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wuchuyuan d6c2c6dd52 调整自动模式顺序,调整版本号为1.0.1 2026-09-10 18:19:56 +08:00
wuchuyuanandCursor c7adda3711 修复切模式闪完多一闪,以及配对失败灯因休眠又慢又少。
切模式/配对快闪用优先级拦住待机绿,闪完同一拍衔上常亮;短灯效播完前禁睡,避免节拍被拉长。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-09-10 14:16:42 +08:00
wuchuyuan c141c7e0aa 修复了配网时进入休眠导致配网时间变成的问题,同时增加配网时间到了之后停止广播 2026-09-10 12:14:29 +08:00
wuchuyuan 5875d2a339 修复一下问题:
A用户绑定IPC和门夹弹力绳,分享给B用户;
A用户先进入门夹弹力绳页面,已唤醒玩具,B用户再进入页面
A用户退出页面下发休眠指令,B用户操作玩具,未提示操作成功/失败
2026-09-10 11:43:33 +08:00
wuchuyuan 026d6d5da7 1、开机按满 5s 绿灯先切配对快闪提示,松手才清绑定并进配网,继续按到 12s 仍可改道 OTA
2、app_led_init 提前到按键判定前,3s 常亮 / 5s 快闪 / 拒绝开机低电闪统一走灯效事件表,去掉开机阶段手搓 GPIO 闪烁
2026-08-27 20:19:57 +08:00
wuchuyuan 215e1be6bb 1、运行中空电关机改看显示百分比,到 5% 立刻停电机、关绿灯,红灯闪 5 下后再深睡,避免电压先掉、APP 还没到 5% 就关机
2、充电/放电电量缓冲加快,放电突变拦截先关掉,电量曲线满电点收到 4.12V
3、上电串口打印软硬件版本和编译时间
2026-08-27 11:40:57 +08:00
wuchuyuan fdb43011b7 1、低电 3.7V 只闪红灯不再 1 分钟后关机;电量低于约 5% 自动关机,未充电开机先闪 5 下红灯再睡回,只能充电后才能开机
2、自动/手动互相切换都闪 2 下灯;APP 发停止后再发自动模式可正常启动,手动残留停止不再挡住自动
3、自动模式 1~6 单次最长跑 10 分钟后回待机;关机时长按 12 秒进 OTA,OTA 期间红绿交替闪
2026-08-27 10:20:48 +08:00
wuchuyuanandCursor 3d445ae5c5 1、业务调度统一为 20ms 节拍,取消电机运转时的 1ms 高频定时器,避免配网后 BLE 收发与 1kHz 中断抢时序导致看门狗复位
2、调度器只保留可休眠/禁休眠两档,换向死区改由阈值检查判定,不再单独切 1ms 精度

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-08-26 17:16:08 +08:00
wuchuyuan 4ee0f86d13 1、Makefile 与 CodeBlocks 编译单元对齐,补 make pack / BURN_KEY,增加 build.bat 与固件打包脚本
2、下载脚本同时生成无 Key / 带 Key 镜像,USB 默认烧无 Key,build.bat key 烧带 Key
3、配对超时从 60s 改为 120s
4、增加需求文档
2026-08-26 17:06:28 +08:00
wuchuyuan 93c1943992 1、充电时不再叠待机绿灯;意外复位不再跳过 3s 开机按键判定
2、电机停转去掉反接刹车改自由滑行,避免电流冲击触发 LVD 复位;
3、关机直接 power_set_soft_poweroff,跳过耳机 SDK 优雅关机流程,按键关机从十几秒压到瞬间掉电
2026-08-25 20:05:59 +08:00
wuchuyuan 5e5f921a3a 添加音频智能语音功能配置,不添加待机功耗降不下去,现在LED亮着待机功耗有500多uA,LED灭着待机功耗有280uA,关机功耗8uA 2026-08-25 18:50:28 +08:00
wuchuyuan 5252471aca 优化程序架构 2026-08-25 14:59:39 +08:00
wuchuyuan d5ec6ecde0 功耗减低到900uA,还有优化空间,还要陈杰明那边支持一下 2026-08-25 11:16:54 +08:00
wuchuyuan e0f5da6f39 把静态库换成源码方便调试 2026-08-25 10:20:14 +08:00
wuchuyuan 0e6a93c12d 基本功能已完成,还差功耗和架构优化 2026-08-24 18:03:39 +08:00
wuchuyuan 81bd2f724d 生成了代码仓库 2026-08-21 18:41:42 +08:00