P1和P2已开发完成并验证了大部分功能都没问题

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2026-09-07 18:50:35 +08:00
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commit 862ce10b90
18 changed files with 1525 additions and 370 deletions
@@ -60,6 +60,8 @@
/* usr_le_code 库钩子:由静态库导出,供 RCSP BLE 栈回调,非应用层公开 API */ /* usr_le_code 库钩子:由静态库导出,供 RCSP BLE 栈回调,非应用层公开 API */
extern void usr_le_data_recieve(u8* data,u16 len); extern void usr_le_data_recieve(u8* data,u16 len);
extern void usr_ble_adv_init(); extern void usr_ble_adv_init();
/* app_th_scan 钩子:杰理扫描上报为 GAP 0xE2packet[2] 起 adv_report_t */
extern void app_th_scan_report_event(u8 *packet, u16 size);
#if 1 #if 1
extern void printf_buf(u8 *buf, u32 len); extern void printf_buf(u8 *buf, u32 len);
#define log_info printf #define log_info printf
@@ -373,6 +375,11 @@ static void cbk_packet_handler(uint8_t packet_type, uint16_t channel, uint8_t *p
case HCI_EVENT_ENCRYPTION_CHANGE: case HCI_EVENT_ENCRYPTION_CHANGE:
log_info("HCI_EVENT_ENCRYPTION_CHANGE= %d\n", packet[2]); log_info("HCI_EVENT_ENCRYPTION_CHANGE= %d\n", packet[2]);
break; break;
case GAP_EVENT_ADVERTISING_REPORT:
/* 与 le_wireless_mic_client 相同:packet[2] 起为 adv_report_t */
app_th_scan_report_event(packet, size);
break;
} }
break; break;
} }
@@ -231,7 +231,8 @@ const int config_btctler_le_roles = (LE_ADV | LE_SLAVE);
const uint64_t config_btctler_le_features = LE_ENCRYPTION; const uint64_t config_btctler_le_features = LE_ENCRYPTION;
#else #else
const int config_btctler_le_roles = (LE_ADV | LE_SLAVE); /* 加热垫断连要扫风扇 JBao-* 广播:必须带 LE_SCAN,否则 ble_op_scan_enable2 无效果 */
const int config_btctler_le_roles = (LE_ADV | LE_SLAVE | LE_SCAN);
const uint64_t config_btctler_le_features = LE_ENCRYPTION| LE_DATA_PACKET_LENGTH_EXTENSION | LE_2M_PHY; const uint64_t config_btctler_le_features = LE_ENCRYPTION| LE_DATA_PACKET_LENGTH_EXTENSION | LE_2M_PHY;
#endif #endif
#else #else
+14 -1
View File
@@ -136,11 +136,20 @@ void usr_on_key_ota_start(void)
} }
/** /**
* @brief 出厂重置:清业务 VM/RAM,保留 BLE 配对 * @brief 出厂重置:清业务 VM/RAM,保留 BLE 配对(规格书 14 章)
* @note VM 由 app_nvm_reset 全清(含 4 个 item);RAM 清加热请求、
* 联动 20B、定时 7 组、31 天运行记录与各使能。不断开、不软复位。
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_function_factory_reset(void) void app_function_factory_reset(void)
{ {
uint8_t i;
uint8_t *tm[7] = {
gDevData.time_config1, gDevData.time_config2, gDevData.time_config3,
gDevData.time_config4, gDevData.time_config5, gDevData.time_config6,
gDevData.time_config7
};
app_nvm_reset(); app_nvm_reset();
app_relay_request(0); app_relay_request(0);
app_arbiter_init(); app_arbiter_init();
@@ -148,6 +157,7 @@ void app_function_factory_reset(void)
app_timer_init(); app_timer_init();
app_runrec_reset(); app_runrec_reset();
gDevData.heat_switch = 0; gDevData.heat_switch = 0;
gDevData.factory_reset = 0;
gDevData.linkage_delete = 0; gDevData.linkage_delete = 0;
gDevData.time_en = 0; gDevData.time_en = 0;
gDevData.fault_en = 0; gDevData.fault_en = 0;
@@ -156,5 +166,8 @@ void app_function_factory_reset(void)
gDevData.alarm_code = 0; gDevData.alarm_code = 0;
memset(gDevData.linkage_config, 0, BOARD_LINKAGE_CFG_LEN); memset(gDevData.linkage_config, 0, BOARD_LINKAGE_CFG_LEN);
memset(gDevData.run_record, 0, sizeof(gDevData.run_record)); memset(gDevData.run_record, 0, sizeof(gDevData.run_record));
for (i = 0; i < 7; i++) {
memset(tm[i], 0, 8);
}
log_info("factory reset: business vm cleared, pairing kept\n"); log_info("factory reset: business vm cleared, pairing kept\n");
} }
+230 -41
View File
@@ -1,126 +1,315 @@
/****************************************************************************** /******************************************************************************
* @file app_linkage.c * @file app_linkage.c
* @brief CBR1 联动引擎骨架(P0BOARD_LINKAGE_ENABLE=0 * @brief CBR1 联动引擎(规格书第 10 章 + 第 12 章仲裁):只看温度回差
* @author cyWu <1917507415@qq.com> * @author cyWu <1917507415@qq.com>
* @date 2026.09.04 * @date 2026.09.04
* @version V1.0.0,P2 填充实现(规格书第 10 章) * @version V1.0.1
* @history
* - V1.0.1, 2026.09.04, cyWu, 过热关不再限 owner==LINKAGEVM 恢复/手动开的垫
* 过热时也能关(10.3 + 再武装语义,用例 6/2)
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, P2 完整实现(P0/P1 为骨架)
*
* @note 开停只看温度(10.3,本垫过冷开 / 过热关,与风扇相反):
* temp_x10 < Tmin*10 → 请求开加热(T<Tmin,过冷)
* temp_x10 > Tmax*10 → 请求关加热(T>Tmax,过热)
* [Tmin,Tmax](含等于)→ 保持上一态(回差)
* 温度源(8 章):BLE 已连接 = 服务器 DP6set_connected_temp);
* 断连已配对 = 扫描 JBao-{tank}set_scan_temp);丢包保持上一态。
* 无任何有效温度 → 联动不改继电器(10.2)。
*
* 手动作废(12 章,RAM 不落 VM):须先走到「关」条件(T>Tmax)
* 再重新出现 T<Tmin 才允许联动再开;重写 DP8 清手动作废并立刻重判。
*
* ⚠ 判定只在 usr_timer_loop500ms 任务上下文)与 DP8 写路径执行,
* 不提供 20ms 中断接口。温度 setter 由 jb_productDP6)与
* app_th_scan(扫描回调)在任务上下文调用。
******************************************************************************/ ******************************************************************************/
#include <string.h>
#include "system/includes.h" #include "system/includes.h"
#include "app_linkage.h" #include "app_linkage.h"
#include "app_arbiter.h"
#include "app_relay.h" #include "app_relay.h"
#include "app_nvm.h"
#include "jb_product.h"
#include "board_pin.h" #include "board_pin.h"
#define LOG_TAG_CONST APP #define LOG_TAG_CONST APP
#define LOG_TAG "[LINK]" #define LOG_TAG "[APP_LKG]"
#define LOG_INFO_ENABLE #define LOG_INFO_ENABLE
#include "debug.h" #include "debug.h"
static void linkage_disabled_once(void) /** 20B 配置解析结果(规格书 10.2;湿度/版本/预留只存不用) */
{ typedef struct {
static uint8_t s_logged; uint16_t tank_id; /**< Byte0-1 大端,0=无效 */
int8_t tmin; /**< Byte2 ℃ */
int8_t tmax; /**< Byte3 ℃ */
} LinkageCfg_t;
if (!s_logged) { /** 联动运行时(RAM;温度与作废标志均不落 VM) */
s_logged = 1; typedef struct {
log_info("app_linkage disabled (P2)\n"); int16_t temp_x10; /**< 联动用温度(0.1℃,有符号) */
uint8_t temp_valid; /**< 1=收到过任意来源的有效温度 */
uint8_t voided; /**< 1=被手动作废,须先到「关」条件再武装 */
} LinkageCtx_t;
static LinkageCtx_t s_lk;
/**
* @brief 解析 20B 配置并判定有效性(10.1:缸体≠0 且 Tmin≤Tmax
* @param c 20B 配置
* @param out 解析结果
* @return 1=有效
*/
static uint8_t lk_parse(const uint8_t *c, LinkageCfg_t *out)
{
out->tank_id = (uint16_t)(((uint16_t)c[0] << 8) | c[1]);
out->tmin = (int8_t)c[2];
out->tmax = (int8_t)c[3];
if (out->tank_id == 0) {
return 0;
}
if (out->tmin > out->tmax) {
return 0;
}
return 1;
}
/**
* @brief 联动让出加热:仅当联动正占着时才关(手动/定时占着不动)
* @return 无
*/
static void lk_stop(void)
{
if (app_arbiter_linkage_active()) {
app_arbiter_linkage_release();
app_relay_request(0);
log_info("linkage stop, heat=0\n");
} }
} }
/** /**
* @brief 初始化联动 * @brief 初始化联动引擎
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_linkage_init(void) void app_linkage_init(void)
{ {
#if BOARD_LINKAGE_ENABLE #if !BOARD_LINKAGE_ENABLE
/* P2: 清作废标志(配置由 app_nvm_load 灌) */ log_info("linkage disabled\n");
#else return;
linkage_disabled_once();
#endif #endif
memset(&s_lk, 0, sizeof(s_lk));
log_info("linkage init\n");
} }
/** /**
* @brief 500ms 任务上下文跑联动 * @brief 核心判定(幂等,10.3 + 12 章)
* @param dt 距上次调用的毫秒数 * @note 步骤:无效配置 → 联动占着则关;无有效温度 → 不动;
* 走到「关」条件清作废(再武装);作废期间不动作;
* 仲裁定时窗占用时不插嘴;否则按回差开/关。
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_linkage_run(uint16_t dt) static void lk_reeval(void)
{ {
#if BOARD_LINKAGE_ENABLE LinkageCfg_t cfg;
(void)dt; uint8_t valid = lk_parse(gDevData.linkage_config, &cfg);
/* P2: 有效配置 + 未作废 + 有温度 → 按 10.3 请求开/关 */ uint8_t hot; /* T > Tmax:过热,关条件 */
#else uint8_t cold; /* T < Tmin:过冷,开条件 */
(void)dt;
#endif /* 10.1:无效配置(缸体 0 / min>max)→ 不自动开;原先联动占着则关掉 */
if (!valid) {
lk_stop();
return;
}
/* 10.2:尚无任何有效温度 → 联动不改继电器(保持上电恢复值/上一态) */
if (!s_lk.temp_valid) {
return;
}
hot = (s_lk.temp_x10 > (int16_t)cfg.tmax * 10) ? 1 : 0;
cold = (s_lk.temp_x10 < (int16_t)cfg.tmin * 10) ? 1 : 0;
/* 12 章再武装:先走到「关」条件(T>Tmax)→ 清作废;
* 之后重新出现 T<Tmin 才允许再开。等于 Tmax/Tmin 都不算越界 */
if (hot) {
if (s_lk.voided) {
log_info("linkage rearmed (T>Tmax reached)\n");
}
s_lk.voided = 0;
}
if (s_lk.voided) {
return; /* 作废期间保持上一态,不动作 */
}
/* 12 章仲裁:定时窗占着(ARB_OWNER_TIMER)时联动不开不关,
* 窗结束收口后由 app_timer 调 reeval 补判 */
if (app_arbiter_get_owner() == ARB_OWNER_TIMER) {
return;
}
if (cold) {
/* 10.3 开:T<Tmin 过冷 → 请求开加热 */
if (app_arbiter_linkage_take()) {
if (!app_relay_get_request()) {
app_relay_request(1);
log_info("linkage open (cold), heat=1\n");
}
}
} else if (hot) {
/* 10.3 过热关:走到 T>Tmax 一律关,与谁开的无关——上电 VM 恢复的
* 加热(owner=NONE,用例 6)或手动开的垫子在过热时都要能关;
* 手动作废在本 tick 已先清(再武装语义,见上)。定时窗占用时前面
* 已 return,不插嘴;删除/无效配置路径仍走 lk_stop(只关联动的) */
if (app_arbiter_linkage_active()) {
app_arbiter_linkage_release();
}
if (app_relay_get_request()) {
app_relay_request(0);
log_info("linkage overheat close, heat=0\n");
}
}
/* 否则 [Tmin,Tmax](含等于):保持上一态(回差) */
} }
/** /**
* @brief 立刻重判(APP 重写 DP8 / 定时收口) * @brief 立刻按第 10.3 节重判一次(DP8 重写 / 定时收口后调用
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_linkage_reeval(void) void app_linkage_reeval(void)
{ {
#if !BOARD_LINKAGE_ENABLE #if !BOARD_LINKAGE_ENABLE
linkage_disabled_once(); return;
#endif #endif
lk_reeval();
} }
/** /**
* @brief DP7 联动删除(脉冲 * @brief 推进联动引擎(500ms,任务上下文
* @param dt 距上次调用的毫秒数
* @return 无
*/
void app_linkage_run(uint16_t dt)
{
#if !BOARD_LINKAGE_ENABLE
(void)dt;
return;
#endif
(void)dt; /* 本模块不计时:每拍完整重判 */
lk_reeval();
}
/**
* @brief DP7 联动删除写 1(脉冲):清 RAM+VM 20B;联动占着则关
* @note gDevData.linkage_delete 由调用方清回 0(脉冲);引擎关掉也落盘
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_linkage_delete(void) void app_linkage_delete(void)
{ {
#if !BOARD_LINKAGE_ENABLE memset(gDevData.linkage_config, 0, BOARD_LINKAGE_CFG_LEN);
linkage_disabled_once(); app_nvm_mark_dirty();
#if BOARD_LINKAGE_ENABLE
s_lk.voided = 0;
lk_stop(); /* 10.4:若联动占着加热 → 关 */
#endif #endif
log_info("linkage config deleted\n");
} }
/** /**
* @brief APP 重写 DP8 * @brief APP 重写 DP8memcpy 已完成):存 VM + 清手动作废 + 立刻重判
* @note 引擎关掉也落盘;重判只在 BOARD_LINKAGE_ENABLE=1 时执行(10.5
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_linkage_set_config(void) void app_linkage_set_config(void)
{ {
#if !BOARD_LINKAGE_ENABLE app_nvm_mark_dirty();
linkage_disabled_once(); #if BOARD_LINKAGE_ENABLE
s_lk.voided = 0; /* 10.5:清手动作废标志 */
lk_reeval(); /* 立刻按新阈值重判(有有效温度时) */
#endif #endif
log_info("linkage_config stored\n");
} }
/** /**
* @brief 手动作废本轮联动(仲裁器转调;P0 无联动,空操作 * @brief 手动作废本轮联动(短按/DP0 触发,仲裁器唯一转调点
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_linkage_void(void) void app_linkage_void(void)
{ {
#if !BOARD_LINKAGE_ENABLE #if !BOARD_LINKAGE_ENABLE
/* P0:无联动引擎,无事可做 */ return;
#endif #endif
if (!s_lk.voided) {
s_lk.voided = 1;
log_info("linkage voided by manual\n");
}
} }
/** /**
* @brief 配置是否有效 * @brief 配置是否有效10.1
* @return 1=有效 * @return 1=有效
*/ */
uint8_t app_linkage_is_valid(void) uint8_t app_linkage_is_valid(void)
{ {
return 0; /* P0:无有效配置 */ LinkageCfg_t cfg;
return lk_parse(gDevData.linkage_config, &cfg);
} }
/** /**
* @brief 缸体编号 * @brief 缸体编号(Byte0-1 大端;引擎关掉也可读,供扫描匹配用)
* @return tank_id * @return 缸体编号,0=未配
*/ */
uint16_t app_linkage_get_tank_id(void) uint16_t app_linkage_get_tank_id(void)
{ {
return 0; return (uint16_t)(((uint16_t)gDevData.linkage_config[0] << 8) |
gDevData.linkage_config[1]);
} }
/** /**
* @brief 配置版本 * @brief 联动配置版本Byte6;扫描匹配用)
* @return 版本 * @return 配置版本
*/ */
uint8_t app_linkage_get_cfg_ver(void) uint8_t app_linkage_get_cfg_ver(void)
{ {
return 0; return gDevData.linkage_config[6];
}
/**
* @brief BLE 已连接:服务器 DP6 温度(℃ float)→ 联动温度
* @param degc 服务器下发物理量(floatscale=0.1 已还原,如 28.5
* @return 无
*/
void app_linkage_set_connected_temp(float degc)
{
s_lk.temp_x10 = (int16_t)(degc * 10.0f);
s_lk.temp_valid = 1;
log_info("linkage temp from dp6: %.1f C\n", (double)degc);
}
/**
* @brief 断连扫描:匹配到 JBao-{tank} 广播 → 联动温度
* @param degc 风扇广播温度 int8(单位 ℃)
* @return 无
*/
void app_linkage_set_scan_temp(int8_t degc)
{
int16_t x10 = (int16_t)degc * 10;
if (s_lk.temp_valid && (s_lk.temp_x10 == x10)) {
return;
}
s_lk.temp_x10 = x10;
s_lk.temp_valid = 1;
log_info("linkage temp from scan: %d C\n", degc);
}
/**
* @brief 是否已有任何有效温度
* @return 1=有
*/
uint8_t app_linkage_has_temp(void)
{
return s_lk.temp_valid;
} }
+20
View File
@@ -73,4 +73,24 @@ uint16_t app_linkage_get_tank_id(void);
*/ */
uint8_t app_linkage_get_cfg_ver(void); uint8_t app_linkage_get_cfg_ver(void);
/**
* @brief BLE 已连接:服务器下发 DP6 温度(℃ float)→ 联动温度
* @param degc 服务器下发物理量(如 28.5)
* @return 无
*/
void app_linkage_set_connected_temp(float degc);
/**
* @brief 断连扫描:匹配到 JBao-{tank} 广播 → 联动温度(℃ int8)
* @param degc 风扇广播温度 int8(单位 ℃)
* @return 无
*/
void app_linkage_set_scan_temp(int8_t degc);
/**
* @brief 是否已有任何有效温度(连接 DP6 或扫描匹配到过)
* @return 1=有;0=尚无温度(联动不动作)
*/
uint8_t app_linkage_has_temp(void);
#endif /* __APP_LINKAGE_H__ */ #endif /* __APP_LINKAGE_H__ */
+334 -32
View File
@@ -1,123 +1,425 @@
/****************************************************************************** /******************************************************************************
* @file app_nvm.c * @file app_nvm.c
* @brief CBR1 VM 持久化P1 起)heat_switch / linkage 20B / time_en / * @brief CBR1 VM 持久化:heat_switch / linkage 20B / time_en /
* time_config1~7 / run_record 31天 / fault_en / alarm_en * time_config1~7 / run_record 31天 / fault_en / alarm_en
* @author cyWu <1917507415@qq.com> * @author cyWu <1917507415@qq.com>
* @date 2026.09.04 * @date 2026.09.04
* @version V1.0.0P0 = 空骨架(BOARD_NVM_ENABLE=0P1 填充) * @version V1.1.0
* @history
* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, P1 完整实现(4 item 存取 + 加热请求恢复)
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, P0 空骨架
* *
* @note ⚠ 写 flash 只能在任务上下文(app_nvm_flush / app_nvm_save), * @note VM item 分配在 syscfg 用户自定义区 [1~49]syscfg_id.h 已占用
* 20ms 中断上下文只允许 app_nvm_tick 打脏。 * CFG_USER_PAIR_INFO=2 / TIM_FLAG=3 / VM_ALARM*=4~24 /
* DEVICE_STA=25 / PLAN_INFO1=26 / BATTERY_LEVEL=27),
* 本产品从 28 开始:
* CFG_USER_CBR1_STATE =28 状态(magic+ver+heat_switch+en10B
* CFG_USER_CBR1_LINKAGE =29 联动配置 linkage_config20BP2 写)
* CFG_USER_CBR1_TIME =30 定时配置 time_config[7][8]56B
* CFG_USER_CBR1_RUNREC =31 运行记录 31×uint32 + slot0 日期(128B
* 拆 4 个 item:改加热只擦写 10B 小 item,不重写配置区,减少 flash
* 磨损;首次上电(magic/ver 不符)保持 gDevData 全 0 默认。
*
* 落盘基准 = 加热**请求**app_relay_get_request,规格书 13 章"上次
* 加热请求"),不是实际吸合态;上电按它恢复请求、等过零再吸合。
*
* ⚠ 上下文硬约束:usr_timer_add 回调在硬件定时器中断上下文
* (栈极小),app_nvm_tick 只能做变化检测与防抖计时,**绝对禁止
* 调 syscfg_write**VM 擦写 flash 栈用量大 → 栈溢出软复位)。
* 真正写入由 app_nvm_flush() 在 usr_timer_loop(任务上下文)执行。
* nvm_write_item 的比较缓冲必须 static(放栈上会撑爆中断栈)。
******************************************************************************/ ******************************************************************************/
#include "system/includes.h" #include <string.h>
#include "app_nvm.h" #include "app_nvm.h"
#include "app_relay.h"
#include "app_defer.h"
#include "app_runrec.h"
#include "jb_product.h"
#include "board_pin.h" #include "board_pin.h"
#include "system/includes.h"
#include "syscfg_id.h"
#define LOG_TAG_CONST APP #define LOG_TAG_CONST APP
#define LOG_TAG "[APP_NVM]" #define LOG_TAG "[APP_NVM]"
#define LOG_ERROR_ENABLE
#define LOG_INFO_ENABLE #define LOG_INFO_ENABLE
#include "debug.h" #include "debug.h"
static void nvm_disabled_once(void) /* ── VM item id(用户区 1~49 内申请)── */
{ #define CFG_USER_CBR1_STATE 28
static uint8_t s_logged; #define CFG_USER_CBR1_LINKAGE 29
#define CFG_USER_CBR1_TIME 30
#define CFG_USER_CBR1_RUNREC 31
if (!s_logged) { #define CBR1_VM_MAGIC 0xCB01
s_logged = 1; #define CBR1_VM_VER 1
log_info("app_nvm disabled (P1)\n"); #define CBR1_VM_DEBOUNCE_MS 500 /* 加热/使能稳定变化防抖(规格书 13 章) */
/** 状态 item10 字节) */
typedef struct {
uint16_t magic; /**< CBR1_VM_MAGIC */
uint8_t ver; /**< CBR1_VM_VER */
uint8_t heat_switch;/**< 上次加热请求(DP0;上电按此恢复) */
uint8_t time_en; /**< DP9 定时总开关 */
uint8_t fault_en; /**< DP19 */
uint8_t alarm_en; /**< DP21 */
uint8_t rsv[2]; /**< 对齐到 10B */
} __packed Cbr1StateVm_t;
/** 联动配置 item20 字节,DP8 原样落盘) */
typedef struct {
uint8_t linkage_config[BOARD_LINKAGE_CFG_LEN];
} __packed Cbr1LinkageVm_t;
/** 定时配置 item56 字节) */
typedef struct {
uint8_t time_config[7][8];
} __packed Cbr1TimeVm_t;
/** 运行记录 item124B 秒数 + 4B slot0 日期) */
typedef struct {
uint8_t run_record[APP_RUNREC_PACK_LEN]; /**< 31 × uint32 大端 */
uint32_t slot0_date; /**< slot[0] 对应本地日期 yyyymmdd */
} __packed Cbr1RunrecVm_t;
#if BOARD_NVM_ENABLE
/** NVM 运行时:防抖落盘 + 已落盘状态快照(变化检测基准) */
typedef struct {
uint8_t dirty; /**< 1=防抖计时中 */
uint16_t deb_ms; /**< 防抖累计毫秒 */
uint8_t last_req; /**< 上次已同步到 VM 的加热请求 */
uint8_t last_time_en; /**< 上次已同步到 VM 的定时总开关 */
} AppNvmCtx_t;
static AppNvmCtx_t s_nvm;
#endif
/**
* @brief 从 gDevData 收集定时配置到 VM 结构
* @param out 输出结构
* @return 无
*/
static void nvm_collect_time(Cbr1TimeVm_t *out)
{
const uint8_t *src[7] = {
gDevData.time_config1, gDevData.time_config2, gDevData.time_config3,
gDevData.time_config4, gDevData.time_config5, gDevData.time_config6,
gDevData.time_config7
};
uint8_t i;
for (i = 0; i < 7; i++) {
memcpy(out->time_config[i], src[i], 8);
} }
} }
/** /**
* @brief 初始化(P1:校验 VM 有效性) * @brief 写单个 item:先读回比较,内容相同跳过,避免无谓擦写 flash
* @param item_id VM item id
* @param buf 新数据
* @param len 数据长度(≤128,比较缓冲大小)
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_nvm_init(void) static void nvm_write_item(u16 item_id, void *buf, u16 len)
{
/* static:比较缓冲不放栈上(省 128B 栈);本函数只在任务上下文调用,无重入 */
static uint8_t old[128];
if (len > sizeof(old)) {
log_error("nvm item %d len %d too big\n", item_id, len);
return;
}
if (syscfg_read(item_id, old, len) == len) {
if (memcmp(old, buf, len) == 0) {
return; /* 没变化,不擦写 */
}
}
if (syscfg_write(item_id, buf, len) > 0) {
log_info("nvm item %d saved %dB\n", item_id, len);
} else {
log_error("nvm item %d write fail\n", item_id);
}
}
/**
* @brief 写状态 itemheat_switch/time_en/使能)
* @return 无
*/
static void nvm_write_state(void)
{
Cbr1StateVm_t st;
memset(&st, 0, sizeof(st));
st.magic = CBR1_VM_MAGIC;
st.ver = CBR1_VM_VER;
st.heat_switch = app_relay_get_request();
st.time_en = gDevData.time_en ? 1 : 0;
st.fault_en = gDevData.fault_en;
st.alarm_en = gDevData.alarm_en;
nvm_write_item(CFG_USER_CBR1_STATE, &st, sizeof(st));
}
/**
* @brief 写联动配置 item20B 原样落盘;P1 恒 0P2 由 DP8 写入)
* @return 无
*/
static void nvm_write_linkage(void)
{
Cbr1LinkageVm_t lf;
memcpy(lf.linkage_config, gDevData.linkage_config, BOARD_LINKAGE_CFG_LEN);
nvm_write_item(CFG_USER_CBR1_LINKAGE, &lf, sizeof(lf));
}
/**
* @brief 写定时配置 item
* @return 无
*/
static void nvm_write_time(void)
{
Cbr1TimeVm_t tf;
nvm_collect_time(&tf);
nvm_write_item(CFG_USER_CBR1_TIME, &tf, sizeof(tf));
}
/**
* @brief 写运行记录 item31 格秒数 + slot0 日期)
* @return 无
*/
static void nvm_write_runrec(void)
{
Cbr1RunrecVm_t rf;
app_runrec_pack(rf.run_record);
rf.slot0_date = app_runrec_get_slot0_date();
nvm_write_item(CFG_USER_CBR1_RUNREC, &rf, sizeof(rf));
}
/**
* @brief 同步"已落盘状态"快照为当前值(save/load 后调用)
* @return 无
*/
static void nvm_sync_snapshot(void)
{ {
#if BOARD_NVM_ENABLE #if BOARD_NVM_ENABLE
/* P1: 校验 VM 有效性 */ s_nvm.last_req = app_relay_get_request();
#else s_nvm.last_time_en = gDevData.time_en ? 1 : 0;
nvm_disabled_once();
#endif #endif
} }
/** /**
* @brief 立即保存全部业务字段(任务上下文 * @brief 初始化:校验 VM 有效性并打日志(数据加载在 app_nvm_load
* @return 无
*/
void app_nvm_init(void)
{
#if !BOARD_NVM_ENABLE
log_info("nvm disabled\n");
return;
#else
Cbr1StateVm_t st;
int ret = syscfg_read(CFG_USER_CBR1_STATE, &st, sizeof(st));
if ((ret == (int)sizeof(st)) && (st.magic == CBR1_VM_MAGIC) && (st.ver == CBR1_VM_VER)) {
log_info("nvm init, vm valid v%d (heat=%d time_en=%d)\n",
st.ver, st.heat_switch, st.time_en);
} else {
log_info("nvm init, vm invalid (ret=%d), use defaults\n", ret);
}
memset(&s_nvm, 0, sizeof(s_nvm));
app_defer_cancel(APP_DEFER_NVM_SAVE);
#endif
}
/**
* @brief 立即保存全部业务字段
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_nvm_save(void) void app_nvm_save(void)
{ {
#if !BOARD_NVM_ENABLE #if !BOARD_NVM_ENABLE
nvm_disabled_once(); return;
#else
nvm_write_state();
nvm_write_linkage();
nvm_write_time();
nvm_write_runrec();
s_nvm.dirty = 0;
s_nvm.deb_ms = 0;
app_defer_cancel(APP_DEFER_NVM_SAVE);
nvm_sync_snapshot();
#endif #endif
} }
/** /**
* @brief 立即保存运行记录 item(跨天旋转用) * @brief 立即保存运行记录(跨天旋转用,任务上下文
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_nvm_save_runrec(void) void app_nvm_save_runrec(void)
{ {
#if !BOARD_NVM_ENABLE #if !BOARD_NVM_ENABLE
nvm_disabled_once(); return;
#else
nvm_write_runrec();
#endif #endif
} }
/** /**
* @brief 从 VM 加载业务字段并应用(开机调用) * @brief 从 VM 加载并应用(开机由 usr_jb_init 调用)
* @note 加热恢复 = 按上次**请求**恢复(等过零吸合,规格书 13 章 / 5.1);
* 联动/定时/运行记录回填 gDevData。VM 无效(首次上电)保持全 0 默认。
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_nvm_load(void) void app_nvm_load(void)
{ {
#if BOARD_NVM_ENABLE #if !BOARD_NVM_ENABLE
/* P1: heat_switch 恢复 + linkage/timer/run_record 回填 gDevData */ return;
#else #else
nvm_disabled_once(); Cbr1StateVm_t st;
Cbr1LinkageVm_t lf;
Cbr1TimeVm_t tf;
Cbr1RunrecVm_t rf;
uint8_t i;
if ((syscfg_read(CFG_USER_CBR1_STATE, &st, sizeof(st)) != (int)sizeof(st))
|| (st.magic != CBR1_VM_MAGIC) || (st.ver != CBR1_VM_VER)) {
log_info("nvm load: no valid vm, defaults (heat=0)\n");
return;
}
/* 联动配置回填 gDevData(引擎由 BOARD_LINKAGE_ENABLE 决定是否跑) */
if (syscfg_read(CFG_USER_CBR1_LINKAGE, &lf, sizeof(lf)) == (int)sizeof(lf)) {
memcpy(gDevData.linkage_config, lf.linkage_config, BOARD_LINKAGE_CFG_LEN);
}
/* 定时配置回填 gDevData(只存不跑时也要回填,P1 验收) */
if (syscfg_read(CFG_USER_CBR1_TIME, &tf, sizeof(tf)) == (int)sizeof(tf)) {
uint8_t *dst[7] = {
gDevData.time_config1, gDevData.time_config2, gDevData.time_config3,
gDevData.time_config4, gDevData.time_config5, gDevData.time_config6,
gDevData.time_config7
};
for (i = 0; i < 7; i++) {
memcpy(dst[i], tf.time_config[i], 8);
}
}
/* 运行记录回填 RAM(13.1:掉电再上电先把 31 格灌回来) */
if (syscfg_read(CFG_USER_CBR1_RUNREC, &rf, sizeof(rf)) == (int)sizeof(rf)) {
app_runrec_unpack(rf.run_record);
app_runrec_set_slot0_date(rf.slot0_date);
}
gDevData.time_en = st.time_en ? 1 : 0;
gDevData.fault_en = st.fault_en;
gDevData.alarm_en = st.alarm_en;
/* 上电按上次加热请求恢复(开则等过零再吸合;无过零由 app_relay 超时兜底) */
app_relay_request(st.heat_switch ? 1 : 0);
nvm_sync_snapshot(); /* 恢复值即为已落盘值,同步基准 */
log_info("nvm load v%d: heat=%d time_en=%d\n",
st.ver, st.heat_switch, st.time_en);
#endif #endif
} }
/** /**
* @brief 业务节拍(中断上下文):变化检测 + 防抖计时,不写 flash * @brief 业务节拍:做加热请求/总开关变化检测 + 防抖计时,**不执行写入**
* @param dt 距上次调用的毫秒数 * @param dt 距上次调用的毫秒数
* @note ⚠ 本函数跑在 usr_timer_add 的 20ms 回调里 = **硬件定时器中断上下文**
* (异步接口,栈极小)。这里只允许做轻量比较与计时;真正的
* syscfg_write 由 app_nvm_flush() 在 usr_timer_loop(任务上下文)执行。
* 曾在此直接调 app_nvm_save 导致栈溢出软复位。
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_nvm_tick(uint16_t dt) void app_nvm_tick(uint16_t dt)
{ {
#if !BOARD_NVM_ENABLE #if !BOARD_NVM_ENABLE
(void)dt; (void)dt;
return;
#else
uint8_t req = app_relay_get_request();
uint8_t time_en = gDevData.time_en ? 1 : 0;
if ((req != s_nvm.last_req) || (time_en != s_nvm.last_time_en)) {
s_nvm.last_req = req;
s_nvm.last_time_en = time_en;
s_nvm.dirty = 1;
s_nvm.deb_ms = 0; /* 变化重新计满防抖窗口 */
}
if (!s_nvm.dirty) {
return;
}
s_nvm.deb_ms = (uint16_t)(s_nvm.deb_ms + dt);
if (s_nvm.deb_ms >= CBR1_VM_DEBOUNCE_MS) {
s_nvm.deb_ms = 0;
s_nvm.dirty = 0;
app_defer_request(APP_DEFER_NVM_SAVE); /* 只置标志:真正落盘在 app_nvm_flush */
}
#endif #endif
} }
/** /**
* @brief 任务上下文落盘:防抖满后真正写 VM(500ms loop 调用) * @brief 任务上下文落盘:防抖满后真正写 VM(由 usr_timer_loop 500ms 调用)
* @note 必须且只能在**非中断上下文**调用(sys_timer 回调 / BLE 线程 /
* app_core 任务)。VM 擦写 flash 栈用量大,禁止放进 20ms 业务节拍。
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_nvm_flush(void) void app_nvm_flush(void)
{ {
#if !BOARD_NVM_ENABLE #if !BOARD_NVM_ENABLE
nvm_disabled_once(); return;
#else
if (!app_defer_take(APP_DEFER_NVM_SAVE)) {
return;
}
app_nvm_save();
#endif #endif
} }
/** /**
* @brief 标记业务字段有变化,防抖计时归零 * @brief 标记业务字段有变化,防抖计时归零(重新计满防抖窗口才写)
* @note 任务上下文调用(APP 下行改配置:定时/使能/故障告警使能)
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_nvm_mark_dirty(void) void app_nvm_mark_dirty(void)
{ {
#if !BOARD_NVM_ENABLE #if BOARD_NVM_ENABLE
nvm_disabled_once(); s_nvm.dirty = 1;
s_nvm.deb_ms = 0;
#endif #endif
} }
/** /**
* @brief 出厂重置:清全部业务 VM(保留 BLE 配对) * @brief 出厂重置:清全部业务 VM(保留 BLE 配对,规格书第 14 章
* @note 4 个 item 写全 0 → magic 失效,下次开机走首次上电默认值;
* BLE 配对三元组在 CFG_USER_PAIR_INFOitem 2),不受影响
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_nvm_reset(void) void app_nvm_reset(void)
{ {
#if !BOARD_NVM_ENABLE #if !BOARD_NVM_ENABLE
nvm_disabled_once(); return;
#else
Cbr1StateVm_t st;
Cbr1LinkageVm_t lf;
Cbr1TimeVm_t tf;
Cbr1RunrecVm_t rf;
memset(&st, 0, sizeof(st));
memset(&lf, 0, sizeof(lf));
memset(&tf, 0, sizeof(tf));
memset(&rf, 0, sizeof(rf));
syscfg_write(CFG_USER_CBR1_STATE, &st, sizeof(st));
syscfg_write(CFG_USER_CBR1_LINKAGE, &lf, sizeof(lf));
syscfg_write(CFG_USER_CBR1_TIME, &tf, sizeof(tf));
syscfg_write(CFG_USER_CBR1_RUNREC, &rf, sizeof(rf));
s_nvm.dirty = 0;
s_nvm.deb_ms = 0;
app_defer_cancel(APP_DEFER_NVM_SAVE);
log_info("nvm factory reset, business vm cleared (pairing kept)\n");
#endif #endif
} }
+1 -1
View File
@@ -46,7 +46,7 @@ void app_nvm_save_runrec(void);
/** /**
* @brief 从 VM 加载业务字段并应用(开机调用): * @brief 从 VM 加载业务字段并应用(开机调用):
* mode/fan_gear 恢复、联动/定时/运行记录回填 gDevDatamode 从周期头开跑 * heat_switch 请求恢复(开则等过零吸合)、联动/定时/运行记录回填 gDevData
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_nvm_load(void); void app_nvm_load(void);
+2
View File
@@ -97,6 +97,8 @@ void app_relay_zc_edge(void)
return; /* 无 pending,仅记录过零(由 app_zc 管超时) */ return; /* 无 pending,仅记录过零(由 app_zc 管超时) */
} }
relay_apply(s_relay.request); relay_apply(s_relay.request);
/* 7.2:下一次成功过零切变后清设备故障(RAM 写,ISR 安全) */
gDevData.fault_code = 0;
} }
/** /**
+215 -47
View File
@@ -1,149 +1,317 @@
/****************************************************************************** /******************************************************************************
* @file app_runrec.c * @file app_runrec.c
* @brief CBR1 31 天运行记录骨架(P0BOARD_RUNREC_ENABLE=0 * @brief CBR1 31 天运行记录(规格书 13.1 节,DP17 RO124B
* @author cyWu <1917507415@qq.com> * @author cyWu <1917507415@qq.com>
* @date 2026.09.04 * @date 2026.09.04
* @version V1.0.0,P2 填充实现(接口见 app_runrec.h * @version V1.1.0
* @history
* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, P2 完整实现(实际吸合折秒 + 跨天旋转落盘)
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, P0 骨架
*
* @note 什么叫在运行:过零后继电器**实际已吸合**app_relay_get_actual==1),
* pending 开还没过零不算(13.1)。日期轴:未对时只往 slot[0] 加、
* 不旋转;对时后按本地日历左移;掉电再上电先由 app_nvm_load 灌 VM。
*
* ⚠ 上下文分工(勿再踩复位事故):
* - app_runrec_tick20ms 中断):只把在吸合的毫秒折成 pending 秒,
* 不碰 s_rr.rec[]、不写 flash。
* - app_runrec_rotate_if_needed500ms 任务):收下 pending 加到
* slot[0]、每拍灌 DP17、跨天旋转、满 600s / 跨天 / 首次对时才
* 写 VM。拔电没有软关机钩子,接受最多丢不满 10 分钟的秒数。
******************************************************************************/ ******************************************************************************/
#include "system/includes.h" #include <string.h>
#include "system/includes.h" /* local_irq_disable / local_irq_enable */
#include "app_runrec.h" #include "app_runrec.h"
#include "app_relay.h" #include "app_relay.h"
#include "app_nvm.h"
#include "usr_rtc.h"
#include "jb_product.h"
#include "board_pin.h" #include "board_pin.h"
#define LOG_TAG_CONST APP #define LOG_TAG_CONST APP
#define LOG_TAG "[RUNREC]" #define LOG_TAG "[APP_RREC]"
#define LOG_INFO_ENABLE #define LOG_INFO_ENABLE
#include "debug.h" #include "debug.h"
static void runrec_disabled_once(void) #if BOARD_RUNREC_ENABLE
{ /** 运行记录上下文:31 格日历 + ISR/任务两侧的折秒状态 */
static uint8_t s_logged; typedef struct {
uint32_t rec[BOARD_RUN_RECORD_DAYS]; /**< slot[0]=今天 … slot[30]=前 30 天(任务侧) */
uint32_t ymd; /**< slot[0] 对应本地日期 yyyymmdd0=未对时 */
uint16_t ms; /**< 不足 1 秒的毫秒零头(仅 ISR) */
volatile uint16_t pending_sec; /**< ISR 折秒,任务收下后加到 slot[0] */
uint16_t unsaved; /**< 距上次落盘累计的运行秒数(仅任务) */
} AppRunrecCtx_t;
if (!s_logged) { static AppRunrecCtx_t s_rr;
s_logged = 1; #endif
log_info("app_runrec disabled (P2)\n");
} /**
* @brief 公历日期 → 天数序号(Howard Hinnant 的 days_from_civil
* @param y 年(如 2026
* @param m 月 1~12
* @param d 日 1~31
* @return 距 1970-01-01 的天数(可为负)
*/
static int32_t runrec_days_from_civil(int y, int m, int d)
{
int era;
int yoe;
int doy;
int doe;
y -= (m <= 2) ? 1 : 0;
era = ((y >= 0) ? y : (y - 399)) / 400;
yoe = y - era * 400; /* [0,399] */
doy = (153 * (m + ((m > 2) ? -3 : 9)) + 2) / 5 + d - 1; /* [0,365] */
doe = yoe * 365 + yoe / 4 - yoe / 100 + doy; /* [0,146096]*/
return (int32_t)(era * 146097L + (long)doe - 719468L);
} }
/** /**
* @brief 初始化 * @brief yyyymmdd 压缩日期 → 天数序号
* @param ymd yyyymmdd(如 20260904
* @return 天数序号
*/
static int32_t runrec_ymd_to_days(uint32_t ymd)
{
return runrec_days_from_civil((int)(ymd / 10000u),
(int)((ymd / 100u) % 100u),
(int)(ymd % 100u));
}
/**
* @brief 初始化运行记录
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_runrec_init(void) void app_runrec_init(void)
{ {
#if BOARD_RUNREC_ENABLE #if !BOARD_RUNREC_ENABLE
/* P2: 先灌 VM,未对时只加 slot0 */ log_info("runrec disabled\n");
return;
#else #else
runrec_disabled_once(); memset(&s_rr, 0, sizeof(s_rr));
app_runrec_pack(gDevData.run_record); /* DP17 报全 0 */
log_info("runrec init, %u days\n", (unsigned)BOARD_RUN_RECORD_DAYS);
#endif #endif
} }
#if BOARD_RUNREC_ENABLE
/** /**
* @brief 20ms 节拍:实际吸合才累计 * @brief 把 ISR 折好的秒数加到 slot[0],满 10 分钟则请求写 VM
* @return 1=需要立刻写运行记录 item
*/
static uint8_t runrec_apply_pending(void)
{
uint16_t sec;
uint8_t need_vm = 0;
local_irq_disable();
sec = s_rr.pending_sec;
s_rr.pending_sec = 0;
local_irq_enable();
if (sec == 0) {
return 0;
}
s_rr.rec[0] += sec;
s_rr.unsaved = (uint16_t)(s_rr.unsaved + sec);
if (s_rr.unsaved >= BOARD_RUN_RECORD_SAVE_SEC) {
s_rr.unsaved = (uint16_t)(s_rr.unsaved % BOARD_RUN_RECORD_SAVE_SEC);
need_vm = 1;
}
if (need_vm) {
log_info("runrec %us reached, save vm\n", (unsigned)BOARD_RUN_RECORD_SAVE_SEC);
}
return need_vm;
}
#endif /* BOARD_RUNREC_ENABLE */
/**
* @brief 20ms 中断上下文节拍:继电器实际吸合才折秒到 pending,不碰 s_rr.rec
* @param dt 距上次调用的毫秒数 * @param dt 距上次调用的毫秒数
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_runrec_tick(uint16_t dt) void app_runrec_tick(uint16_t dt)
{ {
#if BOARD_RUNREC_ENABLE #if !BOARD_RUNREC_ENABLE
if (app_relay_get_actual()) {
/* P2: s_pend_ms += dt; 满 600s → mark_dirty */
}
#else
(void)dt; (void)dt;
return;
#else
if (!app_relay_get_actual()) {
/* 没在加热:不累加,并丢弃不足 1 秒的零头(13.1:未吸合不计入) */
s_rr.ms = 0;
return;
}
s_rr.ms = (uint16_t)(s_rr.ms + dt);
while (s_rr.ms >= 1000u) {
s_rr.ms = (uint16_t)(s_rr.ms - 1000u);
s_rr.pending_sec++; /* 任务侧再加到 slot[0],避免与跨天旋转打架 */
}
#endif #endif
} }
/** /**
* @brief 500ms 任务上下文:跨天旋转 + 灌 DP17 * @brief 500ms 任务上下文:收下 pending、灌 DP17、跨天旋转、必要时写 VM
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_runrec_rotate_if_needed(void) void app_runrec_rotate_if_needed(void)
{ {
#if BOARD_RUNREC_ENABLE #if !BOARD_RUNREC_ENABLE
/* P2 */ return;
#else #else
runrec_disabled_once(); struct sys_time t;
uint32_t ymd;
int32_t diff;
int i;
uint8_t need_vm = runrec_apply_pending();
if (usr_rtc_get_time(&t)) {
ymd = (uint32_t)t.year * 10000u + (uint32_t)t.month * 100u + (uint32_t)t.day;
if (s_rr.ymd == 0) {
/* 首次对时:slot[0] 已是当天累计值,只登记日期,不旋转不清零 */
s_rr.ymd = ymd;
need_vm = 1;
log_info("runrec rtc synced, ymd=%lu\n", (unsigned long)ymd);
} else if (ymd != s_rr.ymd) {
diff = runrec_ymd_to_days(ymd) - runrec_ymd_to_days(s_rr.ymd);
if (diff <= 0) {
s_rr.ymd = ymd; /* 时钟回拨/异常:只纠正日期,不乱移数据 */
} else {
if (diff > BOARD_RUN_RECORD_DAYS) {
diff = BOARD_RUN_RECORD_DAYS; /* 跨太多天:整表作废 */
}
/* 左移 N 天:old[i] → new[i+N],前面 N 格清零 */
for (i = (int)BOARD_RUN_RECORD_DAYS - 1; i >= diff; i--) {
s_rr.rec[i] = s_rr.rec[i - diff];
}
for (i = 0; i < diff; i++) {
s_rr.rec[i] = 0;
}
s_rr.ymd = ymd;
need_vm = 1;
log_info("runrec rotate %ld day(s), ymd=%lu\n",
(long)diff, (unsigned long)ymd);
}
}
}
/* 每拍灌 DP17:读请求 / 10min 全量能拿到当前秒数;差分上报不带本 DP */
app_runrec_pack(gDevData.run_record);
if (need_vm) {
app_nvm_save_runrec(); /* 满 10 分钟或跨天 / 首次对时才写 flash */
}
#endif #endif
} }
/** /**
* @brief 某天秒数 * @brief 某天的运行秒数
* @param day 0~30 * @param day 0=今天 … 30=前 30 天
* @return 秒P0 全 0 * @return 秒
*/ */
uint32_t app_runrec_get(uint8_t day) uint32_t app_runrec_get(uint8_t day)
{ {
#if BOARD_RUNREC_ENABLE #if !BOARD_RUNREC_ENABLE
(void)day; (void)day;
return 0; return 0;
#else #else
(void)day; if (day >= BOARD_RUN_RECORD_DAYS) {
return 0; return 0;
}
return s_rr.rec[day];
#endif #endif
} }
/** /**
* @brief 打包 124B * @brief 打包成 DP17 的 124B 载荷(31 × uint32 大端)
* @param out 输出缓冲 * @param out 输出缓冲
* @note 模块关闭时仍输出全 0(13.1:关闭时报全 0),
* 避免 app_nvm 把未初始化栈内存写进 VM 的 RUNREC item
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_runrec_pack(uint8_t *out) void app_runrec_pack(uint8_t *out)
{ {
#if BOARD_RUNREC_ENABLE uint8_t i;
(void)out;
#if !BOARD_RUNREC_ENABLE
memset(out, 0, APP_RUNREC_PACK_LEN);
return;
#else #else
(void)out; for (i = 0; i < BOARD_RUN_RECORD_DAYS; i++) {
uint32_t v = s_rr.rec[i];
out[(uint8_t)(i * 4u) + 0u] = (uint8_t)(v >> 24);
out[(uint8_t)(i * 4u) + 1u] = (uint8_t)(v >> 16);
out[(uint8_t)(i * 4u) + 2u] = (uint8_t)(v >> 8);
out[(uint8_t)(i * 4u) + 3u] = (uint8_t)(v & 0xFFu);
}
#endif #endif
} }
/** /**
* @brief 解包 124B * @brief 从 VM 的 124B 载荷灌回 RAM
* @param in 输入缓冲 * @param in 输入缓冲
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_runrec_unpack(const uint8_t *in) void app_runrec_unpack(const uint8_t *in)
{ {
#if BOARD_RUNREC_ENABLE uint8_t i;
#if !BOARD_RUNREC_ENABLE
(void)in; (void)in;
return;
#else #else
(void)in; for (i = 0; i < BOARD_RUN_RECORD_DAYS; i++) {
s_rr.rec[i] = ((uint32_t)in[(uint8_t)(i * 4u) + 0u] << 24)
| ((uint32_t)in[(uint8_t)(i * 4u) + 1u] << 16)
| ((uint32_t)in[(uint8_t)(i * 4u) + 2u] << 8)
| (uint32_t)in[(uint8_t)(i * 4u) + 3u];
}
app_runrec_pack(gDevData.run_record); /* 开机立刻灌 DP17,不等 500ms */
#endif #endif
} }
/** /**
* @brief slot[0] 日期 * @brief slot[0] 对应的本地日期
* @return 日期 * @return yyyymmdd0=未对时
*/ */
uint32_t app_runrec_get_slot0_date(void) uint32_t app_runrec_get_slot0_date(void)
{ {
#if !BOARD_RUNREC_ENABLE
return 0; return 0;
#else
return s_rr.ymd;
#endif
} }
/** /**
* @brief 设置 slot[0] 日期 * @brief 设置 slot[0] 对应日期
* @param ymd yyyymmdd * @param ymd yyyymmdd0=未对时
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_runrec_set_slot0_date(uint32_t ymd) void app_runrec_set_slot0_date(uint32_t ymd)
{ {
#if BOARD_RUNREC_ENABLE #if BOARD_RUNREC_ENABLE
(void)ymd; s_rr.ymd = ymd;
#else #else
(void)ymd; (void)ymd;
#endif #endif
} }
/** /**
* @brief 清零(出厂重置) * @brief 清零 31 格与日期(出厂重置)
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_runrec_reset(void) void app_runrec_reset(void)
{ {
#if BOARD_RUNREC_ENABLE #if !BOARD_RUNREC_ENABLE
/* P2: 全 0 + 日期清 */ return;
#else #else
runrec_disabled_once(); memset(&s_rr, 0, sizeof(s_rr));
app_runrec_pack(gDevData.run_record);
#endif #endif
} }
+280 -7
View File
@@ -1,27 +1,252 @@
/****************************************************************************** /******************************************************************************
* @file app_th_scan.c * @file app_th_scan.c
* @brief CBR1 断连温湿度扫描骨架(P0BOARD_TH_SCAN_ENABLE=0 * @brief CBR1 断连温湿度扫描(规格书第 8 章):500ms 重连广播 ↔ 500ms 扫描
* @author cyWu <1917507415@qq.com> * @author cyWu <1917507415@qq.com>
* @date 2026.09.04 * @date 2026.09.07
* @version V1.0.0,P2 填充实现(规格书第 8 章) * @version V1.1.6
* @history
* - V1.1.6, 2026.09.07, cyWu, 扫描上报只留 GAP 0xE2
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, P2 完整实现(P0/P1 为骨架)
*
* @note 门控(8 章表格):已连接 / 未配对 / 配对中(usr_goto_pair) /
* OTA 中(usr_goto_updata) / 联动配置无效(缸体 0)→ 不扫描,纯广播。
* 进入交替后偶拍重连广播、奇拍扫描(8.2),一拍 = BOARD_ADV_SCAN_SLOT_MS。
*
* 匹配(8.1):名字 == "JBao-"+DP8 缸体号(uint16 十进制,无前导零)
* 且厂商段 0xFFFF 首字节 == DP8 配置版本 → temp_x10=int8℃×10 喂联动;
* 湿度只打日志。名字/版本/解析任何一项不符 → 当没收到,不更新温度、
* 不关加热(保持上一态)。低开销:先滤名字,名字对了才找厂商段。
*
* ⚠ 上报回调跑在 BLE 栈线程;扫描只允许断连态,占用射频期间广播已
* 暂停(usr_le_set_adv_pause),不允许「边广播边扫」。
******************************************************************************/ ******************************************************************************/
#include <string.h>
#include "system/includes.h" #include "system/includes.h"
#include "app_config.h"
#include "app_main.h" /* usr_var:配对/OTA 流程标志 */
#include "app_th_scan.h" #include "app_th_scan.h"
#include "app_linkage.h"
#include "usr_le_api.h" /* usr_ble_is_connected / usr_get_pair_flag / pause */
#include "board_pin.h" #include "board_pin.h"
#include "btstack/le/ble_api.h" /* ble_op_set_scan_param / ble_op_scan_enable2 */
#define LOG_TAG_CONST APP #define LOG_TAG_CONST APP
#define LOG_TAG "[THSCAN]" #define LOG_TAG "[THSCAN]"
#define LOG_INFO_ENABLE #define LOG_INFO_ENABLE
#include "debug.h" #include "debug.h"
/* adv AD type */
#define TH_SCAN_AD_NAME_SHORT 0x08u /* Shortened Local Name */
#define TH_SCAN_AD_NAME_COMPLETE 0x09u /* Complete Local Name */
#define TH_SCAN_AD_MFR 0xFFu /* Manufacturer Specific Data */
/* 厂商 0xFFFF(小端)后 3B:配置版本 / 温度 int8 / 湿度(8.1 */
#define TH_SCAN_MFR_PAYLOAD_LEN 3u
/* 期望名 "JBao-"(5) + uint16 十进制(<=5) + '\0' */
#define TH_SCAN_EXPECT_MAX 11u
/* 扫描参数:passive;一拍连续听 BOARD_ADV_SCAN_SLOT_MS8.2)。
* 不去重:风扇同一地址先发回连再发 JBao-。单位 0.625ms → ms*8/5500ms→800 */
#define TH_SCAN_SCAN_TYPE 0u
#define TH_SCAN_INTERVAL_UNIT (uint16_t)((BOARD_ADV_SCAN_SLOT_MS * 8u) / 5u)
#define TH_SCAN_WINDOW_UNIT TH_SCAN_INTERVAL_UNIT
/** 扫描模块运行时(全部状态集中在此) */
typedef struct {
uint8_t active; /**< 交替运行中(满足门控后置 1) */
uint8_t scan_on; /**< 控制器扫描已使能(上报过滤用) */
uint32_t tick; /**< 交替拍计数:偶=重连广播,奇=扫描(8.2) */
uint16_t tank_id; /**< 期望缸体号(配置变化时重建 expect) */
uint8_t cfg_ver; /**< 期望配置版本 */
uint8_t expect_len;
char expect[TH_SCAN_EXPECT_MAX]; /**< "JBao-"+十进制缸体号 */
} ThScanCtx_t;
static ThScanCtx_t s_scan;
static void th_scan_disabled_once(void) static void th_scan_disabled_once(void)
{ {
static uint8_t s_logged; static uint8_t s_logged;
if (!s_logged) { if (!s_logged) {
s_logged = 1; s_logged = 1;
log_info("app_th_scan disabled (P2)\n"); log_info("app_th_scan disabled\n");
}
}
/**
* @brief 门控:只有断连已配对、非配对/OTA 流程、联动配置有效才扫描
* @return 1=进入交替;0=纯广播(找回 APP 优先)
*/
static uint8_t th_scan_should_run(void)
{
if (usr_ble_is_connected()) {
return 0;
}
if (!usr_get_pair_flag()) {
return 0;
}
if (usr_var.usr_goto_pair) {
return 0;
}
if (usr_var.usr_goto_updata) {
return 0;
}
if (!app_linkage_is_valid()) { /* 缸体 0 / Tmin>Tmax:无联动可跑,不扫 */
return 0;
}
return 1;
}
/**
* @brief 配置变化时重建期望名(tank/版本取自 DP8 联动配置)
* @return 无
*/
static void th_scan_sync_cfg(void)
{
uint16_t tank = app_linkage_get_tank_id();
uint8_t ver = app_linkage_get_cfg_ver();
char num[6];
uint16_t t;
int n = 0;
if (s_scan.tank_id == tank && s_scan.cfg_ver == ver) {
return;
}
s_scan.tank_id = tank;
s_scan.cfg_ver = ver;
memcpy(s_scan.expect, "JBao-", 5);
s_scan.expect_len = 5;
t = tank;
do { /* 十进制,无前导零 */
num[n++] = (char)('0' + (t % 10u));
t /= 10u;
} while (t);
while (n > 0 && s_scan.expect_len < sizeof(s_scan.expect)) {
s_scan.expect[s_scan.expect_len++] = num[--n];
}
s_scan.expect[s_scan.expect_len] = '\0';
}
/**
* @brief 开扫描(幂等;先由调用方暂停广播,再使能扫描)
* @return 无
*/
static void th_scan_start(void)
{
ble_cmd_ret_e ret;
if (s_scan.scan_on) {
return;
}
ble_op_set_scan_param(TH_SCAN_SCAN_TYPE, TH_SCAN_INTERVAL_UNIT, TH_SCAN_WINDOW_UNIT);
ret = ble_op_scan_enable2(1, 0);
if (ret != BLE_CMD_RET_SUCESS) {
log_info("scan enable fail %d\n", (int)ret);
return;
}
s_scan.scan_on = 1;
}
/**
* @brief 关扫描(幂等)
* @return 无
*/
static void th_scan_stop(void)
{
if (!s_scan.scan_on) {
return;
}
ble_op_scan_enable2(0, 0);
s_scan.scan_on = 0;
}
/**
* @brief 退出交替:停扫、恢复广播,回到纯 adv 策略
* @return 无
*/
static void th_scan_leave(void)
{
th_scan_stop();
usr_le_set_adv_pause(0);
s_scan.active = 0;
s_scan.tick = 0;
}
/**
* @brief 名字是否等于期望 "JBao-{tank}"
* @param data adv 数据
* @param dlen adv 数据长度
* @return 1=匹配
*/
static uint8_t th_scan_name_ok(const uint8_t *data, int dlen)
{
int i = 0;
while (i + 1 < dlen) {
uint8_t alen = data[i];
if (alen == 0 || i + 1 + alen > dlen) {
break;
}
if ((data[i + 1] == TH_SCAN_AD_NAME_COMPLETE ||
data[i + 1] == TH_SCAN_AD_NAME_SHORT) &&
(uint8_t)(alen - 1u) == s_scan.expect_len &&
memcmp(&data[i + 2], s_scan.expect, s_scan.expect_len) == 0) {
return 1;
}
i += 1 + alen;
}
return 0;
}
/**
* @brief 名字已匹配前提下取厂商段;版本相等才更新联动温度
* @note 版本不等 / 厂商段缺失 → 当没收到(保持上一态)
* @param data adv 数据
* @param dlen adv 数据长度
* @return 无
*/
static void th_scan_try_feed(const uint8_t *data, int dlen)
{
int i = 0;
while (i + 1 < dlen) {
uint8_t alen = data[i];
if (alen == 0 || i + 1 + alen > dlen) {
break;
}
if (data[i + 1] == TH_SCAN_AD_MFR && alen - 1u >= 2u + TH_SCAN_MFR_PAYLOAD_LEN) {
const uint8_t *pl = &data[i + 4]; /* 跳过 len/type/2B 厂商号 */
if (data[i + 2] == 0xFFu && data[i + 3] == 0xFFu &&
pl[0] == s_scan.cfg_ver) {
app_linkage_set_scan_temp((int8_t)pl[1]);
}
return;
}
i += 1 + alen;
}
}
/**
* @brief 一包 adv payload 的匹配入口
* @param data AD 结构
* @param dlen 长度
* @return 无
*/
static void th_scan_on_adv(const uint8_t *data, int dlen)
{
if (data == NULL || dlen <= 0) {
return;
}
if (th_scan_name_ok(data, dlen)) {
th_scan_try_feed(data, dlen);
} }
} }
@@ -32,21 +257,69 @@ static void th_scan_disabled_once(void)
void app_th_scan_init(void) void app_th_scan_init(void)
{ {
#if BOARD_TH_SCAN_ENABLE #if BOARD_TH_SCAN_ENABLE
/* P2: 无状态(500ms 时隙由 tick 驱动) */ memset(&s_scan, 0, sizeof(s_scan));
log_info("app_th_scan init\n");
#else #else
th_scan_disabled_once(); th_scan_disabled_once();
#endif #endif
} }
/** /**
* @brief 500ms 任务上下文:断连已配对时广播/扫描交替 * @brief 500ms 任务上下文usr_timer_loop 内):偶拍广播 / 奇拍扫描
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_th_scan_tick(void) void app_th_scan_tick(void)
{ {
#if BOARD_TH_SCAN_ENABLE #if BOARD_TH_SCAN_ENABLE
/* P2: 已连接/配对/OTA → 退交替;断连已配对 → 偶见宝重连广播/奇扫描 */ if (!th_scan_should_run()) {
th_scan_leave();
return;
}
th_scan_sync_cfg();
if (!s_scan.active) {
s_scan.active = 1;
s_scan.tick = 0; /* 8.2:进入先广播一拍,让 APP 优先找回 */
}
if ((s_scan.tick & 1u) == 0u) {
th_scan_stop(); /* 偶:重连广播 */
usr_le_set_adv_pause(0);
} else {
usr_le_set_adv_pause(1); /* 奇:关广播、开扫描 ≤500ms */
th_scan_start();
}
s_scan.tick++;
#else #else
th_scan_disabled_once(); th_scan_disabled_once();
#endif #endif
} }
/**
* @brief GAP_EVENT_ADVERTISING_REPORT(栈线程)
* @note 杰理布局与 wireless_mic 相同:packet[0]=0xE2 [1]=len [2]=adv_report_t
* @param packet HCI 事件包
* @param size 事件包长度
* @return 无
*/
void app_th_scan_report_event(uint8_t *packet, uint16_t size)
{
#if BOARD_TH_SCAN_ENABLE
adv_report_t *rpt;
if (!s_scan.active || !s_scan.scan_on || packet == NULL) {
return;
}
if (size < 12) {
return;
}
rpt = (adv_report_t *)&packet[2];
if (rpt->length == 0 || rpt->length > 31) {
return;
}
th_scan_on_adv(rpt->data, rpt->length);
#else
(void)packet;
(void)size;
#endif
}
+24 -7
View File
@@ -1,18 +1,25 @@
/****************************************************************************** /******************************************************************************
* @file app_th_scan.h * @file app_th_scan.h
* @brief CBR1 断连温湿度扫描(第 8 章P2):500ms 重连广播 ↔ 500ms 扫描 * @brief CBR1 断连温湿度扫描(规格书第 8 章):500ms 重连广播 ↔ 500ms 扫描
* @author cyWu <1917507415@qq.com> * @author cyWu <1917507415@qq.com>
* @date 2026.09.04 * @date 2026.09.07
* @version V1.0.0P0 = 骨架(BOARD_TH_SCAN_ENABLE=0 * @version V1.1.6
* @history
* - V1.1.6, 2026.09.07, cyWu, 扫描上报只留 GAP 0xE2(杰理包装后的 adv_report_t
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, P2 完整实现
* *
* @note 匹配规则:名字 = "JBao-"+本机缸体号(DP8 uint16 十进制)且配置版本 * @note 只在「断连 + 已配对 + 非配对/OTA 流程 + 联动配置有效(缸体≠0)」
* 相等 → temp_x10 = int8℃×10;湿度只打日志不参与开停。缸体号 0 不扫。 * 时进入 500ms 交替:偶拍重连广播 / 奇拍扫描。匹配规则(8.1):
* 断连丢包:保持上一温度与上一加热态,禁止因丢包关加热。 * 名字 == "JBao-"+本机 DP8 缸体号(uint16 十进制)+ 配置版本相等
* → temp_x10 = int8℃×10;湿度只打日志不参与开停。
* 名字/版本不对或解析失败 → 当没收到,保持上一温度与上一加热态。
******************************************************************************/ ******************************************************************************/
#ifndef __APP_TH_SCAN_H__ #ifndef __APP_TH_SCAN_H__
#define __APP_TH_SCAN_H__ #define __APP_TH_SCAN_H__
#include <stdint.h>
/** /**
* @brief 初始化扫描模块 * @brief 初始化扫描模块
* @return 无 * @return 无
@@ -20,9 +27,19 @@
void app_th_scan_init(void); void app_th_scan_init(void);
/** /**
* @brief 500ms 任务上下文:断连已配对时 500ms 重连广播 / 500ms 扫描交替 * @brief 500ms 任务上下文:满足条件时重连广播/扫描各占一拍交替
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_th_scan_tick(void); void app_th_scan_tick(void);
/**
* @brief GAP 扫描上报(栈线程)
* @note 杰理把扫描结果包成 GAP_EVENT_ADVERTISING_REPORT(0xE2)
* packet[2] 起为 adv_report_t。与 wireless_mic 中央示例同一布局。
* @param packet HCI 事件包
* @param size 事件包长度
* @return 无
*/
void app_th_scan_report_event(uint8_t *packet, uint16_t size);
#endif /* __APP_TH_SCAN_H__ */ #endif /* __APP_TH_SCAN_H__ */
+226 -30
View File
@@ -1,84 +1,280 @@
/****************************************************************************** /******************************************************************************
* @file app_timer_task.c * @file app_timer_task.c
* @brief CBR1 定时引擎骨架(P0BOARD_TIMER_ENABLE=0 * @brief CBR1 定时引擎(第 11 章):7 组 8B 定时窗 + RTC 门闩
* @author cyWu <1917507415@qq.com> * @author cyWu <1917507415@qq.com>
* @date 2026.09.04 * @date 2026.09.04
* @version V1.0.0,P2 填充实现(规格书第 11 章) * @version V1.2.1
* @history
* - V1.2.1, 2026.09.04, cyWu, RTC 失效/time_en=0 只停不毁单次(防开机吞单次)
* - V1.2.0, 2026.09.04, cyWu, P2 完整引擎(窗开始开/结束关 + RTC 门闩补窗)
* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, P1 只存配置(mark_dirty
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, P0 骨架
*
* @note 运行上下文:app_timer_run 由 usr_timer_loop500ms,任务上下文)
* 调用——窗判断分钟级精度足够,且单次自毁要写 VM(禁止中断上下文)。
* 字节布局(规格书 11.1):Byte0=使能 Byte1=模式(本版忽略但原样
* 存 VMByte2=类型(0单次/1每天/2每周) Byte3=星期位图(Bit0=周一…
* Bit6=周日,仅类型2) Byte4-5=开始时分 Byte6-7=结束时分。
* 窗开始沿 → 请求开继电器;窗结束沿 → 请求关 + 立刻按 10.3 补判
* 联动(11.1)。跨午夜以开始时刻所在星期判断(11.1)。
* 仲裁(12 章):手动介入后本窗剩余时间不自动抢回,等下一窗开始沿
* 或对时补窗。
******************************************************************************/ ******************************************************************************/
#include "system/includes.h" #include "system/includes.h"
#include "app_timer_task.h" #include "app_timer_task.h"
#include "app_arbiter.h"
#include "app_linkage.h"
#include "app_relay.h"
#include "app_nvm.h"
#include "usr_rtc.h"
#include "jb_product.h"
#include "board_pin.h" #include "board_pin.h"
#define LOG_TAG_CONST APP #define LOG_TAG_CONST APP
#define LOG_TAG "[TIMER]" #define LOG_TAG "[APP_TMR]"
#define LOG_INFO_ENABLE #define LOG_INFO_ENABLE
#include "debug.h" #include "debug.h"
static void timer_disabled_once(void) /** 定时引擎运行时 */
{ typedef struct {
static uint8_t s_logged; uint8_t taken; /**< 1=本轮窗已接管(手动打断后不抢回,直到全部窗结束) */
uint8_t in_mask; /**< bit i = 第 i 组当前在窗内(重叠 + 单次自毁用) */
uint8_t last_rtc_ok; /**< 上次 RTC 是否有效(对时补窗) */
} TimerState_t;
if (!s_logged) { static TimerState_t s_timer;
s_logged = 1;
log_info("app_timer_task disabled (P2)\n"); /**
* @brief 取第 idx 组定时配置(gDevData 里是 7 个独立数组字段)
* @param idx 0~6
* @return 配置指针;越界返回 NULL
*/
static uint8_t *timer_cfg_ptr(uint8_t idx)
{
switch (idx) {
case 0: return gDevData.time_config1;
case 1: return gDevData.time_config2;
case 2: return gDevData.time_config3;
case 3: return gDevData.time_config4;
case 4: return gDevData.time_config5;
case 5: return gDevData.time_config6;
case 6: return gDevData.time_config7;
default: return NULL;
} }
} }
/**
* @brief 计算某日期是星期几
* @param y 年
* @param m 月 1~12
* @param d 日
* @return 0=周一 … 6=周日(规格书 11.1 位图 Bit0=周一)
*/
static uint8_t timer_calc_dow(uint16_t y, uint8_t m, uint8_t d)
{
uint8_t mm = m;
uint16_t yy = y;
uint16_t k;
int h;
if (mm < 3) {
mm += 12;
yy--;
}
k = yy % 100;
/* 蔡勒公式(格里高利历):h=0 周六 … 6 周五 */
h = (d + 13 * (mm + 1) / 5 + k + k / 4 + (yy / 100) / 4 + 5 * (yy / 100)) % 7;
return (uint8_t)((h + 5) % 7); /* 0=周一 … 6=周日 */
}
/**
* @brief 当前时刻是否在窗口内
* @param cfg 8 字节配置
* @param t 本地时间
* @return 1=在窗内
*/
static uint8_t timer_in_window(const uint8_t *cfg, const struct sys_time *t)
{
uint8_t type = cfg[2];
int16_t start = (int16_t)cfg[4] * 60 + cfg[5];
int16_t end = (int16_t)cfg[6] * 60 + cfg[7];
int16_t now = (int16_t)t->hour * 60 + t->min;
if (start == end) {
return 0; /* 非法窗(零时长) */
}
if (type == 2) {
/* 每周:星期位图;跨午夜窗以"开始时刻所在本地星期"判断(11.1) */
uint8_t dow = timer_calc_dow(t->year, t->month, t->day);
uint8_t dow_bit;
if (start > end) {
/* 跨午夜窗:凌晨 [0,end) 属于昨晚的窗,用昨天星期 */
if (now < end) {
dow = (uint8_t)((dow + 6) % 7); /* 昨天 */
}
}
dow_bit = (uint8_t)(1u << dow);
if (!(cfg[3] & dow_bit)) {
return 0;
}
}
if (start < end) {
return ((now >= start) && (now < end)) ? 1 : 0;
}
return ((now >= start) || (now < end)) ? 1 : 0; /* 跨午夜 */
}
/**
* @brief 自然离开的窗:类型 0 单次清 Byte0 并落盘
* @param left_mask 本拍由在窗→不在窗的组
* @return 无
*/
static void timer_once_expire(uint8_t left_mask)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < 7; i++) {
uint8_t *cfg;
if (!(left_mask & (uint8_t)(1u << i))) {
continue;
}
cfg = timer_cfg_ptr(i);
if (cfg && cfg[0] && (cfg[2] == 0)) {
cfg[0] = 0;
app_nvm_mark_dirty();
log_info("timer[%d] once done, en cleared\n", i + 1);
}
}
}
/**
* @brief 全部窗结束:释放定时占用;仍占着则关加热并补判联动
* @param force_off 1=time_en=0,即使手动打断过也关再按 10.3 补判
* @return 无
*/
static void timer_window_close(uint8_t force_off)
{
s_timer.taken = 0;
s_timer.in_mask = 0;
if (app_arbiter_get_owner() == ARB_OWNER_TIMER) {
app_arbiter_timer_release();
app_relay_request(0);
log_info("timer window out, heat=0\n");
} else {
log_info("timer window out (manual taken)\n");
if (force_off) {
app_relay_request(0);
}
}
app_linkage_reeval();
}
/** /**
* @brief 初始化定时引擎 * @brief 初始化定时引擎
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_timer_init(void) void app_timer_init(void)
{ {
#if BOARD_TIMER_ENABLE #if !BOARD_TIMER_ENABLE
/* P2: RTC 门闩 + 状态复位 */ log_info("timer engine disabled\n");
#else return;
timer_disabled_once();
#endif #endif
s_timer.taken = 0;
s_timer.in_mask = 0;
s_timer.last_rtc_ok = 0;
log_info("timer init\n");
} }
/** /**
* @brief 500ms 任务上下文跑定时引擎 * @brief 推进定时引擎(500ms任务上下文,由 usr_timer_loop 调用)
* @param dt 距上次调用的毫秒数 * @param dt 距上次调用的毫秒数
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_timer_run(uint16_t dt) void app_timer_run(uint16_t dt)
{ {
#if BOARD_TIMER_ENABLE #if !BOARD_TIMER_ENABLE
(void)dt;
/* P2: 窗判断 → 仲裁 timer_take/release → 请求开/关 */
#else
(void)dt; (void)dt;
return;
#endif #endif
struct sys_time t;
uint8_t rtc_ok = usr_rtc_get_time(&t);
uint8_t in_now = 0;
uint8_t i;
(void)dt;
if (rtc_ok && !s_timer.last_rtc_ok) {
log_info("timer rtc synced, re-check window\n");
}
s_timer.last_rtc_ok = rtc_ok;
/* RTC 门闩 / time_en=0:停窗不毁单次(开机 RTC 必无效,不能把未到点的单次吞掉) */
if (!rtc_ok || !gDevData.time_en) {
if (s_timer.taken) {
timer_window_close(1); /* 11.2:未对时 / time_en=0 等同所有窗结束 */
}
s_timer.in_mask = 0;
return;
}
for (i = 0; i < 7; i++) {
const uint8_t *cfg = timer_cfg_ptr(i);
if (!cfg || (cfg[0] == 0)) {
continue;
}
if (timer_in_window(cfg, &t)) {
in_now |= (uint8_t)(1u << i);
}
}
/* 自然离开的组:单次自毁(重叠时只清离开的那组,其它组继续) */
timer_once_expire((uint8_t)(s_timer.in_mask & (uint8_t)~in_now));
s_timer.in_mask = in_now;
if (in_now) {
if (!s_timer.taken) {
s_timer.taken = 1;
app_arbiter_timer_take();
app_relay_request(1);
log_info("timer window in, mask=0x%02x, heat=1\n", in_now);
}
} else if (s_timer.taken) {
timer_window_close(0);
}
} }
/** /**
* @brief APP 写 DP9 定时总开关 * @brief APP 写 DP9 定时总开关:存 gDevData + 触发 VM 持久化
* @param en 0=关 1=开 * @param en 0=关 1=开
* @note 引擎关闭时仍保存;time_en=0 立即收口(关加热 + 10.3
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_timer_set_en(uint8_t en) void app_timer_set_en(uint8_t en)
{ {
app_nvm_mark_dirty();
#if BOARD_TIMER_ENABLE #if BOARD_TIMER_ENABLE
(void)en; if (!en && s_timer.taken) {
/* P2: time_en=0 → 所有窗立刻结束(关加热)再补判联动 */ timer_window_close(1); /* 11.2time_en=0 立刻结束所有窗(关加热 + 10.3 */
#else }
(void)en;
#endif #endif
log_info("time_en=%d (stored)\n", en);
} }
/** /**
* @brief APP 写 DP10~16 定时配置 * @brief APP 写 DP10~16 定时配置:触发 VM 持久化(数据已在 gDevData
* @param idx 1~7 * @param idx 1~7
* @note 引擎关闭时仍保存
* @return 无 * @return 无
*/ */
void app_timer_set_config(uint8_t idx) void app_timer_set_config(uint8_t idx)
{ {
#if BOARD_TIMER_ENABLE app_nvm_mark_dirty();
(void)idx; log_info("time_config[%d] stored\n", idx);
/* P2: 配置入 RAM + mark_dirty */
#else
(void)idx;
#endif
} }
+104 -195
View File
@@ -1,18 +1,33 @@
/* ================================================================ /* ================================================================
* jb_product.c — 用户层实现(请填补空白处 * jb_product.c — 用户层实现(薄适配:只写 DP,不写业务算法
* 设备: 电子开关-加热垫 | 生成时间: 2026-09-04 10:30:37 * 设备: 电子开关-加热垫 | 生成: 2026-09-04V1.0.0 → P1 接线)
* *
* ══ 开发流程 ══ * ══ 开发流程 ══
* 1. 实现硬件抽象: jbGetTimerCount(定时器由 SOC SDK 提供) * 1. 实现硬件抽象: jbGetTimerCount(定时器由 SOC SDK 提供)
* 发送由 SOC SDK 的 ble_send_data 承担,协议层已直接调用,无需 uartWrite * 发送由 SOC SDK 的 ble_send_data 承担,协议层已直接调用
* 2. userInit() 设置 DP 默认值与外设初始化 * 2. userInit() 设置 DP 默认值
* 3. userHandle() 用户数据采集 * 3. userHandle() 用户数据采集(本机无传感器,DP 由 app_function_poll 同步)
* 4. jbEventProcess() 处理 APP 下发的控制命令 * 4. jbEventProcess() APP 下行:只写 gDevData 并转调 app_*,不在这里写业务
* 5. 主动上报 / OTA 的网关应答在收到 REPORTCMD_V2 后调用 jbReportAckCheck 清除等待 *
* ================================================================ * ⚠ 规格书第 0 章第 2 条:**业务算法一律不进本文件**。
*/ * 继电器 → app_relay / app_arbiter;定时存储 → app_timer_task
* 持久化 → app_nvm;出厂重置 → app_function。
* ⚠ DP0 上报**实际吸合态**:本文件的赋值只表达"手动请求"app_function_poll
* (20ms)会把它覆盖为过零后的真值,协议层差分上报读到的即实际态。
* ================================================================ */
#include "jb_product.h" #include "jb_product.h"
#include "app_relay.h"
#include "app_arbiter.h"
#include "app_linkage.h"
#include "app_timer_task.h"
#include "app_nvm.h"
#include "app_function.h"
#define LOG_TAG_CONST APP
#define LOG_TAG "[JB_PRD]"
#define LOG_INFO_ENABLE
#include "debug.h"
/* ════════════════════════════════════════════════════════════════ /* ════════════════════════════════════════════════════════════════
* 全局变量 * 全局变量
@@ -28,16 +43,16 @@ void userInit(void)
{ {
memset(&gDevData, 0, sizeof(jb_data_point_t)); memset(&gDevData, 0, sizeof(jb_data_point_t));
gDevData.heat_switch = 0; /* DP0 加热开关 0=关 1=开 */ gDevData.heat_switch = 0; /* DP0 加热开关 0=关 1=开P1 起由 VM 恢复) */
gDevData.temp_control_switch = 0; /* DP1 温控开关 0=关 1=开 */ gDevData.temp_control_switch = 0; /* DP1 温控开关(本版写忽略) */
memset(gDevData.temp_control_time, 0, 4); /* DP2 温控时间 */ memset(gDevData.temp_control_time, 0, 4); /* DP2 温控时间(本版写忽略) */
gDevData.mode = 0; /* MODE_0 (??) */ gDevData.mode = 0; /* DP3 模式(本版写忽略) */
gDevData.min_temp = 0.0f; /* DP4 最低温度 (float) */ gDevData.min_temp = 0.0f; /* DP4 最低温度(本版写忽略) */
gDevData.max_temp = 0.0f; /* DP5 最高温度 (float) */ gDevData.max_temp = 0.0f; /* DP5 最高温度(本版写忽略) */
gDevData.current_temp = 0.0f; /* DP6 当前温度 (float) */ gDevData.current_temp = 0.0f; /* DP6 当前温度WO,只收不下发) */
gDevData.linkage_delete = 0; /* DP7 联动删除 0=关 1=开 */ gDevData.linkage_delete = 0; /* DP7 联动删除(脉冲;P2 接) */
memset(gDevData.linkage_config, 0, 20); /* DP8 联动配置 */ memset(gDevData.linkage_config, 0, 20); /* DP8 联动配置P2 接) */
gDevData.time_en = 0; /* DP9 定时使能 0=关 1=开 */ gDevData.time_en = 0; /* DP9 定时使能P1 起由 VM 恢复) */
memset(gDevData.time_config1, 0, 8); /* DP10 定时配置1 */ memset(gDevData.time_config1, 0, 8); /* DP10 定时配置1 */
memset(gDevData.time_config2, 0, 8); /* DP11 定时配置2 */ memset(gDevData.time_config2, 0, 8); /* DP11 定时配置2 */
memset(gDevData.time_config3, 0, 8); /* DP12 定时配置3 */ memset(gDevData.time_config3, 0, 8); /* DP12 定时配置3 */
@@ -45,58 +60,33 @@ void userInit(void)
memset(gDevData.time_config5, 0, 8); /* DP14 定时配置5 */ memset(gDevData.time_config5, 0, 8); /* DP14 定时配置5 */
memset(gDevData.time_config6, 0, 8); /* DP15 定时配置6 */ memset(gDevData.time_config6, 0, 8); /* DP15 定时配置6 */
memset(gDevData.time_config7, 0, 8); /* DP16 定时配置7 */ memset(gDevData.time_config7, 0, 8); /* DP16 定时配置7 */
memset(gDevData.run_record, 0, 124); /* DP17 运行记录 */ memset(gDevData.run_record, 0, 124); /* DP17 运行记录ROP2 由 app_runrec 填) */
gDevData.heartbeat = 0; /* DP18 心跳 0=关 1=开 */ gDevData.heartbeat = 0; /* DP18 心跳(本版忽略) */
gDevData.fault_en = 0; /* DP19 设备故障使能 */ gDevData.fault_en = 0; /* DP19 设备故障使能 */
gDevData.fault_code = 0; /* DP20 设备故障 */ gDevData.fault_code = 0; /* DP20 设备故障RO */
gDevData.alarm_en = 0; /* DP21 设备告警使能 */ gDevData.alarm_en = 0; /* DP21 设备告警使能 */
gDevData.alarm_code = 0; /* DP22 设备告警 */ gDevData.alarm_code = 0; /* DP22 设备告警RO,保持 0 */
gDevData.factory_reset = 0; /* DP23 恢复出厂设置 0=关 1=开 */ gDevData.factory_reset = 0; /* DP23 恢复出厂设置WO,写 1 触发) */
gDevData.reserva_dp1 = 0; /* DP24 预留DP1 */ gDevData.reserva_dp1 = 0; /* DP24 预留DP1 */
gDevData.reserva_dp2 = 0; /* DP25 预留DP2 */ gDevData.reserva_dp2 = 0; /* DP25 预留DP2 */
gDevData.reserva_dp3 = 0; /* DP26 预留DP3 */ gDevData.reserva_dp3 = 0; /* DP26 预留DP3 */
} }
/* ════════════════════════════════════════════════════════════════ /* ════════════════════════════════════════════════════════════════
* userHandle — 用户数据采集 * userHandle — 用户数据采集500ms 由 usr_timer_loop 调用)
* 协议层自动检测变化并上报(注意:此处是上报,不是下发控制) * 本机无传感器:DP0 由 app_function_poll20ms)同步实际态;
* DP17 运行记录 P2 由 app_runrec 在任务上下文灌;其余无可上报采集
* ════════════════════════════════════════════════════════════════ */ * ════════════════════════════════════════════════════════════════ */
void userHandle(void) void userHandle(void)
{ {
/* ── 可上报 DP (RO / RW): 用户数据采集 ── */ /* 无本机温度/湿度采集。断连扫描温度(P2)只进联动引擎,不填 DP6 */
// gDevData.heat_switch = read_sensor(); /* DP0 加热开关 */
// gDevData.temp_control_switch = read_sensor(); /* DP1 温控开关 */
// memcpy(gDevData.temp_control_time, sensor_read(), 4); /* DP2 温控时间 */
// gDevData.mode = read_sensor(); /* DP3 模式 */
// gDevData.min_temp = 23.5f; /* DP4 最低温度 (float, scale=0.1), 直接填物理量 */
// gDevData.max_temp = 23.5f; /* DP5 最高温度 (float, scale=0.1), 直接填物理量 */
/* DP6 current_temp 为 WO:不下发采集、不上报;只在 jbEventProcess 收服务器写入 */
// gDevData.linkage_delete = read_sensor(); /* DP7 联动删除 */
// memcpy(gDevData.linkage_config, sensor_read(), 20); /* DP8 联动配置 */
// gDevData.time_en = read_sensor(); /* DP9 定时使能 */
// memcpy(gDevData.time_config1, sensor_read(), 8); /* DP10 定时配置1 */
// memcpy(gDevData.time_config2, sensor_read(), 8); /* DP11 定时配置2 */
// memcpy(gDevData.time_config3, sensor_read(), 8); /* DP12 定时配置3 */
// memcpy(gDevData.time_config4, sensor_read(), 8); /* DP13 定时配置4 */
// memcpy(gDevData.time_config5, sensor_read(), 8); /* DP14 定时配置5 */
// memcpy(gDevData.time_config6, sensor_read(), 8); /* DP15 定时配置6 */
// memcpy(gDevData.time_config7, sensor_read(), 8); /* DP16 定时配置7 */
// memcpy(gDevData.run_record, sensor_read(), 124); /* DP17 运行记录 */
// gDevData.fault_en = read_sensor(); /* DP19 设备故障使能 */
// gDevData.fault_code = read_sensor(); /* DP20 设备故障 */
// gDevData.alarm_en = read_sensor(); /* DP21 设备告警使能 */
// gDevData.alarm_code = read_sensor(); /* DP22 设备告警 */
// gDevData.reserva_dp1 = read_sensor(); /* DP24 预留DP1 */
// gDevData.reserva_dp2 = read_sensor(); /* DP25 预留DP2 */
// gDevData.reserva_dp3 = read_sensor(); /* DP26 预留DP3 */
} }
/* ════════════════════════════════════════════════════════════════ /* ════════════════════════════════════════════════════════════════
* jbEventProcess — 0x03 APP 控制事件处理(下行 / DP 赋值方向) * jbEventProcess — 0x03 APP 控制事件处理(下行 / DP 赋值方向)
* *
* 协议层自动解包 0x03 帧后调用本函数。 * ⚠ 只做两件事:DP 写入 gDevData + 转调 app_* 模块。业务算法一律
* info->dp_ids[] = 被控制的 DP ID 列表 * 不进本文件(规格书第 0 章第 2 条)。
* ctrl 已填入下发的值;复制到 gDevData 并执行动作
* ════════════════════════════════════════════════════════════════ */ * ════════════════════════════════════════════════════════════════ */
int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl) int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl)
{ {
@@ -109,197 +99,121 @@ int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl)
{ {
switch (info->dp_ids[i]) switch (info->dp_ids[i])
{ {
/* ── DP0 加热开关:写 = 手动抢权,请求开/关(等过零)。
/* ── DP0 加热开关 (bool) ── */ * gDevData 值会被 app_function_poll 同步为实际吸合态再上报 ── */
case DP_ID_HEAT_SWITCH: case DP_ID_HEAT_SWITCH:
if (ctrl->heat_switch) gDevData.heat_switch = ctrl->heat_switch ? 1 : 0;
{ app_arbiter_manual_intervene(); /* 手动动作:联动/定时让位 */
gDevData.heat_switch = 1; app_relay_request(gDevData.heat_switch);
// TODO: 开 — 执行动作 log_info("dp0 heat request=%d\n", gDevData.heat_switch);
}
else
{
gDevData.heat_switch = 0;
// TODO: 关 — 执行动作
}
break; break;
/* ── DP1 温控开关 (bool) ── */ /* ── DP1~5:本版写忽略(规格书 0 章第 7 条 / 9 章)。
case DP_ID_TEMP_CONTROL_SWITCH: * 不更新 gDevData → 不动作、不回显、不落盘 ── */
if (ctrl->temp_control_switch) case DP_ID_TEMP_CONTROL_SWITCH: /* DP1 温控开关 */
{ case DP_ID_TEMP_CONTROL_TIME: /* DP2 温控时间 */
gDevData.temp_control_switch = 1; case DP_ID_MODE: /* DP3 模式 */
// TODO: 开 — 执行动作 case DP_ID_MIN_TEMP: /* DP4 最低温度 */
} case DP_ID_MAX_TEMP: /* DP5 最高温度 */
else
{
gDevData.temp_control_switch = 0;
// TODO: 关 — 执行动作
}
break; break;
/* ── DP2 温控时间 (raw) ── */ /* ── DP6 当前温度(WO):服务器下发 → 联动用温度(10.2/8 章)。
case DP_ID_TEMP_CONTROL_TIME: * 协议层不打包不上报;联动引擎关时也只存 RAM ── */
memcpy(gDevData.temp_control_time, ctrl->temp_control_time, 4);
// TODO: 根据 gDevData.temp_control_time 执行动作 (长度 4 字节)
break;
/* ── DP3 模式 (enum) ── */
case DP_ID_MODE:
gDevData.mode = ctrl->mode;
// TODO: 根据 ctrl->mode 执行动作
break;
/* ── DP4 最低温度 (float, scale=0.1) ── */
case DP_ID_MIN_TEMP:
gDevData.min_temp = ctrl->min_temp;
// TODO: 根据 ctrl->min_temp 执行动作 (已是浮点物理量)
break;
/* ── DP5 最高温度 (float, scale=0.1) ── */
case DP_ID_MAX_TEMP:
gDevData.max_temp = ctrl->max_temp;
// TODO: 根据 ctrl->max_temp 执行动作 (已是浮点物理量)
break;
/* ── DP6 当前温度 (float, WO, scale=0.1) ── */
case DP_ID_CURRENT_TEMP: case DP_ID_CURRENT_TEMP:
gDevData.current_temp = ctrl->current_temp; gDevData.current_temp = ctrl->current_temp;
/* 业务:转调 app_* 更新联动用温度;禁止在本文件写开停算法 */ app_linkage_set_connected_temp(ctrl->current_temp);
break; break;
/* ── DP7 联动删除 (bool) ── */ /* ── DP7 联动删除(脉冲,10.4):写 1 清配置并让出加热,
* 然后清回 0 再上报;写 0 = 无操作 ── */
case DP_ID_LINKAGE_DELETE: case DP_ID_LINKAGE_DELETE:
if (ctrl->linkage_delete) if (ctrl->linkage_delete) {
{ app_linkage_delete();
gDevData.linkage_delete = 1; gDevData.linkage_delete = 0; /* 脉冲:清回 0 供上报 */
// TODO: 开 — 执行动作
}
else
{
gDevData.linkage_delete = 0;
// TODO: 关 — 执行动作
} }
break; break;
/* ── DP8 联动配置 (raw) ── */ /* ── DP8 联动配置20B memcpy + 存 VM + 清手动作废 + 立刻重判(10.5)── */
case DP_ID_LINKAGE_CONFIG: case DP_ID_LINKAGE_CONFIG:
memcpy(gDevData.linkage_config, ctrl->linkage_config, 20); memcpy(gDevData.linkage_config, ctrl->linkage_config, 20);
// TODO: 根据 gDevData.linkage_config 执行动作 (长度 20 字节) app_linkage_set_config();
break; break;
/* ── DP9 定时使能 (bool) ── */ /* ── DP9 定时使能:写 gDevData;引擎每 500ms 读 time_en11.2── */
case DP_ID_TIME_EN: case DP_ID_TIME_EN:
if (ctrl->time_en) gDevData.time_en = ctrl->time_en ? 1 : 0;
{ app_timer_set_en(gDevData.time_en);
gDevData.time_en = 1;
// TODO: 开 — 执行动作
}
else
{
gDevData.time_en = 0;
// TODO: 关 — 执行动作
}
break; break;
/* ── DP10 定时配置1 (raw) ── */ /* ── DP10~16 定时配置8B 原样存 gDevDataByte1 模式忽略);
* 引擎按窗口起止/星期直接读这些字段 ── */
case DP_ID_TIME_CONFIG1: case DP_ID_TIME_CONFIG1:
memcpy(gDevData.time_config1, ctrl->time_config1, 8); memcpy(gDevData.time_config1, ctrl->time_config1, 8);
// TODO: 根据 gDevData.time_config1 执行动作 (长度 8 字节) app_timer_set_config(1);
break; break;
/* ── DP11 定时配置2 (raw) ── */
case DP_ID_TIME_CONFIG2: case DP_ID_TIME_CONFIG2:
memcpy(gDevData.time_config2, ctrl->time_config2, 8); memcpy(gDevData.time_config2, ctrl->time_config2, 8);
// TODO: 根据 gDevData.time_config2 执行动作 (长度 8 字节) app_timer_set_config(2);
break; break;
/* ── DP12 定时配置3 (raw) ── */
case DP_ID_TIME_CONFIG3: case DP_ID_TIME_CONFIG3:
memcpy(gDevData.time_config3, ctrl->time_config3, 8); memcpy(gDevData.time_config3, ctrl->time_config3, 8);
// TODO: 根据 gDevData.time_config3 执行动作 (长度 8 字节) app_timer_set_config(3);
break; break;
/* ── DP13 定时配置4 (raw) ── */
case DP_ID_TIME_CONFIG4: case DP_ID_TIME_CONFIG4:
memcpy(gDevData.time_config4, ctrl->time_config4, 8); memcpy(gDevData.time_config4, ctrl->time_config4, 8);
// TODO: 根据 gDevData.time_config4 执行动作 (长度 8 字节) app_timer_set_config(4);
break; break;
/* ── DP14 定时配置5 (raw) ── */
case DP_ID_TIME_CONFIG5: case DP_ID_TIME_CONFIG5:
memcpy(gDevData.time_config5, ctrl->time_config5, 8); memcpy(gDevData.time_config5, ctrl->time_config5, 8);
// TODO: 根据 gDevData.time_config5 执行动作 (长度 8 字节) app_timer_set_config(5);
break; break;
/* ── DP15 定时配置6 (raw) ── */
case DP_ID_TIME_CONFIG6: case DP_ID_TIME_CONFIG6:
memcpy(gDevData.time_config6, ctrl->time_config6, 8); memcpy(gDevData.time_config6, ctrl->time_config6, 8);
// TODO: 根据 gDevData.time_config6 执行动作 (长度 8 字节) app_timer_set_config(6);
break; break;
/* ── DP16 定时配置7 (raw) ── */
case DP_ID_TIME_CONFIG7: case DP_ID_TIME_CONFIG7:
memcpy(gDevData.time_config7, ctrl->time_config7, 8); memcpy(gDevData.time_config7, ctrl->time_config7, 8);
// TODO: 根据 gDevData.time_config7 执行动作 (长度 8 字节) app_timer_set_config(7);
break; break;
/* ── DP18 心跳 (bool) ── */ /* ── DP17 运行记录:RO,禁止 APP 写(规格书第 15 章)── */
case DP_ID_RUN_RECORD:
break;
/* ── DP18 心跳:本版忽略 ── */
case DP_ID_HEARTBEAT: case DP_ID_HEARTBEAT:
if (ctrl->heartbeat)
{
gDevData.heartbeat = 1;
// TODO: 开 — 执行动作
}
else
{
gDevData.heartbeat = 0;
// TODO: 关 — 执行动作
}
break; break;
/* ── DP19 设备故障使能 (uint8) ── */ /* ── DP19/DP21 使能:原样存(P1 不做位级过滤)── */
case DP_ID_FAULT_EN: case DP_ID_FAULT_EN:
gDevData.fault_en = ctrl->fault_en; gDevData.fault_en = ctrl->fault_en;
// TODO: 根据 ctrl->fault_en 执行动作 app_nvm_mark_dirty(); /* 使能要持久化(13 章"若有写入" */
break; break;
/* ── DP21 设备告警使能 (uint8) ── */
case DP_ID_ALARM_EN: case DP_ID_ALARM_EN:
gDevData.alarm_en = ctrl->alarm_en; gDevData.alarm_en = ctrl->alarm_en;
// TODO: 根据 ctrl->alarm_en 执行动作 app_nvm_mark_dirty();
break; break;
/* ── DP23 恢复出厂设置 (bool) ── */ /* ── DP23 恢复出厂设置:清业务 VM(留配对)+ RAM 复位,
* 不断开不软复位(规格书第 14 章)── */
case DP_ID_FACTORY_RESET: case DP_ID_FACTORY_RESET:
if (ctrl->factory_reset) gDevData.factory_reset = ctrl->factory_reset ? 1 : 0;
{ if (gDevData.factory_reset) {
gDevData.factory_reset = 1; app_function_factory_reset();
// TODO: 开 — 执行动作
}
else
{
gDevData.factory_reset = 0; gDevData.factory_reset = 0;
// TODO: 关 — 执行动作 log_info("dp23 factory reset\n");
} }
break; break;
/* ── DP24 预留DP1 (uint32) ── */ /* ── DP24~26 预留:存 RAM,不实现动作 ── */
case DP_ID_RESERVA_DP1: case DP_ID_RESERVA_DP1:
gDevData.reserva_dp1 = ctrl->reserva_dp1; gDevData.reserva_dp1 = ctrl->reserva_dp1;
// TODO: 根据 ctrl->reserva_dp1 执行动作
break; break;
/* ── DP25 预留DP2 (uint32) ── */
case DP_ID_RESERVA_DP2: case DP_ID_RESERVA_DP2:
gDevData.reserva_dp2 = ctrl->reserva_dp2; gDevData.reserva_dp2 = ctrl->reserva_dp2;
// TODO: 根据 ctrl->reserva_dp2 执行动作
break; break;
/* ── DP26 预留DP3 (uint32) ── */
case DP_ID_RESERVA_DP3: case DP_ID_RESERVA_DP3:
gDevData.reserva_dp3 = ctrl->reserva_dp3; gDevData.reserva_dp3 = ctrl->reserva_dp3;
// TODO: 根据 ctrl->reserva_dp3 执行动作
break; break;
default: default:
@@ -313,14 +227,12 @@ int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl)
* 返回 0=接受升级(协议层应答 JB_OK + MaxDataLen * 返回 0=接受升级(协议层应答 JB_OK + MaxDataLen
* 非 0=拒绝,返回值即错误码(JB_OTA_*) * 非 0=拒绝,返回值即错误码(JB_OTA_*)
* *
* ⚠ SOC 侧 OTA 未实现:当前仅应答,不执行任何升级动作。 */ * ⚠ SOC 侧协议 OTA 未实现:拒绝接收,避免 APP 继续推数据。
* 按键 12s OTA 仍走 usr_app_ota_init。 */
int8_t jbOnOtaNotify(uint32_t fwVersion, uint32_t fwLength, uint32_t fwCrc32) int8_t jbOnOtaNotify(uint32_t fwVersion, uint32_t fwLength, uint32_t fwCrc32)
{ {
(void)fwVersion; (void)fwLength; (void)fwCrc32; (void)fwVersion; (void)fwLength; (void)fwCrc32;
// TODO: 检查 Flash 空间与版本,决定是否接收升级 return JB_OTA_STATE_ERR;
// 允许: 返回 JB_OK(协议层应答 JB_OK + MaxDataLen
// 拒绝: 返回对应 JB_OTA_* 错误码(如 JB_OTA_VER_LOW / JB_OTA_SPACE_ERR
return JB_OK;
} }
/* 0x32 OTA 数据(含分片序号)*/ /* 0x32 OTA 数据(含分片序号)*/
@@ -328,35 +240,32 @@ void jbOnOtaData(const uint8_t *data, uint16_t len,
uint16_t shardIdx, uint16_t totalShards) uint16_t shardIdx, uint16_t totalShards)
{ {
(void)data; (void)len; (void)shardIdx; (void)totalShards; (void)data; (void)len; (void)shardIdx; (void)totalShards;
// TODO: 写入 Flash,累计 CRC32 /* TODO(P2): 写入 Flash,累计 CRC32;全部接收后调用 jbSendOtaResult */
// 全部数据接收完成后调用 jbSendOtaResult(JB_OK, mcuVersion)
} }
/* 0x36 / 0x38 停止 OTA */ /* 0x36 / 0x38 停止 OTA */
void jbOnOtaStop(void) void jbOnOtaStop(void)
{ {
// TODO: 终止 OTA,释放资源 /* TODO(P2): 终止 OTA,释放资源 */
} }
/* 任意 MCU→BLE 请求的 ACK 回调(cmd 标识是哪条请求的应答,result 为结果码) /* 任意 MCU→BLE 请求的 ACK 回调 */
- SOC 仅保留 OTA 主动请求应答: OTA完成 0x35 / 停止 0x39
- 可在本回调中设置"XX 完成/失败"标志,供主循环判断"确认成功才继续" */
void jbOnAck(uint8_t cmd, uint8_t result) void jbOnAck(uint8_t cmd, uint8_t result)
{ {
(void)cmd; (void)cmd;
(void)result; (void)result;
// TODO: switch(cmd){ case CMD_OTA_COMPLETE_ACK: gOtaDone = (result==JB_OK); break; case CMD_OTA_STOP_MCU_ACK: ... } /* TODO(P2): switch(cmd){ case CMD_OTA_COMPLETE_ACK: ... } */
} }
/* ════════════════════════════════════════════════════════════════ /* ════════════════════════════════════════════════════════════════
* 硬件抽象(按实际平台实现) * 硬件抽象(按实际平台实现)
* ════════════════════════════════════════════════════════════════ */ * ════════════════════════════════════════════════════════════════ */
/* ── 定时器 ── */ /* ── 定时器:由 usr_jb_main 的 20ms 节拍按 1ms 步进调用 jbTimerIrq() ── */
void jbTimerIrq(void) void jbTimerIrq(void)
{ {
timerMs++; timerMs++;
} /* 在 1ms 中断中调用本函数 */ }
uint32_t jbGetTimerCount(void) uint32_t jbGetTimerCount(void)
{ {
+1 -1
View File
@@ -23,7 +23,7 @@
* ════════════════════════════════════════════════════════════════ */ * ════════════════════════════════════════════════════════════════ */
#define PKT_HEAD_0 0x55 #define PKT_HEAD_0 0x55
#define PKT_HEAD_1 0xAA #define PKT_HEAD_1 0xAA
#define MAX_PACKAGE_LEN 256 #define MAX_PACKAGE_LEN 512
#define JB_OTA_MAX_PAYLOAD 96 /* OTA 单包 Payload 上限(Byte); 须 <= MAX_PACKAGE_LEN - 11(0x32 帧开销) */ #define JB_OTA_MAX_PAYLOAD 96 /* OTA 单包 Payload 上限(Byte); 须 <= MAX_PACKAGE_LEN - 11(0x32 帧开销) */
#define DP_COUNT 27 #define DP_COUNT 27
+39
View File
@@ -67,6 +67,9 @@ void usr_ble_adv_updata(void);
static int le_timer_handle = 0; static int le_timer_handle = 0;
/* 广播门控:扫描分时期间暂停广播发送(见 app_th_scan),仅门控不断连 */
static u8 s_adv_paused = 0;
/** /**
* @brief BLE 是否已连接 * @brief BLE 是否已连接
* @return 1=已连接,0=未连接 * @return 1=已连接,0=未连接
@@ -216,6 +219,36 @@ u8 usr_get_pair_flag(void)
return usr_auth_data.paired_flag; return usr_auth_data.paired_flag;
} }
/**
* @brief 暂停/恢复广播发送(扫描分时射频仲裁,见 app_th_scan
* @note adv data 仍注册在协议栈,恢复时续发无需重新编码;仅门控发送,不断连接。
* 只动广播(bt_ble_adv_enable 内部有 con_handle 保护),不动模块使能位,
* 因此已连接时误调不会断开已有链路。
* @param pause 1=暂停(扫描期让出射频),0=恢复
*/
void usr_le_set_adv_pause(u8 pause)
{
extern void bt_ble_adv_enable(u8 enable);
if (pause == s_adv_paused) {
return;
}
if (pause && usr_ble_is_connected()) {
return; /* 扫描只允许断连态;已连接保持广播 */
}
s_adv_paused = pause;
bt_ble_adv_enable(pause ? 0 : 1);
}
/**
* @brief 查询广播是否处于暂停态
* @return 1=暂停中(扫描期),0=正常广播
*/
u8 usr_le_adv_is_paused(void)
{
return s_adv_paused;
}
/** /**
* @brief 周期处理广播刷新(由 500ms 定时器调用) * @brief 周期处理广播刷新(由 500ms 定时器调用)
* @note 仅当 usr_adv_flag==1 时:停广播 → 写入 muti_adv_data → 再开广播 * @note 仅当 usr_adv_flag==1 时:停广播 → 写入 muti_adv_data → 再开广播
@@ -224,6 +257,12 @@ void usr_ble_adv_updata(void)
{ {
static u16 usr_goto_slow_adv = 0; static u16 usr_goto_slow_adv = 0;
if (usr_le_adv_is_paused()) {
/* 扫描期(app_th_scan 分时):不刷广播、不切快慢,只跑协议周期 */
usr_timer_loop();
return;
}
if (usr_var.usr_adv_flag) if (usr_var.usr_adv_flag)
{ {
ble_trans_module_enable(0); ble_trans_module_enable(0);
+19
View File
@@ -43,12 +43,31 @@ void usr_clear_pair_info(void);
*/ */
uint8_t usr_get_pair_flag(void); uint8_t usr_get_pair_flag(void);
/**
* @brief 查询 BLE 是否已连接
* @return 1=已连接,0=未连接
*/
uint8_t usr_ble_is_connected(void);
/** /**
* @brief 启动应用侧 OTA 流程 * @brief 启动应用侧 OTA 流程
* @note 置位 usr_goto_updata,并创建 1s 周期定时器驱动断连与 OTA 广播切换 * @note 置位 usr_goto_updata,并创建 1s 周期定时器驱动断连与 OTA 广播切换
*/ */
void usr_app_ota_init(void); void usr_app_ota_init(void);
/**
* @brief 暂停/恢复广播发送(扫描分时射频仲裁,见 app_th_scan
* @note 仅门控发送,不断开连接;恢复后按注册数据续发,无需重新编码
* @param pause 1=暂停(扫描期让出射频),0=恢复
*/
void usr_le_set_adv_pause(uint8_t pause);
/**
* @brief 查询广播是否处于暂停态
* @return 1=暂停中(扫描期),0=正常广播
*/
uint8_t usr_le_adv_is_paused(void);
#ifdef __cplusplus #ifdef __cplusplus
} }
#endif #endif
+6 -6
View File
@@ -24,11 +24,11 @@
#define BOARD_KEY_ENABLE 1 /**< 1=按键 PB1(低按下) */ #define BOARD_KEY_ENABLE 1 /**< 1=按键 PB1(低按下) */
#define BOARD_RELAY_ENABLE 1 /**< 1=继电器 PC3(高导通) */ #define BOARD_RELAY_ENABLE 1 /**< 1=继电器 PC3(高导通) */
#define BOARD_ZC_ENABLE 1 /**< 1=过零 PA1;=0 时开请求禁吸合、关请求强制断开 */ #define BOARD_ZC_ENABLE 1 /**< 1=过零 PA1;=0 时开请求禁吸合、关请求强制断开 */
#define BOARD_LINKAGE_ENABLE 0 /* 联动引擎(第 10 章);P2 开 */ #define BOARD_LINKAGE_ENABLE 1 /* 联动引擎(第 10 章);P2 开 */
#define BOARD_TIMER_ENABLE 0 /* 定时引擎(第 11 章);P2 开 */ #define BOARD_TIMER_ENABLE 1 /* 定时引擎(第 11 章);P2 开 */
#define BOARD_TH_SCAN_ENABLE 0 /* 断连扫描风扇广播(第 8 章);P2 开 */ #define BOARD_TH_SCAN_ENABLE 1 /* 断连扫描风扇广播(第 8 章);P2 开 */
#define BOARD_RUNREC_ENABLE 0 /* 31 天运行记录(第 13 章);P2 开 */ #define BOARD_RUNREC_ENABLE 1 /* 31 天运行记录(第 13 章);P2 开 */
#define BOARD_NVM_ENABLE 0 /* VM 持久化(第 13 章)P1 开 */ #define BOARD_NVM_ENABLE 1 /* VM 持久化(第 13 章):加热请求/联动/定时/运行记录 */
/*============================================================================*/ /*============================================================================*/
/* GPIO */ /* GPIO */
@@ -91,7 +91,7 @@
#define BOARD_ZC_PULL_UP 1 /**< PA1 内部上拉(光耦 OC 输出时必须有;推挽输入也无害) */ #define BOARD_ZC_PULL_UP 1 /**< PA1 内部上拉(光耦 OC 输出时必须有;推挽输入也无害) */
#define BOARD_ZC_PULL_DOWN 0 /**< PA1 内部下拉,通常 0(与上拉互斥) */ #define BOARD_ZC_PULL_DOWN 0 /**< PA1 内部下拉,通常 0(与上拉互斥) */
#define BOARD_ZC_SW_POLL_1MS 0 /**< 1=额外挂真实 1ms 软件采样兜底(中断失效时滞后 ≤1ms,代价 1000Hz ISR */ #define BOARD_ZC_SW_POLL_1MS 0 /**< 1=额外挂真实 1ms 软件采样兜底(中断失效时滞后 ≤1ms,代价 1000Hz ISR */
#define BOARD_ZC_DIAG_LOG 1 /**< 1=500ms 打印一次过零沿计数(台上确认中断在跑,量产出货置 0) */ #define BOARD_ZC_DIAG_LOG 0 /**< 1=500ms 打印一次过零沿计数(台上确认中断在跑,量产出货置 0) */
/*============================================================================*/ /*============================================================================*/
/* 断连扫描(P2,第 8.2 节) */ /* 断连扫描(P2,第 8.2 节) */
@@ -28,7 +28,7 @@
// #define CONFIG_LE_ROLES (LE_ADV|LE_SCAN|LE_INIT|LE_SLAVE|LE_MASTER) // #define CONFIG_LE_ROLES (LE_ADV|LE_SCAN|LE_INIT|LE_SLAVE|LE_MASTER)
// #define CONFIG_LE_ROLES (LE_ADV|LE_SCAN) // #define CONFIG_LE_ROLES (LE_ADV|LE_SCAN)
#define CONFIG_LE_ROLES (LE_ADV) #define CONFIG_LE_ROLES (LE_ADV|LE_SCAN|LE_SLAVE)
#include "classic/lmp_config.h" #include "classic/lmp_config.h"