添加普冉 PY32F040 OTA 双工程代码生成模板

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-08-18 18:59:56 +08:00
commit 331864dc64
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+/******************************************************************************
+ * @file    app_boot.c
+ * @brief   APP 启动流程（Bootloader 交接、时钟、IWDG、OTA 确认）
+ * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
+ * @date    2026.08.18
+ * @version V1.0.0
+ * @history
+ * - V1.0.0, 2026.08.18, cyWu, 从 main.c 拆出启动逻辑
+ ******************************************************************************/
+
+#include "app_boot.h"
+#include "application.h"
+#include "iwdg.h"
+#include "ota_ab.h"
+#include "main.h"
+
+/**
+ * @brief  从 Bootloader 跳转过来后，重新打开全局中断
+ *
+ * Bootloader 跳转 APP 前会 __disable_irq()，且函数跳转不会复位芯片，
+ * 因此 PRIMASK 仍为 1（中断关）。APP 第一件事须 __enable_irq()，
+ * 否则 SysTick / TIM6 / UART 等中断进不来，HAL_Delay、协议超时都会失效。
+ */
+static void app_boot_early_handover(void)
+{
+    __enable_irq();
+}
+
+/**
+ * @brief  配置 APP 系统时钟（HSI → PLL → SYSCLK）
+ *
+ * 与官网例程的差异：OscillatorType 故意不含 LSI。
+ * Bootloader 跳转前已启动 IWDG，IWDG 运行期间 LSI 被硬件锁定关不掉；
+ * 若在此配置 LSI OFF，HAL_RCC_OscConfig 会卡死等待 LSIRDY 变 0。
+ * LSI 由 IWDG 维持即可，APP 只配置 HSI/PLL 主时钟树。
+ */
+static void app_system_clock_config(void)
+{
+    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
+    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
+
+    /* 主时钟：HSI 24MHz → PLL，不含 LSI（见上方说明） */
+    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE | RCC_OSCILLATORTYPE_HSI | RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
+    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
+    RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1;
+    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_24MHz;
+    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_OFF;
+    RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_OFF;
+    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
+    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
+
+    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
+    {
+        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
+    }
+
+    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
+    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
+    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
+    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
+
+    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
+    {
+        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
+    }
+}
+
+/**
+ * @brief  双备份 OTA：新固件启动确认后，上报一次升级完成（0x34）
+ *
+ * 须在 app_Init() 之后调用（依赖 uartInit / jbInit）。
+ * ota_boot_check_confirm() 已将 Flash 置为 IDLE，0x34 仅为尽力通知云端；
+ * 发一次即可，丢帧由 jbSendOtaResult 内 SEND_MAX_NUM 重传兜底。
+ */
+static void app_boot_ota_report(void)
+{
+    uint8_t ver[3];
+
+    if (!ota_boot_check_confirm())
+    {
+        return;
+    }
+
+    ver[0] = JB_MCU_SW_VERSION_MAJOR;
+    ver[1] = JB_MCU_SW_VERSION_MINOR;
+    ver[2] = JB_MCU_SW_VERSION_PATCH;
+    (void)jbSendOtaResult(JB_OK, ver);
+    appPrintf(LOG_NOTIC, "OTA upgrade complete reported\r\n");
+}
+
+void app_startup(void)
+{
+    app_boot_early_handover();
+    HAL_Init();
+    iwdg_init();
+    app_system_clock_config();
+    app_Init();
+    app_boot_ota_report();
+}