Files

T

wuchuyuan 550cccd7a0 修改运行时间为每差分1分钟或者跨天时主动上报，防止上报过快或过慢

2026-09-10 11:02:37 +08:00

39 KiB

Raw Blame History

喷淋器固件需求规格书

项	内容
产品	喷淋器（爬宠）
芯片	JL7016 / AC7016C（BR28）
工程	`喷淋器_soc_JieLi-JL7016`
产品码	ProdtCode=`CBR2`，productCode=`PRCBR2`
协议	见宝 SOC 55AA，V1.0.0
文档版本	V1.0.2
日期	2026.09.09
作者	cyWu
读者	WorkBuddy / 固件开发
参考工程	`D:\Jianbao\Project\产品\爬宠\电子开关-加热垫\电子开关-加热垫_soc_JieLi-JL7016`（框架 / 仲裁 / 联动 / 运行记录 / 配对 OTA / NVM）
框架源头	`D:\Jianbao\Project\产品\爬宠\温湿度风扇\温湿度风扇_soc_JieLi-JL7016`（20ms + 500ms、按键分级、扫描时隙）
灯驱参考	`D:\Jianbao\Project\产品\宠物\门夹弹力绳\门夹弹力绳_soc_JieLi-JL7016`（红绿双通道硬件；事件表不要抄加热垫互斥灯）

V1.0.2（2026-09-09）： 红灯跟 BLE 连接态：已连接常亮；已配对未连接（上电重连 / 断连）500ms 慢闪。避免上电把「已绑定」当成「已联网」。

V1.0.1（2026-09-09）： 灯脚改为与加热垫相同：PA8 绿 / PA7 红（低亮）。红绿通道独立语义不变。

V1.0.0（2026-09-09）： 首版共同理解。5V 常电双脚水泵；两键两灯；红绿通道独立；单击按上次配置跑「时长 × 次数 + 间隔」；APP 写 DP7 立刻开喷；湿度联动回差；7 条计划到点触发一轮（不是时间窗）；运行记录计水泵实际转动秒；MAX_PACKAGE_LEN=512。

本文是 已拍板的共同理解，不是草稿。实现时以本文为准；DP 表以 dp_definition.json + 本文第 10.2 / 11.2 / 12.1 / 14.1 / 16 章为准。

0. WorkBuddy 开干前必读（硬约束）

程序框架必须和加热垫 / 风扇一致。 组合根 usr_jb_main.c：20ms usr_timer_tick（硬件定时器中断）+ 500ms usr_timer_loop（BLE 任务上下文）。配对 / OTA / 写 VM 只准在任务上下文落地（app_defer / app_function_loop）。禁止在 20ms ISR 里 syscfg_write、切 BLE 广播、跑联动 / 计划引擎。
不要把业务算法写进 jb_product.c。 只把 DP 写入 gDevData 并转调 app_*。
不要抄门夹的电池 / 低电 / 深睡开机判定。 本机 5V 常电、无电池。上电即开机；拔电即关，无软关机。
不要抄加热垫的过零 / 继电器，也不要抄风扇的 PWM / 数码管 / AHT20。 执行器是 PC2 + PA6 双脚水泵；湿度来自扫描或 DP6，不是本机传感器。
MAX_PACKAGE_LEN 必须为 512。 生成值是 128，装不下 DP18 run_record（124B）。改完禁止再生成回 128。OTA 单包 JB_OTA_MAX_PAYLOAD 可保持 96。
DP6 current_humi 为 WO。 已连接时服务器下发；设备不上报；断连扫描到的湿度不填 DP6。
DP5 current_temp 本版忽略。 联动只看湿度。
本版写忽略、不实现动作： DP0 总开关、DP2 模式、DP3 单次时长、DP4 连续时长、DP5 当前温度、DP19 心跳。DP21 / DP23 保持 0（无缺水检测）。DP20 / DP22 原样存、不做位过滤。
每个模块必须能用 board_pin.h 的 BOARD_xxx_ENABLE 单独关掉 仍能编过、能配网上报。
日志全部英文。中文只出现在注释和本文。
编码风格对齐风扇 + 工程师规范：文件小写+下划线，g_ / s_ 前缀，枚举 Pascal_t，接口 xxx_init / xxx_run 或 tick / xxx_get_status。
现有工程是协议骨架。 没有 apps/usr_app、没有 board_pin.h。app_main.c 里上电强制 usr_goto_pair=1 必须删掉，改为上电进工作态（已配对走重连广播）。
调试 UART TX = PC5。关掉会与 PA8 / PA7 / PB1 / PA0 / PC2 / PA6 冲突的 demo 外设（IR 键、PWM LED、demo I2C 等）。
红灯 PA7、绿灯 PA8。 与加热垫灯脚相同。禁止再把两灯脚写反。
灯是两路独立通道。 喷淋 / 空闲只改绿灯，不要去关红灯；配网闪红灯时不要去关绿灯。只有 OTA 和配对失败动画临时占用双灯。禁止抄加热垫「开红关绿、互斥」事件表。
上电绝不自动喷。 不从 VM 恢复 DP1。泵两脚上电默认低。
遵守第 0.1 节编码与注释。 散落 static、把排障过程复制进每个函数、只写不读的计数，一律视为未完成。

0.1 编码与注释（禁止再犯）

新产品模块（apps/usr_app/*、apps/usr_periph/*、usr_jb_main.c）必须遵守。从风扇 / 门夹 / 加热垫 原样拷贝 的 key.c / led.c 框架不要借机大改；只改引脚、双键实例和灯效事件表。

一个模块一个上下文。 两个及以上的模块状态变量必须收进 XxxCtx_t，文件内只留 static XxxCtx_t s_xxx。ISR 与主循环共享的成员在结构体里标 volatile。单个标志可以单独 static（如 app_defer 的位图）。
禁止一排裸 static。 反例：s_edge_cb、s_edge_cnt、s_last_level、s_initialized 并列。正例：static PumpCtx_t s_pump。
不要只写不读的诊断变量。 需要看泵是否在转，用已有 getter + 一条日志。
文件头三件事：做什么、一两行硬约束、history。 同一条约束只写一次。禁止把排障日记复制到每个 @note。
函数注释短。 @brief 一行；@param / @return 按需；@note 只写本函数独特约束。不要复述代码。
注释解释为什么，不写排障日记。 「两脚必须同时高，泵才会转」是为什么；「我改了三次 GPIO 才好」不要进源码。
P0 路径不堆死字段。 没有 getter、没有日志、P2 也没用上的计数不要先占着。

1. 产品一句话

5V 常供电的爬宠喷淋器：双 GPIO 同时导通才开泵。本地单击喷淋键，按上次 APP 配置跑完「单次时长 × 次数 + 间隔」一轮；APP 可写配置立刻开喷，也可写开关停喷。连着时用服务器下发的湿度做联动；断连时扫描风扇 JBao-{缸体号} 广播取湿度。过干则循环喷、过湿则停、中间维持上一态。7 条喷淋计划到开始时:分各跑一轮（不是加热垫那种时间窗）。水泵实际转动的秒数记 31 天运行记录。

2. 硬件资源

2.1 引脚（以用户原理图说明 + 本文为准）

功能	MCU	电平 / 说明
红灯	PA7 `IO_PORTA_07`	低电平亮（与加热垫相同）
绿灯	PA8 `IO_PORTA_08`	低电平亮（与加热垫相同）
喷淋键	PB1 `IO_PORTB_01`	低电平按下
配网键	PA0 `IO_PORTA_00`	低电平按下
水泵总供电	PC2 `IO_PORTC_02`	高电平把 5V 导到泵 VCC
水泵开关	PA6 `IO_PORTA_06`	高电平导通泵；必须与 PC2 同时开，泵才工作
调试 UART TX	PC5 `IO_PORTC_05`	只发打印
供电	5V 常电 → 板内 3.3V	无电池、无充电管理

板级文件仍指向 CONFIG_BOARD_JL701N_DEMO。产品 GPIO 全部集中到 apps/usr_periph/board_pin.h，并改 board_jl701n_demo_cfg.h：

#define TCFG_UART0_TX_PORT    IO_PORTC_05

关掉与产品脚冲突的 demo 外设（IR 键、PWM LED、demo I2C / RDEC 等）。产品灯走 app_led，保持 TCFG_PWMLED_ENABLE=DISABLE。

2.2 水泵安全

GPIO 上电默认：PC2=0 且 PA6=0。
喷水时段：两脚同时置高。
间隔等待、空闲、停止、故障收口：两脚同时拉低。
禁止只开其中一只脚。 写泵接口必须成对操作。
无过零、无继电器模块。切 GPIO 可在 20ms 节拍里直接改（5V 小泵，不是市电触点）。
上电绝不按 VM 自动开泵。

3. 软件架构（对齐加热垫，删过零/继电器，加双键/双脚泵/喷淋作业）

apps/earphone/app_main.c
  └─ usr_rtc_init()
  └─ usr_jb_init()                    ← 唯一组合根
        bsp_hw_init()
        app_led_init()                ← 灯效通道表最先装载
        jbInit() + userInit()
        （上电即开机：无按键等待）
        app_pump_init()
        app_spray_init()
        app_arbiter_init()
        app_linkage_init() / app_timer_init() / app_runrec_init()
        app_th_scan_init()
        app_nvm_init() + app_nvm_load()
        app_function_init()
        user_key_init() + lock_if_held（两颗键各自锁短按）
        usr_timer_add(usr_timer_tick, 20ms, priority=1)   ← 常驻，永不重挂

20ms 业务节拍（usr_timer_tick，硬件定时器中断上下文，禁止再开 1ms ISR）：

jbTimerIrq() × dt
user_key_scan + user_key_handle（两颗键）
app_spray_poll（作业节拍：时长 / 间隔倒数；到点切泵）
app_function_poll（同步 DP1 = 作业态，不是某一只脚的瞬时电平）
app_runrec_tick（两脚都已导通则累加秒；满 10 分钟只打脏，不写 flash）
app_nvm_tick（变化检测 + 500ms 防抖计时，不写 flash）
app_led_run

priority 固定 1、只注册一次，不动态重挂：5V 常电，不需要低功耗。

usr_timer_loop()（BLE 500ms 任务上下文）：userHandle()、jbProtocolHandle()、 app_th_scan_tick()（断连时 500ms 重连广播 / 500ms 扫描交替）、 app_linkage_run() / app_timer_run()、app_runrec_rotate_if_needed()、 app_function_loop()（VM 落盘 + 配对 / OTA 落地）。

可直接复用加热垫 / 风扇源码（拷贝后改引脚 / 事件表，不要改框架语义）：

复用	路径	改什么
按键 FSM	`key.c` / `key.h` / `key_manager.c`	两实例：喷淋键只短按；配网键 5s / 12s
配对会话	`app_pair.c`	120s 超时；红灯通道跟配对态
延后执行	`app_defer.c`	原样
NVM / 仲裁 / 运行记录	`app_nvm` / `app_arbiter` / `app_runrec`	owner 从继电器改为喷淋作业；记录改计泵实际导通秒
联动	`app_linkage`	开停条件改湿度回差（第 11.3）；湿度源改扫描 / DP6
定时	`app_timer_task`	改成到点触发一轮，不要抄加热垫时间窗
RTC	`usr_rtc.c`	原样
扫描	`app_th_scan`	取广播湿度，不取温度
协议骨架	`usr_jb_proto`	已生成；`MAX_PACKAGE_LEN` 改 512，DP6=WO

LED 底层拷门夹双通道（led.c 打开 ALTERNATING_BLINK_ENABLE），事件表按第 6 章 独立通道，不要用加热垫互斥表。

不要拷贝： app_battery.c、app_boot.c、app_power.c、app_fan.c、app_disp.c、app_th.c、app_mode.c、app_relay.c、app_zc.c、bsp_zc.c、充电 GPIO、CT1642、AHT20、过零。

4. 模块开关（独立使能 / 屏蔽调试）

全部放 apps/usr_periph/board_pin.h。0 时：对应 init/run 直接 return，GPIO 不配，日志打一次 xxx disabled。

#define BOARD_LED_ENABLE          1
#define BOARD_KEY_ENABLE          1
#define BOARD_PUMP_ENABLE         1
#define BOARD_SPRAY_ENABLE        1   /* 喷淋作业引擎；=0 时键/DP 不转泵 */
#define BOARD_LINKAGE_ENABLE      1
#define BOARD_TIMER_ENABLE        1   /* P0/P1 可先 0 */
#define BOARD_TH_SCAN_ENABLE      1   /* 断连扫描；P0/P1 可 0 */
#define BOARD_RUNREC_ENABLE       1
#define BOARD_NVM_ENABLE          1   /* P0 可 0 */

P0 建议先 LINKAGE/TIMER/TH_SCAN/RUNREC/NVM=0，台上只验双键、双灯、双脚泵。

5. 电源与按键

5.1 上电 / 断电

上电直接进入工作态，无需按键。流程：bsp_hw_init → app_led_init → jbInit/userInit → 各 app_*_init → app_nvm_load → user_key_init + user_key_lock_if_held → 20ms 节拍。
关机 = 拔电。 无软关机、无深睡开机判定。
上电若某键仍按着：只锁该键短按（防一上电就开喷），不锁配网键的 5s / 12s。
设备工作态恒开机。DP0 本版忽略。DP1 是 喷淋作业开关。
无电池、无充电逻辑。
冷启动水泵： GPIO 先保持关。VM 恢复配置 / 联动 / 计划 / 运行记录，不恢复 DP1，不开泵。湿度没到之前联动不改它（第 13 章）。
上电灯：绿灯常亮；未配对红灯灭；已配对未连接红灯 500ms 慢闪；BLE 连上后红灯常亮。

5.2 两键分工（运行态）

加热垫是一颗键兼短按 / 配网 / OTA。本机必须拆开，禁止把 5s / 12s 做在喷淋键上。

PB1 喷淋键

事件	行为
单击（松开且按下时长 < 5000 ms）	空闲 → 用上次有效配置开一轮（第 10 章）；作业中 → 立刻停（第 10.4）
按住 ≥ 5s	无动作（不配网、不进 OTA）

PA0 配网键

按住时长	行为
< 5000 ms 松开	短按：无动作
满 5000 ms（仍按住）	只切红灯 100ms 快闪，不清绑定
满 5s 后、12s 前松开	提交配对：`usr_goto_pair_mode()` + `app_pair_start()` 120s
满 12000 ms（到点即触发）	进 OTA，不等松手；同时撤销本次配对

配对刻意不在 5s 到点提交 —— 用户可能继续按到 12s 进 OTA。

⚠ 20ms ISR 只准置标志 + 切灯效。清绑定与 usr_app_ota_init 延后到 app_function_loop()。

5.3 会话中的按键

场景	PB1	PA0
配对进行中	仍可启停喷淋	忽略再次 5s / 12s
OTA 进行中	忽略	忽略

6. LED（红绿独立通道，低亮）

灯脚：PA7 红、PA8 绿（与加热垫相同）。两路独立，固件改其中一个 GPIO 时禁止顺手改另一个，除非命中下面的「双灯例外」。

6.1 绿灯（喷淋通道）

状态	绿灯
空闲（DP1=关）	常亮
喷淋作业中（含间隔等待，DP1=开）	500ms 亮 / 500ms 灭
上电	常亮（泵关）

绿灯跟 作业态（DP1），不是 PA6 / PC2 的瞬时电平。间隔等待也算作业中，绿灯继续闪。

6.2 红灯（配网通道）

状态	红灯
未配对 / 配对失败收尾后	灭
已配对、BLE 未连接（上电重连 / 断连）	500ms 慢闪（空闲 / 喷淋都不要关它）
已配对、BLE 已连接	常亮
配网键满 5s 仍按住、以及配对进行中	100ms 亮 / 100ms 灭（此时即使已配对也改成快闪）
配对成功	若当时已连接则常亮，否则先慢闪，连上再常亮

配网闪红灯期间，绿灯继续按 6.1 闪或常亮，不要关绿灯。

6.3 双灯例外（临时占用两路，结束后各回自己的通道）

事件	图案	结束后
OTA	红绿交替，200ms 半周期，直到升级结束 / 复位	—
配对失败 / 超时	红绿交替 3s	红灯灭；绿灯回到空闲或喷淋

优先级高→低：OTA → 配对失败动画 → 各走各的通道（红=连接/配网态，绿=作业态）。

7. 水泵（双脚同时切）

7.1 接口

app_pump_init / app_pump_set(uint8_t on) / app_pump_get()。
on=1：PC2=1 且 PA6=1。
on=0：PC2=0 且 PA6=0。
禁止导出「只改一只脚」的接口。
BOARD_PUMP_ENABLE=0：set 直接 return，GPIO 不配。

7.2 谁可以切泵

只有 app_spray 作业引擎调用 app_pump_set。键 / DP / 联动 / 计划都只请求「开一轮 / 停」，不直接改 GPIO。

8. 湿度来源（无本机传感器）

内部统一用 humi（uint8，单位 %）。联动比较见 11.3。

场景	湿度从哪来	扫描	DP6
BLE 已连接	服务器写 DP6（uint8 %）	停	WO 收下，不存 VM，不上报
BLE 断连且已配对	扫描风扇自定义广播	500ms 扫描 / 500ms 重连广播交替	扫描值不写 DP6
未配对 / 配对中 / OTA	不扫描	重连或绑定 / OTA 广播	—

DP5 当前温度：本版 写忽略，不参与开停。

8.1 风扇侧广播格式（只读约定，喷淋器不发这种包）

风扇 app_th_adv.c：

Complete Local Name：JBao-{tank_id}（十进制，无前导零），例如缸体 1 → JBao-1
Manufacturer 0xFFFF 后 3 字节：[配置版本 uint8][温度 int8 ℃][湿度 uint8 %]

喷淋器匹配规则：

名字等于 JBao- + 本机 DP9 缸体编号（uint16 十进制）。
配置版本等于 DP9 Byte6。
两者都满足才更新 humi = 湿度uint8。
名字不对、版本不对、解析失败：当没收到，保持上一湿度和上一喷淋态（第 11.3）。

缸体编号为 0：视为无有效联动，不扫描匹配。

8.2 500ms 时隙

断连已配对：

tick 偶数：见宝重连广播（encode4reconn）
tick 奇数：关广播、开扫描 ≤500ms，回调里滤 JBao- 前缀
已连接 / 配对 / OTA：退出该交替，回到风扇同款 adv 策略

实现时若协议栈不能真正双角色并发，必须时分，不允许「边广播边扫」把时序写死成阻塞。

湿度丢失（长时间无匹配包）：保持上一态，不因丢包停喷。

9. 本版不用的 DP

DP	本版
0 power 总开关	写忽略
2 mode 模式	写忽略（单次 / 连续那套预留语义作废，喷淋参数只走 DP7 / 计划自带字段）
3 once_spray_time	写忽略
4 continuous_spray_time	写忽略
5 current_temp	写忽略；不上报
19 heartbeat	写忽略
21 fault_code	保持 0
23 alarm_code	保持 0（缺水告警本版无传感器）

无 app_mode。DP20 / DP22 有写入则原样存 VM。

10. 喷淋作业引擎

设备同一时刻最多跑一轮作业。一轮 = 按「单次时长、次数、间隔」把泵开停若干次，然后结束。

10.1 有效配置

来源优先级（只决定参数，不决定谁有权开）：

计划触发：用 该条计划自己的 时长 / 次数 / 间隔（第 12.1）。
其它开喷（PB1、DP1=1、写 DP7、联动）：用 RAM / VM 里的 DP7。
DP7 无效或从未收过：默认 时长 10s、次数 3、间隔 3s。

首次上电 VM 无效：把默认写入 RAM，并作为 DP7 上报，当作已有有效配置。

10.2 DP7 `spray_config`（8 字节）

偏移	字段	编码
Byte0–1	单次喷淋时长	uint16 大端，单位秒，1～65535
Byte2	喷淋次数	uint8，1～255
Byte3–4	喷淋间隔	uint16 大端，单位秒，0～65535
Byte5–7	预留	只存不用

默认上电值（十六进制）：00 0A 03 00 03 00 00 00。

非法包：时长=0 或次数=0。整包丢弃：不改 RAM / VM，不开喷，保持上一份有效配置。

间隔=0： 喷完一次马上喷下一次，中间 不停泵（两脚保持高，直到整轮次数用完）。

APP 写 DP7（合法包）：memcpy 8 字节 → 存 VM → 立刻按新参数开一轮。若正在喷：中止旧轮再开新轮。记入手动抢权（第 13 章），DP1 报开。

10.3 一轮怎么跑

count 次循环:
    泵开
    等待 duration 秒
    若还不是最后一次 且 interval > 0:
        泵关
        等待 interval 秒
泵关
作业结束，DP1 报关

整轮期间（含间隔等待）DP1 = 1，绿灯按作业态闪。
轮次自然结束：泵关，DP1 = 0。
20ms 节拍里倒数；不要用阻塞 delay。

10.4 停止

任一来源请求停：

立刻两脚拉低，结束作业，DP1 报关。
来源是 PB1 单击（作业中）或 APP 写 DP1=0：手动作废联动（第 13 章）。
若当前轮是 类型 0 单次计划 占用的：该条 Byte0 清 0 并写 VM（被手动中途停也要清，避免单次卡死）。

10.5 其它开喷入口

入口	参数	是否手动抢权
PB1 单击（空闲）	上次有效 DP7	是
APP 写 DP1=1	上次有效 DP7	是
APP 写 DP7	新 DP7	是
计划到点	该条 Byte5–9	否（计划排队，见 12.3）
联动请求开	上次有效 DP7	否

APP 写 DP1=1 时若已在作业中：保持当前轮，不重开（幂等）。写 DP1=0 时若已空闲：保持关。

11. 联动引擎

设备只有 1 条 20 字节联动配置（DP9）。布局与加热垫 DP8 相同，本版只用湿度字段。

11.1 有效配置

同时满足才跑联动开停：

缸体编号 ≠ 0（Byte0–1，uint16 大端）
Hmin ≤ Hmax
BOARD_LINKAGE_ENABLE=1

否则视为无联动：不自动开；若原先是联动占着作业则停泵。

温度 min / max、配置版本：整包 20B 原样落盘。温度 不参与开停。版本只用于扫描匹配（8.1）。Byte7–19 预留，逻辑忽略。

无单独「联动总开关」。停联动：DP8 写 1、或 DP9 缸体写成 0 / min>max、或手动作废。

11.2 20 字节布局（DP9 `linkage_config`）

偏移	字段	编码
Byte0–1	缸体编号	uint16 大端
Byte2	最低温度 `Tmin`	有符号 int8 ℃，只存不用
Byte3	最高温度 `Tmax`	有符号 int8 ℃，只存不用
Byte4	最低湿度 `Hmin`	uint8 %
Byte5	最高湿度 `Hmax`	uint8 %
Byte6	配置版本	uint8，扫描匹配用
Byte7–19	预留	只存不用

比较用 uint8 湿度：H < Hmin、H > Hmax。等于不算越界，走「中间维持上一态」。

已连接：humi = gDevData.current_humi。断连扫描：广播第 3 字节。尚无任何有效湿度：联动不改泵（保持上电关 / 上一态）。

11.3 开停（只看湿度）

在有效配置、未被手动作废、仲裁允许联动、且已有有效湿度时，每个 500ms 任务 tick 判一次：

条件	动作
`H < Hmin`	请求进入喷淋：用 DP7 循环开一轮又一轮（一轮正常结束后立刻再开，无额外间隔）
`H > Hmax`	立刻停泵、结束作业
`Hmin ≤ H ≤ Hmax`（含等于）	保持上一态（上一态在喷就继续循环，上一态停就保持停）

过干开、过湿关。无有效湿度 / 丢包：不改。

��动只在 空闲且未被作废 时开下一轮。泵被手动 / 计划占着时联动不抢（第 13 章）。

11.4 联动删除（DP8）

写入	行为
0	无操作
1	清 RAM + VM 里 20 字节；若当前是联动占着作业 → 停；然后把 `linkage_delete` 清回 0 再上报（脉冲）

11.5 APP 重写 DP9

memcpy 20 字节 → 存 VM → 清手动作废标志 → 立刻按新阈值重判（有有效湿度时）。缸体编号写成 0：按无效配置，联动占着则停。

12. 喷淋计划引擎（7 组，到点触发一轮）

不要抄加热垫时间窗。 加热垫是开始～结束保持开；本机是「到开始时:分，用该条自己的时长 / 次数 / 间隔跑完一轮就结束」。没有结束时:分。

12.1 15 字节（DP11～17）

偏移	字段
Byte0	使能 0/1
Byte1	定时类型：0=单次，1=每天，2=每周。其它值该条无效，不触发
Byte2	星期位图 Bit0=周一 … Bit6=周日（仅类型 2）
Byte3	开始小时 0～23
Byte4	开始分钟 0～59
Byte5–6	单次时长 uint16 大端秒
Byte7	次数 uint8
Byte8–9	间隔 uint16 大端秒
Byte10–14	预留，只存不用

本版没有加热垫那种「Byte1 模式忽略」。Byte1 就是类型。

非法参数（时长=0 或次数=0）：该条本分钟不触发，使能保持原值。

12.2 总开关与 RTC 门闩

DP10 spray_plan_en：所有计划的总开关。

usr_rtc_get_time() 失败  →  全部计划不新触发（等同 plan_en=0 的「不触发」）
仅 BLE 已连接但从未对时 →  同上
plan_en=0                →  不新触发

plan_en=0 或 RTC 无效：不中断 已经在跑的一轮（手动 / APP / 联动仍可停）。

无电池，拔电后 RTC 丢失。开机后必须等 APP / 网关 usr_rtc_set_from_unix 成功。

对时成功瞬间：若 当前时:分刚好等于 某条有效计划的开始时:分，补触发一次；过了这一分钟不再补（避免下午计划在晚上对时被补喷）。

12.3 触发与排队

每个 500ms 任务 tick：

RTC 无效或 plan_en=0：不入队。
类型 1：每天该时:分触发一次。
类型 2：仅位图置位的星期，该时:分触发一次。
类型 0：该时:分触发一次；该轮 正常跑完或被手动停 后把 Byte0 清 0 并写 VM。
去重：用「上次触发的本地日期 + 时 + 分 + 槽位」防 500ms 任务在同一分钟内连打。
多条同一分钟：排队，做完一条再做下一条，不重叠喷。
计划到点时若泵已经在跑（手动 / 上一计划 / 联动）：当前轮先跑完，再跑队列，不插队中止。
新触发只入队，真正 app_spray_start 发生在作业空闲且轮到该条时。

12.4 一轮结束之后

计划轮正常结束：出队；立刻按第 11.3 补判联动（湿度仍 < Hmin 且未作废 → 联动接着循环）。
被手动停：作废联动，不再立刻补开；若是单次计划，仍清该条使能。

13. 仲裁（唯一决策表）

优先级 高 → 低：

手动：PB1、APP 写 DP1、APP 写 DP7
计划队列（RTC 有效且 plan_en=1 且已到点入队 / 正在跑计划轮）
联动（有效配置且本 tick 满足开 / 关条件）

冲突	胜者	副作用
手动开（含写 DP7）vs 正在跑的任何轮	手动	中止当前轮，按新来源参数重开；若原是联动占着 → 本轮联动作废（RAM，不写 VM）
手动停 vs 正在跑的任何轮	手动	立刻停；联动作废；单次计划清使能
计划到点 vs 正在跑	当前轮先跑完	计划入队，不插队
计划轮 vs 联动	计划	计划占着时联动不开下一轮；计划结束收口后立刻按 11.3 重判
联动 vs 空闲	联动	开则开一轮（循环），关则停

作废标志不存 VM。

手动作废后的再武装： 必须先走到第 11.3 的「关」条件（H > Hmax），再重新出现 H < Hmin，才允许联动再开。作废期间丢广播仍保持上一态。

冷启动： 作废标志是 RAM，上电为空。泵保持关。有有效湿度且无计划占用时，允许联动按 11.3 立刻改（过干则开喷）。

plan_en 写成 0：立刻停新触发（不拆当前轮）。无联动总开关；无效配置 / DP8 删除即停联动。

14. 持久化（VM）

存（冷启动保留）：

spray_config（8B，含首次默认 10 / 3 / 3）
linkage_config（20B）
spray_plan_en、spray_plan1 + time_config2~7（各 15B）
fault_en、alarm_en（若有写入）
run_record：31 × uint32 秒 + slot[0] 对应的本地日期（对时后才有意义）

不存：

DP0 / DP2 / DP3 / DP4 / DP5、DP1 作业开关、DP6 当前湿度、联动作废标志、泵 GPIO
linkage_delete（脉冲）
BLE 三元组（CFG_USER_PAIR_INFO，出厂重置不清）

上电：加载上述字段，泵保持关，DP1=0，再让联动按第 13 章冷启动规则判（无湿度则不动）。

首次上电（VM 无效）：DP7=默认 10s / 3 次 / 3s，联动 20B 全 0，计划全 0，spray_plan_en=0，31 天运行记录全 0，DP1=0。

写 VM 时机：

APP 改联动 / 计划 / 喷淋配置、单次计划自毁：500ms 防抖
运行记录：累计泵转满 10 分钟 写一次；跨天旋转时立刻写

14.1 运行记录（DP18 `run_record`，RO，124B）

31 天 × 4 字节，每格 uint32 大端，单位秒：

偏移	含义
Byte0–3	今天喷淋器运行总秒数
Byte4–7	昨天
…	…
Byte120–123	前 30 天

什么叫在运行： app_pump_get()==1（PC2 与 PA6 都已导通）。间隔等待、只开了一只脚、作业态为开但泵已关，都不计。手动 / 计划 / 联动只要泵真正在转都算。

日期轴： 与加热垫 / 风扇相同 —— 未对时只往 slot[0] 加、不旋转；对时后按本地日历左移；掉电再上电先灌 VM。

上报： 今天累计秒数相对上次 0x07 上报满 60 秒 才进差分（JB_RUNREC_DIFF_SEC）；跨天旋转立刻带 DP18。APP 0x05 读、10 分钟全量仍带完整 124B。其它 DP 上报时不刷新运行记录基准。

落盘： 每累计运行满 600 秒写一次 VM。跨天立刻写。拔电接受最多丢不满 10 分钟的秒数。

BOARD_RUNREC_ENABLE=0：不累加、DP18 报全 0。

15. 出厂重置（DP24 写 1）

清全部业务 VM（第 14 章列表，含 DP7 默认恢复、联动 20B、7 条计划、31 天运行记录）。
保留 BLE 配对，不断开、不软复位。
RAM 中泵停、DP1=0，联动 / 计划停止，作废标志清掉；DP7 回到默认 10 / 3 / 3。
换机：运行中 按住配网键 5s 后松手 清配对进绑定广播（见 5.2）。

16. BLE / DP 行为摘要

身份：CBR2 / PRCBR2。帧格式见 jb_protocol.h（MAX_PACKAGE_LEN=512）。

DP	处理
0 power	本版写忽略
1 spray_switch	写 1 开一轮（已在喷则保持）；写 0 立刻停。上报作业态（整轮含间隔为 1）
2–4	本版写忽略
5 current_temp	本版写忽略；不上报
6 current_humi	WO。已连接时服务器下发 → 更新联动用湿度。不上报。断连扫描不填
7 spray_config	8 字节；合法则存 VM + 立刻开一轮（第 10.2）
8 linkage_delete	第 11.4 节，脉冲
9 linkage_config	20 字节 memcpy + 存 VM + 第 11.5 节立刻重判
10 spray_plan_en	见第 12 章
11–17 计划	15 字节 + 存 VM
18 run_record	RO，由 `app_runrec` 填 124B，禁止 APP 写
19 heartbeat	本版忽略
20 fault_en	原样存，P0 不做位级过滤
21 fault_code	保持 0
22 alarm_en	原样存
23 alarm_code	保持 0
24 factory_reset	第 15 章
25–27 reserva	存 RAM，可不实现动作

OTA：运行态配网键按住 12s 走 usr_app_ota_init（任务上下文，红绿交替）。协议 OTA（jbOnOtaNotify）本版 stub，禁止假装升级成功后擦用户区；加热垫同款直接 JB_OTA_STATE_ERR 也可。

配对超时 120s，失败保持开机，灯回「红灭 + 绿按作业 / 空闲」。

断连已配对：500ms 见宝重连广播 ↔ 500ms 扫描（第 8.2）。绑定广播仍用 CBR2 / PRCBR2，不要改成 JBao- 名（那是风扇温湿度窗）。

17. 建议文件清单（新建，加热垫 / 风扇已有的拷贝改）

apps/usr_periph/
  board_pin.h          # 引脚、时序、BOARD_xxx_ENABLE
  bsp_hw.c/.h          # LED 双通道 / KEY×2 / 泵双脚 GPIO
  usr_rtc.c/.h         # 已有则保留

apps/usr_app/
  key.c/.h, key_manager.c/.h     # 拷风扇；两实例：喷淋短按 + 配网 5s/12s
  led.c/.h, led_manager.c/.h     # 拷门夹双通道 + 红绿交替；事件表按第 6 章
  app_led.c/.h                   # 绿=作业，红=配对；OTA / 失败占双灯
  app_defer.c/.h                 # 拷加热垫 / 风扇
  app_pair.c/.h                  # 拷加热垫，红灯通道跟配对态
  app_pump.c/.h                  # 双脚成对切，禁止单脚接口
  app_spray.c/.h                 # 第 10 章作业引擎（唯一切泵者）
  app_th_scan.c/.h               # 500ms 交替扫描 JBao-{tank}，取湿度
  app_linkage.c/.h               # 第 11 章湿度回差
  app_runrec.c/.h                # 泵实际导通计秒
  app_timer_task.c/.h            # 第 12 章到点触发 + 排队
  app_nvm.c/.h
  app_function.c/.h
  app_arbiter.c/.h

usr_jb_main.c 只编排，不写算法。禁止引入 app_fan / app_disp / app_th / app_mode / app_relay / app_zc。

18. 分阶段交付与验收

P0 — 台上 Bring-up（不依赖 APP）

目标： 双键、双灯、双脚泵可独立验证。

board_pin.h + UART TX=PC5，打印正常
插电即开机（不按键，绿灯常亮，泵两脚低；未配对红灯灭；已配对未连接红灯 500ms 慢闪）
单击 PB1：泵两脚同时高，按默认 10s × 3 次、间隔 3s 跑完；作业中绿灯 500ms 闪；结束后绿灯常亮、泵关
作业中再点 PB1：立刻双脚低、绿灯回常亮
示波器 / 逻辑：禁止出现「只高一只脚」
间隔 3s 期间两脚都低，但绿灯仍闪（作业态未结束）
PA0 满 5s → 红灯 100ms 闪，绿灯不被关掉（仍常亮或仍闪）
5s 后松手 → 清绑定进配对（红灯继续闪）
满 5s 不松手到 12s → 不进配对，红绿交替进 OTA
长按进配对 / OTA 后不复位（动作走任务上下文）
上电强制 usr_goto_pair=1 已删除
灯脚确认：PA8=绿、PA7=红（与加热垫相同）

P0 关闭： BOARD_LINKAGE/TIMER/TH_SCAN/RUNREC/NVM_ENABLE=0

P1 — 最小产品闭环

5s 配对，APP 能写 DP1 开关喷淋；DP1 报作业态（间隔期间仍为 1）
APP 写合法 DP7：立刻按新参数开喷；PB1 再点能停
非法 DP7（时长 0 或次数 0）：不改配置、不开喷
短按同步上报 DP1
VM：改 DP7 后断电，重新上电 不自动喷，但单击按上次配置喷
首次上电 DP7 上报默认 00 0A 03 00 03 00 00 00
DP0 / 2 / 3 / 4 / 5 / 19 写忽略；设备不关、泵不跟这些 DP
DP6 WO：APP / 服务器能写下湿度；设备全量上报不含 DP6 / DP5
计划 7 组 + spray_plan_en 能存；BOARD_TIMER_ENABLE=0 时不执行
MAX_PACKAGE_LEN=512，APP 能读完整 124B 运行记录（本阶段记录可仍为 0）

P2 — 自动化

断连：500ms 重连广播 / 500ms 扫描；已连接停扫描
匹配 JBao-{缸体号} 且版本相同才更新湿度；温度不参与开停
联动：H<Hmin 循环喷，H>Hmax 停，中间保持；无匹配包保持上一态
缸体号 0 / min>max 不跑联动
手动作废后须先 H>Hmax 再 H<Hmin 才再开
计划 RTC 门闩：未对时绝不新触发；对时后仅当分钟补触发，不补过点计划
单次自毁（跑完或手动停都清使能）、每天 / 每周、同一分钟排队
计划到点不中止当前轮；当前轮结束后才跑队列；结束后立刻把联动判一次
DP8 脉冲删除；DP9 重写立刻重判
运行记录：泵实际导通 10 分钟落盘；对时后跨天左移；间隔秒不计入
出厂重置清业务留配对，DP7 回默认
仲裁表第 13 章逐条用例（见下）

P2 仲裁最小用例（必须写进测试笔记）

空闲 H<Hmin → 开始循环喷；PB1 停 → 保持停，即使仍低于 Hmin。
用例 1 之后先到 H>Hmax，再回到 H<Hmin，才再次开。
计划到点 → 用该条参数开一轮；跑完结束；若此时 H<Hmin 且未作废 → 联动再开。
计划轮未结束时再 PB1 停 → 保持停；单次计划使能被清；即使仍 H<Hmin → 不要被联动立刻打开。
手动一轮进行中，另一条计划到点 → 手动轮跑完后再跑计划，不插队中止。
未对时，计划配置使能也不触发。对时瞬间若刚好在开始时:分则补触发；过了该分钟不补。
上电 VM 有有效 DP7、暂无湿度 → 不喷；湿度到达后再按 11.3。
H 在 [Hmin, Hmax] → 保持上一态。
断连扫描丢包 → 不停喷（保持上一态）。
已连接写 DP6 使 H<Hmin → 开；断开后扫描到同一缸体更高湿度 H>Hmax → 停。
APP 写合法 DP7 → 中止当前轮并按新参数重开，联动作废。
间隔等待期间 DP1 仍为 1，绿灯仍闪，运行记录不加间隔秒。

19. `board_pin.h` 时序宏（实现时抄这份数）

#define BOARD_UART_TX_PIN         IO_PORTC_05
#define BOARD_KEY_SPRAY_PIN       IO_PORTB_01   /* 喷淋键，只短按 */
#define BOARD_KEY_PAIR_PIN        IO_PORTA_00   /* 配网键，5s / 12s */
#define BOARD_LED_RED_PIN         IO_PORTA_07   /* 红灯，低亮；与加热垫相同 */
#define BOARD_LED_GREEN_PIN       IO_PORTA_08   /* 绿灯，低亮；与加热垫相同 */
#define BOARD_PUMP_PWR_PIN        IO_PORTC_02   /* 泵 5V 供电，高导通 */
#define BOARD_PUMP_SW_PIN         IO_PORTA_06   /* 泵开关，高导通 */

#define BOARD_LED_ON_LEVEL        0
#define BOARD_PUMP_ON_LEVEL       1
#define BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL    0

#define BOARD_KEY_PAIR_MS         5000
#define BOARD_KEY_OTA_MS          12000
#define BOARD_PAIR_TIMEOUT_MS     (120u * 1000u)

#define BOARD_LED_FAST_ON_MS      100   /* 配网红灯快闪 */
#define BOARD_LED_FAST_OFF_MS     100
#define BOARD_LED_RECONN_ON_MS    500   /* 已配对未连接：红灯慢闪 */
#define BOARD_LED_RECONN_OFF_MS   500
#define BOARD_LED_SPRAY_ON_MS     500   /* 作业绿灯闪 */
#define BOARD_LED_SPRAY_OFF_MS    500
#define BOARD_LED_OTA_ON_MS       200
#define BOARD_LED_OTA_OFF_MS      200
#define BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS    200   /* 红绿交替半周期 */
#define BOARD_LED_PAIR_FAIL_HOLD_MS  3000

#define BOARD_ADV_SCAN_SLOT_MS    500   /* 重连广播 / 扫描各占一拍 */

#define BOARD_SPRAY_DEFAULT_DUR_S     10
#define BOARD_SPRAY_DEFAULT_COUNT     3
#define BOARD_SPRAY_DEFAULT_INTERVAL_S 3

#define BOARD_RUN_RECORD_DAYS     31
#define BOARD_RUN_RECORD_SAVE_SEC 600

20. 风险与不要擅自发挥的点

风险	要求
只开 PC2 或只开 PA6	禁止。泵接口必须成对
上电按 VM 自动喷	禁止。水会喷出来
灯脚写反（PA8 红 / PA7 绿）	禁止。本机与加热垫相同：PA8 绿 / PA7 红
抄加热垫互斥灯（开红关绿）	禁止。红绿独立，空闲不要关红灯
抄加热垫时间窗定时	禁止。本机是到点触发一轮
抄加热垫过零 / 继电器	禁止
湿度当温度、或温度参与开停	本版禁止
丢广播就停喷	禁止（已拍板保持上一态）
计划过点后对时补喷	禁止；只补「当前这一分钟」
计划到点插队中止手动轮	禁止；排队
生成协议再导回 LEN=128	禁止；必须 512
`app_main` 上电清配对进绑定	必须删
20ms ISR 写 VM / 切 BLE	禁止（风扇已踩过栈溢出）
一排裸 static / 排障史注释	禁止。≥2 个状态收进一个 `s_xxx`。详见第 0.1 节
协议 OTA stub 返回 OK 当已升级	注释标明未升级，或直接 `JB_OTA_STATE_ERR`
扫描时改 GATT 名	不要改 0x2A00；只解析对方 adv
把 DP1 理解成「某一只脚的电平」	DP1 是作业态，间隔期间仍为开
把 DP3 / DP4 当喷淋参数	禁止；参数只走 DP7 和计划自带字段
喷淋键上做 5s / 12s	禁止；配网只在 PA0

21. 给 WorkBuddy 的推荐开工顺序

改 MAX_PACKAGE_LEN=512。jb_product.c 只保留 DP 赋值，业务迁 app_*。删 app_main 上电强制配对。
board_pin.h + bsp_hw（双灯双键双脚泵）；UART TX=PC5。
从加热垫拷 usr_jb_main 框架、defer、pair、nvm 骨架；key 改两实例；LED 拷门夹双通道，事件表按第 6 章重写。
app_pump + app_spray：P0 验收单击默认 10/3/3、中途停、灯独立。
P1：DP1 / DP7、VM 不恢复开喷、忽略 DP、计划只存。
P2：app_th_scan、app_linkage、到点计划 + 排队、app_runrec、仲裁用例。

每一步都保持对应 BOARD_xxx_ENABLE 可关。提交前对照第 0.1 节：一个模块一个 s_xxx，注释写为什么，不要排障日记。

文档结束。 行为争议以本文第 5～14 章为准；字节布局以第 10.2 / 11.2 / 12.1 / 14.1 节为准。

39 KiB Raw Blame History Unescape Escape