PY32F040 OTA 开发框架

基于 PY32F040 的 OTA 双工程开发框架。Bootloader 与 App 是两个独立的 Keil 工程， 共用顶层 Shared/（OTA 契约）与 Drivers/（厂商 SDK）。

支持三种可配置 OTA 模式（Shared/ota_config.h）：

模式	说明
单备份	BAK 下载 → 校验 → 拷贝覆盖主区，最省 Flash
双备份 + RAM	A/B 交换，新固件崩溃可自动回滚
双备份 + 暂存区	A/B 交换 + Flash scratch，升级最快、掉电恢复最稳

协议对接 jb_protocol（0x30/0x32/0x34），用户层在 Protocol/jb_product.c 对接。

详细设计见 Doc/OTA_AB_双备份升级设计.md。

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目录结构

PY32F040开发框架/
├── App/                 APP 工程（链接 0x08003000）
│   ├── Src/             main.c / application.c / system_py32f040.c
│   ├── Core/            ota_ab / iwdg / app_boot / jb_uart 等
│   ├── Protocol/        jb_protocol + jb_product（协议与用户层）
│   ├── Utils/
│   └── MDK-ARM/         project.uvprojx
├── Bootloader/          Bootloader 工程（链接 0x08000000）
│   ├── Src/             boot_main.c
│   ├── Code/            flash.h（实现见 Shared/flash.c）
│   └── MDK-ARM/         Bootloader.uvprojx
├── Drivers/             厂商 HAL/CMSIS（只读，勿改）
├── Shared/              OTA 契约【单一真源】
│   ├── ota_config.h     三模式配置入口
│   ├── flash.c          状态区读写
│   ├── crc32.c/h        固件 CRC32
│   ├── iwdg_config.h    看门狗超时参数
│   └── log.h
├── tools/               构建与打包脚本
├── Output/              构建产物（git 忽略）
└── Doc/                 设计文档

两工程通过 ..\..\Shared、..\..\Drivers 引用共享层，彼此零依赖。

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快速开始

环境要求

• Keil MDK（含 PY32F040 器件包）
• Python 3（用于 tools/ 脚本，可选）

1) 一键构建

build.bat

或

python tools\build_all.py

产物输出到 Output/：

• bootloader.hex|bin — 0x08000000
• app.hex|bin — 0x08003000
• 末尾打印 app.bin 的 fwCrc32（0x30 请求需携带）

2) Keil 单独打开

工程	工程文件
Bootloader	Bootloader/MDK-ARM/Bootloader.uvprojx
App	App/MDK-ARM/project.uvprojx

3) 修改 OTA 模式

只改 Shared/ota_config.h 中的 OTA_BACKUP_MODE / OTA_SWAP_STRATEGY， 然后重新构建两工程（无需手动同步两份代码）。

4) 打包发给用户

tools\pack_bootloader.bat   → Output\bootloader_package.zip
tools\pack_app.bat          → Output\app_package.zip

zip 内布局：Bootloader|App/ + Drivers/ + Shared/ 平级。 对方解压后直接用 Keil 打开 .uvprojx 即可编译（已剔除 .o/.d 等中间产物）。

需解压整个 zip，保持相对目录结构，不要只拷贝子文件夹。

5) 出厂烧录

python tools\merge_hex.py   → Output\merged_single.hex

合并 Bootloader + App 为单一 hex。纯 OTA 远程升级只需 app.bin。

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关键注意点

• Shared/ 是唯一真源：改 OTA 布局/状态机只改此处；flash.h 两工程各有一份（适配各自头文件路径）。
• Drivers/ 只读：厂商 SDK，两工程共用，勿修改。
• 链接地址：由 Keil Target → ROM1（OCR_RVCT4）决定，须与 Shared/ota_config.h 的 OTA_RUN_ADDR_BASE（0x08003000）一致。
• .bat 脚本保持纯 ASCII：cmd 按 GBK 解析，含中文可能乱码。
• IWDG：Bootloader 跳转前启动看门狗；App 在 app_boot.c 中接管并喂狗，时钟配置不可关 LSI。

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开发入口（常用文件）

目的	文件
改 OTA 模式/布局	Shared/ota_config.h
OTA 下载逻辑	App/Core/ota_ab.c
协议 OTA 回调	App/Protocol/jb_product.c
Bootloader 状态机	Bootloader/Src/boot_main.c
App 启动流程	App/Core/app_boot.c
应用主循环	App/Src/application.c