修改当前温度为WO,并编写需求规格书
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@@ -0,0 +1,645 @@
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# 电子开关-加热垫固件需求规格书
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| 项 | 内容 |
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| 产品 | 电子开关-加热垫(爬宠) |
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| 芯片 | JL7016 / AC7016C(BR28) |
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| 工程 | `电子开关-加热垫_soc_JieLi-JL7016` |
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| 产品码 | ProdtCode=`CBR1`,productCode=`PRCBR1` |
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| 协议 | 见宝 SOC 55AA,V1.0.0 |
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| 文档版本 | V1.0.0 |
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| 日期 | 2026.09.04 |
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| 作者 | cyWu |
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| 读者 | WorkBuddy / 固件开发 |
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| 参考工程 | `D:\Jianbao\Project\产品\爬宠\温湿度风扇\温湿度风扇_soc_JieLi-JL7016`(框架 / 按键分级 / 联动仲裁 / 定时 / 运行记录) |
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| 灯效参考 | `D:\Jianbao\Project\产品\宠物\门夹弹力绳\门夹弹力绳_soc_JieLi-JL7016`(红绿双通道、OTA 红绿交替) |
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> **V1.0.0(2026-09-04):** 首版共同理解。220V 常电继电器加热垫;过零切继电器;短按开关;开红关绿;5s 配对 / 12s OTA;DP0 加热开关;DP1–5 本版忽略;DP6 由 RO 改为 **WO**(连着时服务器下发当前温度);断连 500ms 重连广播 / 500ms 扫描风扇 `JBao-{缸体号}` 温湿度广播;联动只看温度回差;定时看使能/类型/星期/时分(Byte1 模式忽略);运行记录计实际吸合秒。加热垫本体恒温,闭合后不会过热。
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本文是 **已拍板的共同理解**,不是草稿。实现时以本文为准;DP 表以 `dp_definition.json` + 本文第 10.2 / 11.1 / 13.1 / 15 章为准。
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## 0. WorkBuddy 开干前必读(硬约束)
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1. **程序框架必须和温湿度风扇一致。** 组合根 `usr_jb_main.c`:20ms `usr_timer_tick`(硬件定时器中断)+ 500ms `usr_timer_loop`(BLE 任务上下文)。配对/OTA/写 VM 只准在任务上下文落地(`app_defer` / `app_function_loop`)。禁止在 20ms ISR 里 `syscfg_write`、切 BLE 广播、跑联动/定时引擎。
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2. **不要把业务算法写进 `jb_product.c`。** 只把 DP 写入 `gDevData` 并转调 `app_*`。
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3. **不要抄门夹的电池 / 低电 / 深睡开机判定。** 本机 220V 常电、无电池。**上电即开机**;拔电即关,无软关机。
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4. **不要抄风扇的 PWM 风扇 / 数码管 / AHT20 / 通风强力。** 执行器是继电器 + 过零;温度来自扫描或 DP6,不是本机传感器。
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5. **`MAX_PACKAGE_LEN` 必须为 256。** 生成值 128 装不下 DP17 `run_record`(124B)。已在 `jb_protocol.h` 改过,禁止再生成回 128。
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6. **DP6 `current_temp` 为 WO。** 已连接时服务器下发;设备不上报;断连扫描到的温度不填 DP6。已在 `dp_definition.json` / `jb_protocol.c` / `jb_product.c` 改过。
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7. **DP1–5 本版写忽略、不实现动作**(温控开关 / 温控时间 / 模式 / 最低最高温度)。DP18 心跳本版忽略。
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8. 每个模块必须能用 `board_pin.h` 的 `BOARD_xxx_ENABLE` **单独关掉** 仍能编过、能配网上报。
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9. 日志全部 **英文**。中文只出现在注释和本文。
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10. 编码风格对齐风扇 + 工程师规范:文件小写+下划线,`g_` / `s_` 前缀,枚举 `Pascal_t`,接口 `xxx_init` / `xxx_run` 或 tick / `xxx_get_status`。
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11. **现有工程是协议骨架。** 没有 `apps/usr_app`、没有 `board_pin.h`。`app_main.c` 里上电强制 `usr_goto_pair=1` **必须删掉**,改为上电进工作态(已配对走重连广播)。
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12. 调试 UART TX = **PC5**(本机无 AHT20,PC5 空闲)。关掉会与 PA1 / PA7 / PA8 / PB1 / PC3 冲突的 demo 外设。
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## 1. 产品一句话
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220V 常供电的爬宠加热垫:过零点吸合/断开继电器(避免打火),本地短按开关,BLE 连 APP。APP 可下发加热开关、1 条缸体联动配置、7 组定时。连着时用服务器下发的当前温度做联动;断连时扫描风扇的 `JBao-{缸体号}` 广播取温度。加热实际吸合的秒数记 31 天运行记录。垫体自身恒温,软件仍按 Tmin/Tmax 回差开停。
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## 2. 硬件资源
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### 2.1 引脚(以用户原理图说明 + 本文为准)
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| 功能 | MCU | 电平 / 说明 |
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|---|---|---|
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| 按键 | **PB1** `IO_PORTB_01` | 低电平按下(与风扇/门夹相同;若实测相反只改 `BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL`) |
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| 过零检测 | **PA1** `IO_PORTA_01` | 过零时跳变;**上升沿和下降沿都算**一次过零 |
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| 绿灯 | **PA8** `IO_PORTA_08` | **低电平亮** |
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| 红灯 | **PA7** `IO_PORTA_07` | **低电平亮** |
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| 继电器 | **PC3** `IO_PORTC_03` | **高电平导通**(加热开) |
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| 调试 UART TX | **PC5** `IO_PORTC_05` | 只发打印 |
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| 供电 | 220V 市电 → 隔离电源 3.3V | 无电池、无充电管理 |
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板级文件仍指向 `CONFIG_BOARD_JL701N_DEMO`。产品 GPIO **全部集中到** `apps/usr_periph/board_pin.h`,并改 `board_jl701n_demo_cfg.h`:
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```c
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#define TCFG_UART0_TX_PORT IO_PORTC_05
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```
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关掉与产品脚冲突的 demo 外设(IR 键占 PA8、PWM LED 等)。产品灯走 `app_led`,保持 `TCFG_PWMLED_ENABLE=DISABLE`。
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### 2.2 过零与继电器安全
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- 市电 50Hz:半波 10ms,双沿即约每 10ms 一次过零。
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- **开和关都必须等下一次过零沿再改 PC3**,禁止在过零窗口外切继电器(打火)。
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- GPIO 上电默认:**继电器关(PC3=0)**,再按 VM 恢复请求;若要开,等过零再吸合。
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- 过零 ISR 只允许:置沿标志 +(若有 pending)改继电器 GPIO。禁止写 VM / BLE / printf。
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- 超时见第 7.2 节。
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## 3. 软件架构(对齐风扇,删风扇/显示/传感,加继电器/过零/扫描)
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```
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apps/earphone/app_main.c
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└─ usr_rtc_init()
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└─ usr_jb_init() ← 唯一组合根
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bsp_hw_init()
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app_led_init() ← 灯效事件表最先装载
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jbInit() + userInit()
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(上电即开机:无按键等待)
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app_relay_init() / app_zc_init()
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app_arbiter_init()
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app_linkage_init() / app_timer_init() / app_runrec_init()
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app_th_scan_init()
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app_nvm_init() + app_nvm_load()
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app_function_init()
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user_key_init() + lock_if_held
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usr_timer_add(usr_timer_tick, 20ms, priority=1) ← 常驻,永不重挂
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```
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**20ms 业务节拍**(`usr_timer_tick`,硬件定时器中断上下文,禁止再开 1ms ISR):
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1. `jbTimerIrq()` × dt
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2. `user_key_scan` + `user_key_handle`
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3. `app_zc_poll`(过零超时 100ms 判定;真正切 GPIO 在过零 ISR)
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4. `app_function_poll`(同步 DP0 = 实际继电器态)
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5. `app_runrec_tick`(继电器已吸合则累加秒;满 10 分钟只打脏,不写 flash)
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6. `app_nvm_tick`(变化检测 + 500ms 防抖计时,不写 flash)
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7. `app_led_run`
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**priority 固定 1、只注册一次,不动态重挂**:220V 常电,不需要低功耗。
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`usr_timer_loop()`(BLE 500ms 任务上下文):`userHandle()`、`jbProtocolHandle()`、
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`app_th_scan_tick()`(断连时 500ms 重连广播 / 500ms 扫描交替)、
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`app_linkage_run()` / `app_timer_run()`、`app_runrec_rotate_if_needed()`、
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`app_function_loop()`(VM 落盘 + 配对/OTA 落地)。
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可直接复用风扇源码(拷贝后改引脚/事件表,不要改框架语义):
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| 复用 | 路径 | 改什么 |
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|---|---|---|
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| 按键 FSM | `key.c` / `key.h` / `key_manager.c` | 短按切加热;**按住 5s 配对 / 12s OTA** |
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| 配对会话 | `app_pair.c` | 120s 超时;灯效改双灯 |
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| 延后执行 | `app_defer.c` | 原样 |
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| NVM / 仲裁 / 运行记录 / 定时 | `app_nvm` / `app_arbiter` / `app_runrec` / `app_timer_task` | owner 从风扇档位改为继电器;定时动作改为开/关 |
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| 联动 | `app_linkage` | 开停条件改温度回差(第 10.3);温度源改扫描/DP6 |
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| RTC | `usr_rtc.c` | 原样 |
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| 协议骨架 | `usr_jb_proto` | 已生成;`MAX_PACKAGE_LEN=256`,DP6=WO |
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LED 底层 **拷门夹双通道**(`led.c` 打开 `ALTERNATING_BLINK_ENABLE`),不要用风扇单灯裁剪版。事件表按第 6 章。
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**不要拷贝:** `app_battery.c`、`app_boot.c`、`app_power.c`、`app_fan.c`、`app_disp.c`、`app_th.c`、`app_mode.c`、`app_th_adv.c`、充电 GPIO、CT1642、AHT20。
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## 4. 模块开关(独立使能 / 屏蔽调试)
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全部放 `apps/usr_periph/board_pin.h`。`0` 时:对应 `init/run` 直接 return,GPIO 不配,日志打一次 `xxx disabled`。
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```c
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#define BOARD_LED_ENABLE 1
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#define BOARD_KEY_ENABLE 1
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#define BOARD_RELAY_ENABLE 1
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#define BOARD_ZC_ENABLE 1 /* 过零;=0 时继电器请求仍超时路径强制关,禁止无过零硬开 */
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#define BOARD_LINKAGE_ENABLE 1
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#define BOARD_TIMER_ENABLE 1 /* P0/P1 可先 0 */
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#define BOARD_TH_SCAN_ENABLE 1 /* 断连扫描;P0/P1 可 0 */
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#define BOARD_RUNREC_ENABLE 1
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#define BOARD_NVM_ENABLE 1 /* P0 可 0 */
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```
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P0 建议先 `LINKAGE/TIMER/TH_SCAN/RUNREC/NVM=0`,台上只验按键、双灯、过零继电器。
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## 5. 电源与按键
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### 5.1 上电 / 断电
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- **上电直接进入工作态**,无需按键。流程对齐风扇 5.1:`bsp_hw_init` → `app_led_init` → `jbInit/userInit` → 各 `app_*_init` → `app_nvm_load` → `user_key_init` + `user_key_lock_if_held` → 20ms 节拍。
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- **关机 = 拔电。** 无软关机、无深睡开机判定。
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- 上电若键仍按着:只锁**短按**(防一上电就切加热),不锁 5s/12s。
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- 设备工作态恒开机。DP0 是 **加热开关**(不是风扇那种预留 power)。
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- 无电池、无充电逻辑。
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- **冷启动继电器:** GPIO 先保持关;加载 VM 后按上次 `heat_switch` 恢复请求;若为开则等过零再吸合。温度没到之前联动不改它(第 13 章)。
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### 5.2 按住分级(运行态,与风扇同一套时序)
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| 按住时长 | 行为 |
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|---|---|
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| < 5000 ms 松开 | 短按:切换加热(见 5.3) |
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| 满 5000 ms(仍按住) | **只**切配对提示灯(绿灯 100ms 快闪),**不清绑定** |
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| 满 5s 后、12s 前松开 | 提交配对:`usr_goto_pair_mode()` + `app_pair_start()` 120s |
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| 满 12000 ms(到点即触发) | 进 OTA,不等松手;同时撤销本次配对 |
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配对刻意不在 5s 到点提交 —— 用户可能继续按到 12s 进 OTA。
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⚠ 20ms ISR 只准置标志 + 切灯效。清绑定与 `usr_app_ota_init` 延后到 `app_function_loop()`。
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### 5.3 开机态按键
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| 事件 | 行为 |
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|---|---|
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| 短按(<5s 松开) | 切换加热请求(开↔关),走手动抢权(第 12 章),同步 DP0 |
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| 按住 5s 后松开 | 清绑定 + 进配对 |
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| 按住 12s | 进 OTA |
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OTA 进行中:忽略短按和再次 5s/12s。配对进行中:短按仍可切加热。
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## 6. LED(红绿双灯,低亮)
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加热开 = 红灯亮绿灯灭;加热关 = 红灯灭绿灯亮。灯表示 **继电器实际状态**(过零完成之后),不是 pending 请求。
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| 事件 | 图案 | 优先级(高者覆盖) |
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|---|---|---|
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| OTA | 红绿交替,200ms 半周期,直到升级结束/复位 | 最高 |
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| 按住满 5s / 配对中 | 绿灯 100ms 亮 / 100ms 灭(红灯灭) | 高 |
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| 配对成功 | 可保持绿灯常亮 3s,再回到「跟继电器」 | 高 |
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| 配对失败 | 红绿交替 3s,然后回到「跟继电器」 | 高 |
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| 加热开(实际吸合) | 红灯常亮,绿灯灭 | 低 |
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| 加热关 | 绿灯常亮,红灯灭 | 低 |
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优先级高→低:**OTA → 配对/5s 将配网/配对结果 → 平时跟继电器**。
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## 7. 继电器 + 过零
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### 7.1 接口
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- `app_relay_init` / `app_relay_request(uint8_t on)` / `app_relay_get_actual()` / `app_relay_get_request()`。
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- `on=1`:pending 开,等过零后 PC3=1。
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- `on=0`:pending 关,等过零后 PC3=0。
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- DP0 上报 **实际吸合状态**(`app_relay_get_actual()`),让 APP 看见过零完成。
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### 7.2 过零超时(100ms)
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双沿都算过零。从 pending 置位起:
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| 请求 | 100ms 内无过零 | 行为 |
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|---|---|---|
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| 关 | 强制 PC3=0 | `fault_code=2`(设备故障) |
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| 开 | **不吸合**,保持关 | 清 pending 开,`fault_code=2` |
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`BOARD_ZC_ENABLE=0`:禁止走「无过零硬开」;关请求仍允许强制断开(安全)。台上可用示波器看 PA1,再用宏强制超时路径。
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过零恢复后:新的请求仍按第 7.1 走;`fault_code` 在下一次成功过零切变后清 0(P2 实现)。P0 可先打日志。
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## 8. 温度来源(无本机传感器)
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内部统一用 `temp_x10`(0.1℃,有符号)。联动比较见 10.3。
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| 场景 | 温度从哪来 | 扫描 | DP6 |
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|---|---|---|---|
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| BLE 已连接 | 服务器写 DP6(int16×0.1 → float) | **停** | WO 收下,不存 VM,不上报 |
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| BLE 断连且已配对 | 扫描风扇自定义广播 | **500ms 扫描 / 500ms 重连广播** 交替 | 扫描值 **不写** DP6 |
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| 未配对 / 配对中 / OTA | 不扫描 | 重连或绑定/OTA 广播 | — |
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湿度:广播里有,本版 **不参与开停**,只可打日志。
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### 8.1 风扇侧广播格式(只读约定,加热垫不发这种包)
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风扇 `app_th_adv.c`:
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- Complete Local Name:`JBao-{tank_id}`(十进制,无前导零),例如缸体 1 → `JBao-1`
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- Manufacturer `0xFFFF` 后 3 字节:`[配置版本 uint8][温度 int8 ℃][湿度 uint8 %]`
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加热垫匹配规则:
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1. 名字等于 `JBao-` + 本机 DP8 缸体编号(uint16 十进制)。
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2. 配置版本等于 DP8 Byte6。
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3. 两者都满足才更新 `temp_x10 = 温度int8 * 10`。
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4. 名字不对、版本不对、解析失败:**当没收到**,保持上一温度和上一加热态(第 10.3 / Q6)。
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缸体编号为 0:视为无有效联动,不扫描匹配。
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### 8.2 500ms 时隙
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断连已配对:
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```
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tick 偶数:见宝重连广播(encode4reconn)
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tick 奇数:关广播、开扫描 ≤500ms,回调里滤 JBao- 前缀
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已连接 / 配对 / OTA:退出该交替,回到风扇同款 adv 策略
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```
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实现时若协议栈不能真正双角色并发,**必须时分**,不允许「边广播边扫」把时序写死成阻塞。
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温度丢失(长时间无匹配包):**保持上一态**,不因丢包关加热(垫体恒温,闭合不会过热)。
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## 9. 本版不用的模式 / 温控 DP
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| DP | 本版 |
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|---|---|
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| 1 温控开关 | 写忽略 |
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| 2 温控时间 | 写忽略 |
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| 3 模式 | 写忽略;定时 Byte1 同样忽略 |
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| 4 / 5 最低最高温度 | 写忽略(阈值只在 DP8 联动 20B 里) |
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无通风/强力状态机,无 `app_mode`。
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## 10. 联动引擎
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设备只有 **1 条** 20 字节联动配置(DP8)。不改 DP3。
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### 10.1 有效配置
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同时满足才跑联动开停:
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- 缸体编号 ≠ 0(Byte0–1,uint16 大端)
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- `Tmin ≤ Tmax`
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- `BOARD_LINKAGE_ENABLE=1`
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否则视为无联动:不自动开;若原先是联动占着加热则关掉。
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湿度 min/max、配置版本:整包 20B 原样落盘。湿度 **不参与开停**。版本只用于扫描匹配(8.1)。Byte7–19 预留,逻辑忽略。
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### 10.2 20 字节布局(DP8 `linkage_config`)
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| 偏移 | 字段 | 编码 |
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|---|---|---|
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| Byte0–1 | 缸体编号 | uint16 **大端** |
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| Byte2 | 最低温度 `Tmin` | 有符号 int8,单位 ℃ |
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| Byte3 | 最高温度 `Tmax` | 有符号 int8,单位 ℃ |
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| Byte4 | 最低湿度 `Hmin` | uint8 %,只存不用 |
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| Byte5 | 最高湿度 `Hmax` | uint8 %,只存不用 |
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| Byte6 | 配置版本 | uint8,扫描匹配用 |
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| Byte7–19 | 预留 | 只存不用 |
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比较用 `temp_x10`:`T < Tmin` ⇔ `temp_x10 < Tmin * 10`;`T > Tmax` ⇔ `temp_x10 > Tmax * 10`。**等于不算越界**,走「中间维持上一态」。
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已连接:`temp_x10 = (int16_t)(gDevData.current_temp * 10)`。断连扫描:int8 ℃ × 10。尚无任何有效温度:联动不改继电器(保持上电恢复值 / 上一态)。
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### 10.3 开停(只看温度)
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在有效配置、未被手动作废、仲裁允许联动、且已有有效温度时,每个 500ms 任务 tick 判一次:
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| 条件 | 动作 |
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|---|---|
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| `T < Tmin` | 请求开加热,**不改其它 DP** |
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| `T > Tmax` | 请求关加热 |
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| `Tmin ≤ T ≤ Tmax`(含等于) | **保持上一态** |
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过热关、过冷开。本产品恒温垫,软件仍执行 `T > Tmax` 关。
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### 10.4 联动删除(DP7)
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| 写入 | 行为 |
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|---|---|
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| 0 | 无操作 |
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| 1 | 清 RAM + VM 里 20 字节;若当前是联动占着加热 → 关;然后把 `linkage_delete` **清回 0** 再上报(脉冲) |
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### 10.5 APP 重写 DP8
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`memcpy` 20 字节 → 存 VM → **清手动作废标志** → 立刻按新阈值重判(有有效温度时)。缸体编号写成 0:按无效配置,联动占着则关。
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---
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## 11. 定时引擎(P2,7 组)
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### 11.1 8 字节
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| 偏移 | 字段 |
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|---|---|
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| Byte0 | 使能 |
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| Byte1 | 模式 | **本版忽略**(仍原样存 VM) |
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| Byte2 | 类型:0=单次,1=每天,2=每周 |
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| Byte3 | 星期位图 Bit0=周一 … Bit6=周日(仅类型 2) |
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| Byte4 | 开始小时 0~23 |
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| Byte5 | 开始分钟 0~59 |
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| Byte6 | 结束小时 |
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| Byte7 | 结束分钟 |
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- 窗开始沿:请求 **开** 继电器。
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- 窗结束沿:请求 **关** 继电器,然后立刻按第 10.3 判一次联动。
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||||
- 窗内保持开(直到被手动打断,见第 12 章)。
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||||
- 支持跨午夜:22:00→06:00 = 当晚 22 点到次日 6 点。
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- 类型 1:每天该窗。
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- 类型 2:仅位图置位的星期;跨午夜以 **开始时刻所在的本地星期** 判断。
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- 类型 0 单次:结束时刻过后把 **Byte0 清 0 并写 VM**。
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- 多组重叠:任一窗内即开;所有窗都结束才走结束关。
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### 11.2 RTC 门闩(强制,与风扇相同)
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```
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usr_rtc_get_time() 失败 → 全部定时不执行(等同 time_en=0)
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仅 BLE 已连接但从未对时 → 同上
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对时成功瞬间 → 立刻补判:若当前落在某条有效窗内,进入该窗(开加热)
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```
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无电池,拔电后 RTC 丢失。开机后必须等 APP/网关 `usr_rtc_set_from_unix` 成功。
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`time_en=0`:所有窗立刻视为结束(关加热),再按 10.3 补判联动。
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## 12. 仲裁(唯一决策表)
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优先级 **高 → 低**:
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1. **手动**:短按、APP 写 DP0
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2. **定时窗**(RTC 有效且 `time_en=1` 且当前落在窗内)
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3. **联动**(有效配置且本 tick 满足开/关条件)
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| 冲突 | 胜者 | 副作用 |
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|---|---|---|
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| 手动 vs 正在跑的定时 / 联动 | 手动 | 若原是联动占着 → **本轮联动作废**(RAM,不写 VM) |
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| 手动 vs 定时窗 | 手动 | 本窗剩余时间不再自动抢回;等到下一窗开始沿或下次对时补窗 |
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| 定时窗 vs 联动 | 定时 | 窗内联动不开、不关;窗结束收口后立刻按 10.3 重判 |
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| 联动 vs 空闲 | 联动 | 开则请求开,关则请求关 |
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作废标志不存 VM。
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**手动作废后的再武装:** 必须先走到第 10.3 的「关」条件(`T > Tmax`),再重新出现 `T < Tmin`,才允许联动再开。作废期间丢广播仍保持上一态。
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||||
**冷启动:** 作废标志是 RAM,上电为空。VM 恢复的加热态先执行;有有效温度且无定时窗占用时,允许联动按 10.3 立刻改。
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||||
`time_en` 写成 0:立刻停定时(窗结束语义)。无联动总开关;无效配置 / DP7 删除即停联动。
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## 13. 持久化(VM)
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存(冷启动保留):
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- `heat_switch`(上次加热请求;上电按此恢复)
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- `linkage_config`(20B)
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- `time_en`、`time_config1~7`(各 8B,含被忽略的 Byte1)
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||||
- `fault_en`、`alarm_en`(若有写入)
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||||
- `run_record`:31 × uint32 秒 + slot[0] 对应的本地日期(对时后才有意义)
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不存:
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- DP1–5、DP6 当前温度、联动作废标志、过零 pending
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- `linkage_delete`(脉冲)
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||||
- BLE 三元组(`CFG_USER_PAIR_INFO`,出厂重置 **不清**)
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||||
上电:加载上述字段,继电器按上次 `heat_switch` 恢复(开则等过零),再让联动按第 12 章冷启动规则判(无温度则不动)。
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||||
首次上电(VM 无效):加热关,联动 20B 全 0,定时全 0,`time_en=0`,31 天运行记录全 0。
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写 VM 时机:
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- APP 改联动/定时、单次定时自毁、加热稳定变化:500ms 防抖
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- 运行记录:累计吸合满 **10 分钟** 写一次;**跨天旋转时立刻写**
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||||
### 13.1 运行记录(DP17 `run_record`,RO,124B)
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31 天 × 4 字节,每格 uint32 **大端**,单位秒:
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| 偏移 | 含义 |
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|---|---|
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| Byte0–3 | 今天加热垫运行总秒数 |
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| Byte4–7 | 昨天 |
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| … | … |
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| Byte120–123 | 前 30 天 |
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||||
**什么叫在运行:** 过零后继电器 **实际已吸合**(`app_relay_get_actual()==1`)。pending 开但还没过零 **不算**。手动 / 定时 / 联动只要真正吸合都算。
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||||
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||||
**日期轴:** 与风扇相同 —— 未对时只往 slot[0] 加、不旋转;对时后按本地日历左移;掉电再上电先灌 VM。
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||||
**落盘:** 每累计运行满 600 秒写一次 VM。跨天立刻写。拔电接受最多丢不满 10 分钟的秒数。
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`BOARD_RUNREC_ENABLE=0`:不累加、DP17 报全 0。
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## 14. 出厂重置(DP23 写 1)
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- **清全部业务 VM**(第 13 章列表,含联动 20B 与 31 天运行记录)。
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||||
- **保留 BLE 配对,不断开、不软复位。**
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||||
- RAM 中加热关,联动/定时停止,作废标志清掉。
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||||
- 换机:运行中 **按住 5s 后松手** 清配对进绑定广播(见 5.2)。
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## 15. BLE / DP 行为摘要
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||||
身份:`CBR1` / `PRCBR1`。帧格式见 `jb_protocol.h`(`MAX_PACKAGE_LEN=256`)。
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| DP | 处理 |
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|---|---|
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||||
| 0 heat_switch | 写则手动抢权,请求开/关(等过零)。上报实际吸合 |
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| 1–5 | 本版写忽略 |
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||||
| 6 current_temp | **WO**。已连接时服务器下发 → 更新联动用温度。不上报。断连扫描不填 |
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||||
| 7 linkage_delete | 第 10.4 节,脉冲 |
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||||
| 8 linkage_config | 20 字节 memcpy + 存 VM + 第 10.5 节立刻重判 |
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||||
| 9 time_en | 见第 11 章 |
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||||
| 10–16 time_config | 8 字节 + 存 VM;Byte1 忽略 |
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||||
| 17 run_record | RO,由 `app_runrec` 填 124B,禁止 APP 写 |
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||||
| 18 heartbeat | 本版忽略 |
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||||
| 19 fault_en | 原样存,P0 不做位级过滤 |
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||||
| 20 fault_code | 0 无 / 1 温度异常(本版不上报) / **2 过零超时等设备故障** |
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||||
| 21 alarm_en | 原样存 |
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||||
| 22 alarm_code | 保持 0 |
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||||
| 23 factory_reset | 第 14 章 |
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||||
| 24–26 reserva | 存 RAM,可不实现动作 |
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OTA:运行态按住 12s 走 `usr_app_ota_init`(任务上下文,红绿交替)。协议 OTA(`jbOnOtaNotify`)**P2 可继续 stub**,禁止假装升级成功后擦用户区。
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||||
配对超时 120s,失败保持开机,灯回「跟继电器」。
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||||
断连已配对:500ms 见宝重连广播 ↔ 500ms 扫描(第 8.2)。绑定广播仍用 `CBR1` / `PRCBR1`,不要改成 `JBao-` 名(那是风扇温湿度窗)。
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## 16. 建议文件清单(新建,风扇已有的拷贝改)
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```
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apps/usr_periph/
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board_pin.h # 引脚、时序、BOARD_xxx_ENABLE
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bsp_hw.c/.h # LED 双通道 / KEY / 继电器 GPIO
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bsp_zc.c/.h # PA1 双沿中断,过零回调
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usr_rtc.c/.h # 已有则保留
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apps/usr_app/
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||||
key.c/.h, key_manager.c/.h # 拷风扇;短按切加热 + 5s/12s
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||||
led.c/.h, led_manager.c/.h # 拷门夹双通道 + 红绿交替
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||||
app_led.c/.h # 第 6 章事件表;含 5s 将配网
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||||
app_defer.c/.h # 拷风扇
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||||
app_pair.c/.h # 拷风扇,灯效改双灯
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||||
app_relay.c/.h # 请求 / 实际 / pending
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||||
app_th_scan.c/.h # 500ms 交替扫描 JBao-{tank}
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||||
app_linkage.c/.h # 第 10 章温度回差
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||||
app_runrec.c/.h # 实际吸合计秒
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||||
app_timer_task.c/.h # 第 11 章;动作改为开/关
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||||
app_nvm.c/.h
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||||
app_function.c/.h
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app_arbiter.c/.h
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```
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||||
`usr_jb_main.c` 只编排,不写算法。禁止引入 `app_fan` / `app_disp` / `app_th` / `app_mode`。
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## 17. 分阶段交付与验收
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### P0 — 台上 Bring-up(不依赖 APP)
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**目标:** 按键、双灯、过零继电器可独立验证。
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- [ ] `board_pin.h` + UART TX=PC5,打印正常
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- [ ] 插电即开机(不按键,绿灯常亮,继电器关)
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||||
- [ ] 短按:继电器在过零沿才变;开红关绿
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||||
- [ ] 示波器:PA1 过零沿与 PC3 边沿对齐(差应在亚毫秒级,禁止随便 delay 后切)
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||||
- [ ] 模拟过零丢失:关请求 100ms 强关;开请求 100ms 保持关(可宏强制)
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||||
- [ ] 按住满 5s → 绿灯 100ms 快闪;松手 → 清绑定进配对
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||||
- [ ] 按住满 5s 不松手到 12s → 不进配对,红绿交替进 OTA
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- [ ] 长按进配对/OTA 后不复位(动作走任务上下文)
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||||
- [ ] 上电强制 `usr_goto_pair=1` 已删除
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**P0 关闭:** `BOARD_LINKAGE/TIMER/TH_SCAN/RUNREC/NVM_ENABLE=0`
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### P1 — 最小产品闭环
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- [ ] 5s 配对,APP 能写 DP0 开关加热(过零后灯和继电器一致,DP0 报实际态)
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- [ ] 短按同步上报 DP0
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||||
- [ ] VM:改加热后断电,重新上电按上次开关恢复(开则等过零再吸合)
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||||
- [ ] DP1–5 写忽略;设备不关、继电器不跟这五个 DP
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||||
- [ ] DP6 WO:APP/服务器能写下当前温度;设备全量上报 **不含** DP6
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||||
- [ ] 定时 7 组 + `time_en` 能存;`BOARD_TIMER_ENABLE=0` 时不执行
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- [ ] `MAX_PACKAGE_LEN=256`,APP 能读完整 124B 运行记录(本阶段记录可仍为 0)
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### P2 — 自动化
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- [ ] 断连:500ms 重连广播 / 500ms 扫描;已连接停扫描
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- [ ] 匹配 `JBao-{缸体号}` 且版本相同才更新温度;湿度不参与开停
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||||
- [ ] 联动:`T<Tmin` 开,`T>Tmax` 关,中间保持;无匹配包保持上一态
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||||
- [ ] 缸体号 0 / min>max 不跑联动
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||||
- [ ] 手动作废后须先 `T>Tmax` 再 `T<Tmin` 才再开
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||||
- [ ] 定时 RTC 门闩:未对时绝不跑;对时后补窗
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||||
- [ ] 跨午夜、单次自毁、每天/每周、多组重叠
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||||
- [ ] 定时窗开始开、结束关,结束立刻把联动判一次;Byte1 忽略
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||||
- [ ] DP7 脉冲删除;DP8 重写立刻重判
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||||
- [ ] 运行记录:实际吸合 10 分钟落盘;对时后跨天左移
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||||
- [ ] 出厂重置清业务留配对
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||||
- [ ] 过零超时 `fault_code=2`
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||||
- [ ] 仲裁表第 12 章逐条用例(见下)
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### P2 仲裁最小用例(必须写进测试笔记)
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1. 空闲 `T<Tmin` → 加热开;短按关 → 保持关,即使仍低于 Tmin。
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||||
2. 用例 1 之后先到 `T>Tmax`,再回到 `T<Tmin`,才再次开。
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||||
3. 定时窗开始 → 开;窗未结束前保持开;结束时刻关;若此时 `T<Tmin` → **联动再开**。
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||||
4. 定时窗内再短按关 → 保持关到窗结束也不要被定时抢回;窗结束若已被手动作废且仍 `T<Tmin` → **不要**被联动立刻打开。
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||||
5. 未对时,定时配置使能也不动作。对时后若在窗内立即开。
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||||
6. 上电 VM 为开、暂无温度 → 保持开(等过零吸合);温度到达后再按 10.3。
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||||
7. `T` 在 [Tmin, Tmax] → 保持上一态。
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||||
8. 断连扫描丢包 → 不关加热(保持上一态)。
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||||
9. 已连接写 DP6 使 `T<Tmin` → 开;断开后扫描到同一缸体更高温度 `T>Tmax` → 关。
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---
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## 18. `board_pin.h` 时序宏(实现时抄这份数)
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```c
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#define BOARD_UART_TX_PIN IO_PORTC_05
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||||
#define BOARD_KEY_PIN IO_PORTB_01
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||||
#define BOARD_ZC_PIN IO_PORTA_01
|
||||
#define BOARD_LED_GREEN_PIN IO_PORTA_08
|
||||
#define BOARD_LED_RED_PIN IO_PORTA_07
|
||||
#define BOARD_RELAY_PIN IO_PORTC_03
|
||||
|
||||
#define BOARD_LED_ON_LEVEL 0
|
||||
#define BOARD_RELAY_ON_LEVEL 1
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||||
#define BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL 0
|
||||
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||||
#define BOARD_KEY_PAIR_MS 5000
|
||||
#define BOARD_KEY_OTA_MS 12000
|
||||
#define BOARD_PAIR_TIMEOUT_MS (120u * 1000u)
|
||||
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||||
#define BOARD_LED_FAST_ON_MS 100
|
||||
#define BOARD_LED_FAST_OFF_MS 100
|
||||
#define BOARD_LED_OTA_ON_MS 200
|
||||
#define BOARD_LED_OTA_OFF_MS 200
|
||||
#define BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS 200 /* 红绿交替半周期 */
|
||||
#define BOARD_LED_PAIR_FAIL_HOLD_MS 3000
|
||||
|
||||
#define BOARD_ZC_TIMEOUT_MS 100
|
||||
#define BOARD_ADV_SCAN_SLOT_MS 500 /* 重连广播 / 扫描各占一拍 */
|
||||
|
||||
#define BOARD_RUN_RECORD_DAYS 31
|
||||
#define BOARD_RUN_RECORD_SAVE_SEC 600
|
||||
```
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## 19. 风险与不要擅自发挥的点
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| 风险 | 要求 |
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|---|---|
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| 无过零硬切继电器 | 禁止。打火会烧触点 |
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| 开请求过零丢失仍吸合 | 禁止。只允许关路径超时强关 |
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||||
| 抄风扇「过热开吹」 | 禁止。本机是过冷开、过热关 |
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||||
| 湿度参与开停 | 本版禁止 |
|
||||
| 丢广播就关加热 | 禁止(已拍板保持上一态) |
|
||||
| 生成协议再导回 DP6=RO / LEN=128 | 禁止;以本文 + 当前源码为准 |
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| `app_main` 上电清配对进绑定 | 必须删 |
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| 20ms ISR 写 VM / 切 BLE | 禁止(风扇已踩过栈溢出) |
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| 协议 OTA stub 返回 OK 当已升级 | 注释标明未升级 |
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| 扫描时改 GATT 名 | 不要改 0x2A00;只解析对方 adv |
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| 门夹 USB 插入直通开机 / 电池逻辑 | 禁止移植 |
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| 把加热开理解成「设备开机灯」 | 开机后关加热是绿灯,不是灭灯 |
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## 20. 给 WorkBuddy 的推荐开工顺序
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1. 确认 `MAX_PACKAGE_LEN=256`、DP6=WO(本节交付已改协议文件)。`jb_product.c` 只保留 DP 赋值,业务迁 `app_*`。
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2. `board_pin.h` + `bsp_hw` + `bsp_zc`;删 `app_main` 上电强制配对。
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||||
3. 从风扇拷 `usr_jb_main` 框架、key、defer、pair、nvm 骨架;LED 拷门夹双通道。
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||||
4. `app_relay`:短按 + DP0 + 过零;P0 验收灯和沿。
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5. P1:VM 恢复加热、DP1–5 忽略、定时只存。
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||||
6. P2:`app_th_scan`、`app_linkage`、`app_timer`、`app_runrec`、仲裁用例。
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||||
每一步都保持对应 `BOARD_xxx_ENABLE` 可关。
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||||
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||||
**文档结束。** 行为争议以本文第 5~13 章为准;字节布局以第 10.2 / 11.1 / 13.1 节为准。
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||||
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