最多丢不满 10 分钟的秒数。
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||
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||
`BOARD_RUNREC_ENABLE=0`：不累加、DP18 报全 0。
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||
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## 15. 出厂重置（DP24 写 1）
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- **清全部业务 VM**（第 14 章列表，含 DP7 默认恢复、联动 20B、7 条计划、31 天运行记录）。
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||
- **保留 BLE 配对，不断开、不软复位。**
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||
- RAM 中泵停、DP1=0，联动 / 计划停止，作废标志清掉；DP7 回到默认 10 / 3 / 3。
|
||
- 换机：运行中 **按住配网键 5s 后松手** 清配对进绑定广播（见 5.2）。
|
||
|
||
---
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||
## 16. BLE / DP 行为摘要
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||
身份：`CBR2` / `PRCBR2`。帧格式见 `jb_protocol.h`（`MAX_PACKAGE_LEN=512`）。
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| DP | 处理 |
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|---|---|
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||
| 0 power | 本版写忽略 |
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||
| 1 spray_switch | 写 1 开一轮（已在喷则保持）；写 0 立刻停。上报 **作业态**（整轮含间隔为 1） |
|
||
| 2–4 | 本版写忽略 |
|
||
| 5 current_temp | 本版写忽略；不上报 |
|
||
| 6 current_humi | **WO**。已连接时服务器下发 → 更新联动用湿度。不上报。断连扫描不填 |
|
||
| 7 spray_config | 8 字节；合法则存 VM + 立刻开一轮（第 10.2） |
|
||
| 8 linkage_delete | 第 11.4 节，脉冲 |
|
||
| 9 linkage_config | 20 字节 memcpy + 存 VM + 第 11.5 节立刻重判 |
|
||
| 10 spray_plan_en | 见第 12 章 |
|
||
| 11–17 计划 | 15 字节 + 存 VM |
|
||
| 18 run_record | RO，由 `app_runrec` 填 124B，禁止 APP 写 |
|
||
| 19 heartbeat | 本版忽略 |
|
||
| 20 fault_en | 原样存，P0 不做位级过滤 |
|
||
| 21 fault_code | 保持 0 |
|
||
| 22 alarm_en | 原样存 |
|
||
| 23 alarm_code | 保持 0 |
|
||
| 24 factory_reset | 第 15 章 |
|
||
| 25–27 reserva | 存 RAM，可不实现动作 |
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||
|
||
OTA：运行态配网键按住 12s 走 `usr_app_ota_init`（任务上下文，红绿交替）。协议 OTA（`jbOnOtaNotify`）**本版 stub**，禁止假装升级成功后擦用户区；加热垫同款直接 `JB_OTA_STATE_ERR` 也可。
|
||
|
||
配对超时 120s，失败保持开机，灯回「红灭 + 绿按作业 / 空闲」。
|
||
|
||
断连已配对：500ms 见宝重连广播 ↔ 500ms 扫描（第 8.2）。绑定广播仍用 `CBR2` / `PRCBR2`，不要改成 `JBao-` 名（那是风扇温湿度窗）。
|
||
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||
---
|
||
|
||
## 17. 建议文件清单（新建，加热垫 / 风扇已有的拷贝改）
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||
|
||
```
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apps/usr_periph/
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||
board_pin.h # 引脚、时序、BOARD_xxx_ENABLE
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||
bsp_hw.c/.h # LED 双通道 / KEY×2 / 泵双脚 GPIO
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||
usr_rtc.c/.h # 已有则保留
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||
|
||
apps/usr_app/
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||
key.c/.h, key_manager.c/.h # 拷风扇；两实例：喷淋短按 + 配网 5s/12s
|
||
led.c/.h, led_manager.c/.h # 拷门夹双通道 + 红绿交替；事件表按第 6 章
|
||
app_led.c/.h # 绿=作业，红=配对；OTA / 失败占双灯
|
||
app_defer.c/.h # 拷加热垫 / 风扇
|
||
app_pair.c/.h # 拷加热垫，红灯通道跟配对态
|
||
app_pump.c/.h # 双脚成对切，禁止单脚接口
|
||
app_spray.c/.h # 第 10 章作业引擎（唯一切泵者）
|
||
app_th_scan.c/.h # 500ms 交替扫描 JBao-{tank}，取湿度
|
||
app_linkage.c/.h # 第 11 章湿度回差
|
||
app_runrec.c/.h # 泵实际导通计秒
|
||
app_timer_task.c/.h # 第 12 章到点触发 + 排队
|
||
app_nvm.c/.h
|
||
app_function.c/.h
|
||
app_arbiter.c/.h
|
||
```
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||
`usr_jb_main.c` 只编排，不写算法。禁止引入 `app_fan` / `app_disp` / `app_th` / `app_mode` / `app_relay` / `app_zc`。
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## 18. 分阶段交付与验收
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### P0 — 台上 Bring-up（不依赖 APP）
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**目标：** 双键、双灯、双脚泵可独立验证。
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- [ ] `board_pin.h` + UART TX=PC5，打印正常
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||
- [ ] 插电即开机（不按键，绿灯常亮，泵两脚低；未配对红灯灭；已配对未连接红灯 500ms 慢闪）
|
||
- [ ] 单击 PB1：泵两脚同时高，按默认 10s × 3 次、间隔 3s 跑完；作业中绿灯 500ms 闪；结束后绿灯常亮、泵关
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||
- [ ] 作业中再点 PB1：立刻双脚低、绿灯回常亮
|
||
- [ ] 示波器 / 逻辑：禁止出现「只高一只脚」
|
||
- [ ] 间隔 3s 期间两脚都低，但绿灯仍闪（作业态未结束）
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||
- [ ] PA0 满 5s → 红灯 100ms 闪，绿灯不被关掉（仍常亮或仍闪）
|
||
- [ ] 5s 后松手 → 清绑定进配对（红灯继续闪）
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||
- [ ] 满 5s 不松手到 12s → 不进配对，红绿交替进 OTA
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- [ ] 长按进配对 / OTA 后不复位（动作走任务上下文）
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- [ ] 上电强制 `usr_goto_pair=1` 已删除
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- [ ] 灯脚确认：PA8=绿、PA7=红（与加热垫相同）
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**P0 关闭：** `BOARD_LINKAGE/TIMER/TH_SCAN/RUNREC/NVM_ENABLE=0`
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### P1 — 最小产品闭环
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- [ ] 5s 配对，APP 能写 DP1 开关喷淋；DP1 报作业态（间隔期间仍为 1）
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- [ ] APP 写合法 DP7：立刻按新参数开喷；PB1 再点能停
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- [ ] 非法 DP7（时长 0 或次数 0）：不改配置、不开喷
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- [ ] 短按同步上报 DP1
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- [ ] VM：改 DP7 后断电，重新上电 **不自动喷**，但单击按上次配置喷
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- [ ] 首次上电 DP7 上报默认 `00 0A 03 00 03 00 00 00`
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- [ ] DP0 / 2 / 3 / 4 / 5 / 19 写忽略；设备不关、泵不跟这些 DP
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- [ ] DP6 WO：APP / 服务器能写下湿度；设备全量上报 **不含** DP6 / DP5
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- [ ] 计划 7 组 + `spray_plan_en` 能存；`BOARD_TIMER_ENABLE=0` 时不执行
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- [ ] `MAX_PACKAGE_LEN=512`，APP 能读完整 124B 运行记录（本阶段记录可仍为 0）
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### P2 — 自动化
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- [ ] 断连：500ms 重连广播 / 500ms 扫描；已连接停扫描
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- [ ] 匹配 `JBao-{缸体号}` 且版本相同才更新湿度；温度不参与开停
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- [ ] 联动：`H<Hmin` 循环喷，`H>Hmax` 停，中间保持；无匹配包保持上一态
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- [ ] 缸体号 0 / min>max 不跑联动
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- [ ] 手动作废后须先 `H>Hmax` 再 `H<Hmin` 才再开
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- [ ] 计划 RTC 门闩：未对时绝不新触发；对时后仅当分钟补触发，不补过点计划
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- [ ] 单次自毁（跑完或手动停都清使能）、每天 / 每周、同一分钟排队
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- [ ] 计划到点不中止当前轮；当前轮结束后才跑队列；结束后立刻把联动判一次
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- [ ] DP8 脉冲删除；DP9 重写立刻重判
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- [ ] 运行记录：泵实际导通 10 分钟落盘；对时后跨天左移；间隔秒不计入
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- [ ] 出厂重置清业务留配对，DP7 回默认
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- [ ] 仲裁表第 13 章逐条用例（见下）
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### P2 仲裁最小用例（必须写进测试笔记）
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1. 空闲 `H<Hmin` → 开始循环喷；PB1 停 → 保持停，即使仍低于 Hmin。
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2. 用例 1 之后先到 `H>Hmax`，再回到 `H<Hmin`，才再次开。
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3. 计划到点 → 用该条参数开一轮；跑完结束；若此时 `H<Hmin` 且未作废 → **联动再开**。
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4. 计划轮未结束时再 PB1 停 → 保持停；单次计划使能被清；即使仍 `H<Hmin` → **不要**被联动立刻打开。
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5. 手动一轮进行中，另一条计划到点 → 手动轮跑完后再跑计划，不插队中止。
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6. 未对时，计划配置使能也不触发。对时瞬间若刚好在开始时:分则补触发；过了该分钟不补。
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7. 上电 VM 有有效 DP7、暂无湿度 → **不喷**；湿度到达后再按 11.3。
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8. `H` 在 [Hmin, Hmax] → 保持上一态。
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9. 断连扫描丢包 → 不停喷（保持上一态）。
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10. 已连接写 DP6 使 `H<Hmin` → 开；断开后扫描到同一缸体更高湿度 `H>Hmax` → 停。
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11. APP 写合法 DP7 → 中止当前轮并按新参数重开，联动作废。
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12. 间隔等待期间 DP1 仍为 1，绿灯仍闪，运行记录 **不加** 间隔秒。
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## 19. `board_pin.h` 时序宏（实现时抄这份数）
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```c
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#define BOARD_UART_TX_PIN IO_PORTC_05
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#define BOARD_KEY_SPRAY_PIN IO_PORTB_01 /* 喷淋键，只短按 */
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#define BOARD_KEY_PAIR_PIN IO_PORTA_00 /* 配网键，5s / 12s */
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#define BOARD_LED_RED_PIN IO_PORTA_07 /* 红灯，低亮；与加热垫相同 */
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#define BOARD_LED_GREEN_PIN IO_PORTA_08 /* 绿灯，低亮；与加热垫相同 */
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#define BOARD_PUMP_PWR_PIN IO_PORTC_02 /* 泵 5V 供电，高导通 */
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#define BOARD_PUMP_SW_PIN IO_PORTA_06 /* 泵开关，高导通 */
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#define BOARD_LED_ON_LEVEL 0
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#define BOARD_PUMP_ON_LEVEL 1
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#define BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL 0
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#define BOARD_KEY_PAIR_MS 5000
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#define BOARD_KEY_OTA_MS 12000
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#define BOARD_PAIR_TIMEOUT_MS (120u * 1000u)
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#define BOARD_LED_FAST_ON_MS 100 /* 配网红灯快闪 */
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#define BOARD_LED_FAST_OFF_MS 100
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#define BOARD_LED_RECONN_ON_MS 500 /* 已配对未连接：红灯慢闪 */
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#define BOARD_LED_RECONN_OFF_MS 500
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#define BOARD_LED_SPRAY_ON_MS 500 /* 作业绿灯闪 */
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#define BOARD_LED_SPRAY_OFF_MS 500
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#define BOARD_LED_OTA_ON_MS 200
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#define BOARD_LED_OTA_OFF_MS 200
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#define BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS 200 /* 红绿交替半周期 */
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#define BOARD_LED_PAIR_FAIL_HOLD_MS 3000
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#define BOARD_ADV_SCAN_SLOT_MS 500 /* 重连广播 / 扫描各占一拍 */
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#define BOARD_SPRAY_DEFAULT_DUR_S 10
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#define BOARD_SPRAY_DEFAULT_COUNT 3
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#define BOARD_SPRAY_DEFAULT_INTERVAL_S 3
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#define BOARD_RUN_RECORD_DAYS 31
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#define BOARD_RUN_RECORD_SAVE_SEC 600
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```
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## 20. 风险与不要擅自发挥的点
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| 风险 | 要求 |
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| 只开 PC2 或只开 PA6 | 禁止。泵接口必须成对 |
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| 上电按 VM 自动喷 | 禁止。水会喷出来 |
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| 灯脚写反（PA8 红 / PA7 绿） | 禁止。本机与加热垫相同：PA8 绿 / PA7 红 |
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| 抄加热垫互斥灯（开红关绿） | 禁止。红绿独立，空闲不要关红灯 |
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| 抄加热垫时间窗定时 | 禁止。本机是到点触发一轮 |
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| 抄加热垫过零 / 继电器 | 禁止 |
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| 湿度当温度、或温度参与开停 | 本版禁止 |
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| 丢广播就停喷 | 禁止（已拍板保持上一态） |
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| 计划过点后对时补喷 | 禁止；只补「当前这一分钟」 |
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| 计划到点插队中止手动轮 | 禁止；排队 |
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| 生成协议再导回 LEN=128 | 禁止；必须 512 |
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| `app_main` 上电清配对进绑定 | 必须删 |
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| 20ms ISR 写 VM / 切 BLE | 禁止（风扇已踩过栈溢出） |
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| 一排裸 static / 排障史注释 | 禁止。≥2 个状态收进一个 `s_xxx`。详见第 0.1 节 |
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| 协议 OTA stub 返回 OK 当已升级 | 注释标明未升级，或直接 `JB_OTA_STATE_ERR` |
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| 扫描时改 GATT 名 | 不要改 0x2A00；只解析对方 adv |
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| 把 DP1 理解成「某一只脚的电平」 | DP1 是作业态，间隔期间仍为开 |
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| 把 DP3 / DP4 当喷淋参数 | 禁止；参数只走 DP7 和计划自带字段 |
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| 喷淋键上做 5s / 12s | 禁止；配网只在 PA0 |
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## 21. 给 WorkBuddy 的推荐开工顺序
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1. 改 `MAX_PACKAGE_LEN=512`。`jb_product.c` 只保留 DP 赋值，业务迁 `app_*`。删 `app_main` 上电强制配对。
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2. `board_pin.h` + `bsp_hw`（双灯双键双脚泵）；UART TX=PC5。
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3. 从加热垫拷 `usr_jb_main` 框架、defer、pair、nvm 骨架；key 改两实例；LED 拷门夹双通道，事件表按第 6 章重写。
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4. `app_pump` + `app_spray`：P0 验收单击默认 10/3/3、中途停、灯独立。
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5. P1：DP1 / DP7、VM 不恢复开喷、忽略 DP、计划只存。
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6. P2：`app_th_scan`、`app_linkage`、到点计划 + 排队、`app_runrec`、仲裁用例。
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每一步都保持对应 `BOARD_xxx_ENABLE` 可关。提交前对照第 0.1 节：一个模块一个 `s_xxx`，注释写为什么，不要排障日记。
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**文档结束。** 行为争议以本文第 5～14 章为准；字节布局以第 10.2 / 11.2 / 12.1 / 14.1 节为准。
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